編者按：本文來(lái)自微信公眾號(hào)硅星人Pro（ID：Si-Planet），作者：董楠、王兆洋，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

一家來(lái)自中國(guó)的有商業(yè)化落地場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛科技公司，要在美股市場(chǎng)IPO了。這是一件非常有象征意義的事情。

北京時(shí)間10月18日凌晨，小馬智行（Pony.ai）正式公開(kāi)向美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）提交IPO招股書(shū)，計(jì)劃在納斯達(dá)克掛牌上市，股票代碼“PONY”，擬發(fā)行不超過(guò)9814.95萬(wàn)股普通股。

小馬智行是中國(guó)第一批加入自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)潮的明星公司，也是目前中國(guó)頭部自動(dòng)駕駛公司之一。隨著小馬智行推進(jìn)IPO進(jìn)程，它也很有可能成為全球Robotaxi第一股。根據(jù)招股書(shū)，其營(yíng)收已經(jīng)累計(jì)達(dá)到12億人民幣，目前自動(dòng)駕駛路測(cè)總里程累計(jì)近4000萬(wàn)公里，相當(dāng)于已經(jīng)繞著地球開(kāi)了1000圈。

此次遞表也讓小馬智行成為今年正式開(kāi)啟美股IPO的中國(guó)公司里最受關(guān)注和具代表性的一個(gè)。

目前小馬并未在招股書(shū)里透露股票發(fā)行價(jià)格，根據(jù)此前的信息，據(jù)中國(guó)證監(jiān)會(huì)境外上市備案，小馬智行擬發(fā)行不超過(guò)9814.95萬(wàn)股普通股。而根據(jù)市場(chǎng)消息，此次募資金額將在3億美元以上。它幾乎注定會(huì)成為今年最大的中概股IPO之一。

同時(shí)，它的上市也是推動(dòng)全球自動(dòng)駕駛最新熱潮的又一把火。自動(dòng)駕駛在經(jīng)過(guò)了多年燒錢(qián)投入后，在今年開(kāi)始加速商業(yè)化落地，其中Robotaxi的進(jìn)展迅速。在大規(guī)模商業(yè)化前夜，市場(chǎng)迎來(lái)Robotaxi第一股，會(huì)給各環(huán)節(jié)的參與方帶來(lái)新的一波刺激。

三駕馬車(chē)來(lái)賺錢(qián)，虧損在收窄

招股書(shū)顯示，2022、2023年及2024年上半年，小馬智行營(yíng)收規(guī)模分別為6839萬(wàn)美元、7190萬(wàn)美元和2472萬(wàn)美元，累計(jì)營(yíng)收超過(guò)1.65億美元（約12億元人民幣）。

對(duì)比國(guó)內(nèi)已經(jīng)啟動(dòng)上市計(jì)劃的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的公開(kāi)信息來(lái)看，小馬智行是目前國(guó)內(nèi)營(yíng)收規(guī)模最高的L4自動(dòng)駕駛公司。

凈虧損層面，2022至2023年，小馬智行的凈虧損分別為1.48億美元、1.25億美元，2024年上半年為5178萬(wàn)美元，今年上半年的凈虧損同比下降了25.6%，凈虧損開(kāi)始收窄。

小馬智行的核心業(yè)務(wù)主要包括三個(gè)層面：自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛卡車(chē)（Robotruck）、技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)。

上圖為招股書(shū)中對(duì)三大業(yè)務(wù)的收入展示，其自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)和技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)收入都同比保持增長(zhǎng)。其中，貨運(yùn)服務(wù)是目前收入最多的板塊。

隨著Robotaxi的商業(yè)化進(jìn)程推進(jìn)，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)盈利的小馬智行也在采取降本增效措施。

招股書(shū)顯示，2022至2023年，小馬智行的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用分別為2.03億美元 、1.60億美元（同比下降21.0%），2024年上半年為7430萬(wàn)美元（同比下降4.4%），處于持續(xù)下降的狀態(tài)。

截至2024年6月底，小馬智行的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物、短期投資及受限現(xiàn)金總額4.73億美元，這個(gè)資金體量能保障公司安全穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)5年左右時(shí)間。

目前，小馬智行全球自動(dòng)駕駛路測(cè)里程已累積近4000萬(wàn)公里，其中包括近400萬(wàn)公里無(wú)人駕駛里程，其全球自動(dòng)駕駛路測(cè)里程累計(jì)可繞地球1000圈。

今年8月，小馬智行獲得深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高快速路測(cè)試許可 圖源：小馬智行

小馬智行成立于2016年，由前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席架構(gòu)師彭軍和知名工程師樓天城共同創(chuàng)辦。

彭軍在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，曾任百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，更早之前曾在谷歌工作七年，曾獲谷歌創(chuàng)始人獎(jiǎng)，擁有斯坦福大學(xué)博士學(xué)位以及清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位。

樓天城在業(yè)內(nèi)有“樓教主”之稱(chēng)，在編程技術(shù)方面能力卓越，創(chuàng)立小馬智行之前，樓天城曾在Google X（Waymo）從事無(wú)人車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)，而后任百度無(wú)人駕駛事業(yè)部技術(shù)委員會(huì)主席，是歷史上最年輕的T10級(jí)工程師。他擁有清華大學(xué)博士及學(xué)士學(xué)位。

兩位創(chuàng)始人依靠深厚的技術(shù)積累，帶領(lǐng)小馬智行從初創(chuàng)公司成長(zhǎng)為今天全球頂尖L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。

彭軍（圖右）與樓天城（圖左）圖源：網(wǎng)絡(luò)

Robotaxi服務(wù)已有22萬(wàn)注冊(cè)用戶

截至IPO前，小馬智行共獲得7輪融資，融資總額超13億美元。就在近日，小馬智行還獲得了廣汽集團(tuán)2700萬(wàn)美元投資。

公開(kāi)信息顯示，小馬智行的投資方包括紅杉中國(guó)、IDG資本、五源資本、昆侖資本、CPE源峰、富達(dá)資本、凱雷投資集團(tuán)等知名VC，豐田汽車(chē)、一汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)等車(chē)企，招商局資本等國(guó)央企，以及海外背景的投資公司。

2018年底，小馬智行推出中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）小馬智行（PonyPilot），加入Robotaxi商業(yè)化浪潮中。

與此同時(shí)，小馬智行取得率先取得北上廣深四大一線城市無(wú)人駕駛出行服務(wù)許可的自動(dòng)駕駛公司，并在北京、廣州、深圳已經(jīng)開(kāi)啟無(wú)人商業(yè)收費(fèi)。

目前，小馬智行擁有250多輛Robotaxi。截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”App注冊(cè)用戶數(shù)超22萬(wàn)，半年內(nèi)每輛全無(wú)人Robotaxi日均訂單量超15單。截至2024年8月底，約70%注冊(cè)用戶多次使用Robotaxi服務(wù)。

此外，小馬智行還接入高德地圖、支付寶、如祺出行等第三方打車(chē)平臺(tái)。截至2024年6月30日，平均每輛小馬智行全無(wú)人Robotaxi日均訂單數(shù)超15個(gè)。

同時(shí)，小馬智行還與國(guó)內(nèi)汽車(chē)主機(jī)廠保持著緊密合作，豐田也是小馬智行持股比例最高的戰(zhàn)略投資人。今年4月，小馬智行與豐田中國(guó)、廣汽豐田成立合資公司，投資超10億人民幣，合力推動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車(chē)量產(chǎn)化和服務(wù)落地。

小馬智行預(yù)計(jì)2025年實(shí)現(xiàn)單車(chē)運(yùn)營(yíng)盈虧平衡（毛利轉(zhuǎn)正），開(kāi)始邁向Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化。其Robotaxi服務(wù)有望在 2026 年左右實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

依靠虛擬司機(jī)技術(shù)，小馬智行的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛卡車(chē)（Robotruck）、技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)得以展開(kāi)。

小馬智行自研的自動(dòng)駕駛軟件棧是“虛擬司機(jī)”的大腦，通過(guò)端到端技模型，虛擬司機(jī)可以感知并精準(zhǔn)理解周?chē)h(huán)境，預(yù)測(cè)周?chē)?chē)輛、行人和其他物體的行為，如突然插隊(duì)、魯莽變道以及摩托車(chē)意外掉頭或倒車(chē)等。

同時(shí)，小馬智行也在積極推進(jìn)Robotaxi規(guī)?；把b量產(chǎn)，小馬智行與豐田的合資公司正在規(guī)劃第一期面向中國(guó)市場(chǎng)投放的千臺(tái)規(guī)模的鉑智4X自動(dòng)駕駛車(chē)輛，這批車(chē)輛可以做到產(chǎn)線下線后無(wú)縫接入小馬智行Robotaxi運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，在國(guó)內(nèi)一線城市開(kāi)展規(guī)?；娜珶o(wú)人駕駛出行服務(wù)。

鉑智4X自動(dòng)駕駛車(chē)輛 圖源：小馬智行官方

過(guò)去八年來(lái)，除了打造技術(shù)護(hù)城河，小馬智行還在持續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛路測(cè)以及商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，并且通過(guò)布局全球化研發(fā)與產(chǎn)品出海，獲得了先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

2022年以來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開(kāi)始迎來(lái)資本寒冬，這對(duì)很多自動(dòng)駕駛技術(shù)公司帶來(lái)了經(jīng)營(yíng)壓力，紛紛倒下。然而在這期間，小馬智行仍然完成了大量自動(dòng)駕駛路測(cè)，不斷優(yōu)化技術(shù)，也是少有的在這期間仍然獲得融資支持的自動(dòng)駕駛公司。

正式完成交表，也是小馬智行下一階段的開(kāi)始。樓天城和創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)從第一天開(kāi)始相信的自動(dòng)駕駛的廣闊未來(lái)也更近了。

在此前與硅星人的一次對(duì)話中，樓天城曾這樣形容他對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)和小馬接下來(lái)的發(fā)展的期待：

“技術(shù)上，自動(dòng)駕駛技術(shù)在很多方面已經(jīng)遠(yuǎn)超人類(lèi)水平。以中等規(guī)格的乘用車(chē)為例，很多公司的車(chē)輛已經(jīng)能夠行駛超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)而不出任何事故，這在統(tǒng)計(jì)上至少比人類(lèi)駕駛員高出一個(gè)數(shù)量級(jí)?！?/p>

他形容，接下來(lái)的挑戰(zhàn)是規(guī)?；?。

“量產(chǎn)是一個(gè)重要挑戰(zhàn)。成本是一個(gè)關(guān)鍵因素，任何行業(yè)都需要達(dá)到一定數(shù)量才能將成本降到可接受的水平。我認(rèn)為，至少要達(dá)到萬(wàn)級(jí)、十萬(wàn)級(jí)別的規(guī)模，才會(huì)真正開(kāi)始盈利。小馬在2017年創(chuàng)辦時(shí)，我就對(duì)團(tuán)隊(duì)說(shuō)，這個(gè)行業(yè)可能還需要八年才能盈利，恰好就是2025年。我仍然支持2025年這個(gè)時(shí)間表，并且我認(rèn)為我們甚至可以在2025年嘗試達(dá)到盈利。”

如此看來(lái)，在成功上市后，小馬只會(huì)更加加快步伐往前跑了。

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