編者按：本文來自微信公眾號(hào) 智能車參考（ID：AI4Auto），作者：賈浩楠，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。
特斯拉的Robotaxi，攪動(dòng)了L4賽道，成為Robotaxi明星玩家遲早要應(yīng)對(duì)回答的“問題”。
攪動(dòng)了L2賽道，一批實(shí)力玩家有了新的追趕方向和目標(biāo)。
現(xiàn)在，又?jǐn)噭?dòng)了智能汽車供應(yīng)鏈——
可能是為了Robotaxi的更快落地和擴(kuò)大區(qū)域，馬斯克把激光雷達(dá)請(qǐng)了回來。
一線目擊：馬斯克“請(qǐng)”回激光雷達(dá)
得州奧斯汀的市民，最近發(fā)現(xiàn)了大量頭頂激光雷達(dá)的特斯拉測(cè)試車：
主駕有人，頻繁出沒于奧斯汀市中心。
結(jié)合特斯拉的Robotaxi擴(kuò)張計(jì)劃，一個(gè)合理的推測(cè)是特斯拉正在為Robotaxi運(yùn)營(yíng)范圍擴(kuò)張做準(zhǔn)備，激光雷達(dá)的作用，可能有三個(gè)。
第一種可能，是特斯拉用激光雷達(dá)收集地面、環(huán)境信息，然后在后端和純視覺系統(tǒng)做對(duì)比驗(yàn)證，讓研發(fā)工作有的放矢。
這種方式特斯拉不是第一次用，之前沒有Robotaxi的時(shí)候，馬斯克也經(jīng)?！罢?qǐng)回”激光雷達(dá)引起熱議，實(shí)際上是作為純視覺開發(fā)的輔助。
比如這次大量激光雷達(dá)特斯拉出沒奧斯汀街頭，眼尖的市民還發(fā)現(xiàn)了一輛Cybertruck混跡其中，也頭頂傳感器收集數(shù)據(jù)：
大部分網(wǎng)友推測(cè)，這其實(shí)就是針對(duì)Cybertruck車型的針對(duì)性優(yōu)化工作。
第二種可能，是特斯拉Robotaxi即將擴(kuò)展運(yùn)營(yíng)范圍，激光雷達(dá)收集環(huán)境信息，其實(shí)是為了確定接送客的固定上下點(diǎn)。
這種方式其實(shí)和國內(nèi)的Apollo、小馬、文遠(yuǎn)，國外的Waymo相同。法規(guī)徹底放行Robotaxi之前，固定上下車地點(diǎn)方式對(duì)于運(yùn)營(yíng)管理來說成本最低。
不過這也似乎證明了，之前特斯拉Robotaxi進(jìn)停車場(chǎng)、下烤肉店門口接送客，可能用的是特調(diào)版本FSD，真正上線不一定會(huì)提供這樣的服務(wù)。
嚴(yán)謹(jǐn)?shù)卣f，這就是“擺拍”也沒問題。
當(dāng)然還有第三種可能，也是最容易被吃瓜群眾口口相傳津津樂道的，那就是老馬最終還是發(fā)現(xiàn)：
沒激光雷達(dá)，Robotaxi真的玩不轉(zhuǎn)。
L4玩家一直堅(jiān)持的觀點(diǎn)，最重要的可以分成硬件軟件兩個(gè)層面：
L4設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)不是輔助而是替代人工，所以硬件不能省，傳感器種類、數(shù)量都要做到多冗余。
軟件層面不能依賴端到端模仿人類司機(jī)，而是通過VLA、世界模型、端到端、手寫規(guī)則等等綜合手段保證可靠性。
如果最終特斯拉Robotaxi上路運(yùn)營(yíng)的車帶了激光雷達(dá)，那至少在硬件層面，L4玩家的立場(chǎng)被證明了。
實(shí)際上對(duì)于特斯拉來說，重啟激光雷達(dá)在技術(shù)上的挑戰(zhàn)可能并不大。
尤其是下一代AI5車載計(jì)算平臺(tái)，數(shù)千TOPS的算力足以支持車身全向360°激光雷達(dá)覆蓋，此外還能支持多路高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等等。
所以馬斯克本人如今對(duì)待L4、激光雷達(dá)，幾乎很少從技術(shù)角度反駁，而是孜孜不倦的用“數(shù)據(jù)”回?fù)簟?/p>
2024特斯拉影響力報(bào)告：比人安全10倍
之前特斯拉的公開活動(dòng)，包括AI day、投資者日等等，馬斯克反復(fù)強(qiáng)調(diào)“拯救地球”、“延續(xù)人類文明”的宏大敘事。
每年一發(fā)的特斯拉影響力報(bào)告，其實(shí)就是老馬宏愿的數(shù)據(jù)支撐。
其中就包括特斯拉為純視覺FSD辯護(hù)的論據(jù)。
前幾天剛剛發(fā)布的2024特斯拉影響力報(bào)告中，先是陳述了每年交通事故給人類社會(huì)造成的損失、危害：
全球每年有119萬人死于交通事故，而交通傷害是5至29歲兒童和青少年死亡的主要原因。
而“自動(dòng)駕駛（沒錯(cuò)，特斯拉官方說法就是自動(dòng)駕駛），能夠拯救生命、時(shí)間和金錢，同時(shí)改善每個(gè)人的生活質(zhì)量——特別是對(duì)于行人和騎自行車的人等弱勢(shì)道路使用者”。
數(shù)據(jù)上，“自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)比人類駕駛員安全10倍”。
引用的數(shù)據(jù)依然是熟悉的NHTSA：
在Autopilot（或FSD）啟用的情況下，平均每行駛677萬英里就會(huì)發(fā)生一起事故，而美國全國平均水平為每行駛70萬英里就會(huì)發(fā)生一起事故。
對(duì)比Waymo，現(xiàn)階段沒有官方數(shù)據(jù)，但網(wǎng)絡(luò)上流傳著彭博社下屬機(jī)構(gòu)Bloomberg Intelligence的的調(diào)查報(bào)告數(shù)據(jù)，顯示每160萬公里特斯拉平均事故0.15起，Waymo為1.16起，相差7倍：
“事故”統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)有爭(zhēng)議，特斯拉僅在安全氣囊或安全帶收緊器觸發(fā)時(shí)才將其計(jì)為“事故”，對(duì)于輕微的碰撞事件，則不計(jì)入在內(nèi)。而Waymo統(tǒng)計(jì)的事故，則包括了安全氣囊觸發(fā)、車輛受損、交警報(bào)告的碰撞等。
特斯拉的Robotaxi是不是比Waymo更安全，可能還得等大規(guī)模上路驗(yàn)證后才有結(jié)論。
現(xiàn)行北美法規(guī)以“是否無人”來區(qū)分自動(dòng)駕駛和輔助駕駛，對(duì)軟件算法范式、傳感器方案等等都沒有限制——一句話，成敗論英雄。
Waymo和特斯拉，誰能率先證明自己全無人“萬無一失”，誰就是真正的自動(dòng)駕駛公司，同樣關(guān)乎對(duì)條賽道、這項(xiàng)技術(shù)的話語權(quán)、定義權(quán)。
所以上不上激光雷達(dá)，對(duì)于馬斯克來說更多可能還是成本考量。畢竟他相信的第一性原理，“規(guī)?！笔且磺械那疤釛l件。
顯性成本是激光雷達(dá)的售價(jià)。中國最先進(jìn)的玩家禾賽速騰，目前最低能做到2000塊左右一個(gè)，性能還遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越特斯拉測(cè)試用的機(jī)械式激光雷達(dá)。
Robotaxi要用多個(gè)的話，也不便宜。
量產(chǎn)車層面，馬斯克已經(jīng)確定要搞的10萬級(jí)入門車型……加一個(gè)2000塊的傳感器，怎么看都不像馬斯克的經(jīng)商邏輯。
除非，特斯拉保留兩套技術(shù)體系，Robotaxi一套，量產(chǎn)車一套。這其實(shí)就指向了使用激光雷達(dá)的隱性成本——后端技術(shù)體系的切換。
包括軟件算法層面，基座模型、車端模型都要做大規(guī)模調(diào)整，包括數(shù)據(jù)-訓(xùn)練體系，也要重新考慮激光雷達(dá)的因素。
2024特斯拉影響力報(bào)告中，除了安全性數(shù)據(jù)、綠色低碳可持續(xù)數(shù)據(jù)，還有更重要的車型規(guī)劃——Robotaxi已經(jīng)定型，今年年內(nèi)規(guī)模量產(chǎn)。
另外，半掛卡車SemiTruck的新工廠也已經(jīng)建好，年內(nèi)會(huì)大幅提高產(chǎn)量。
所以如果特斯拉轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)融合方案，在硬件層面，這些定型的Robotaxi、量產(chǎn)車、卡車等等，都面臨重新設(shè)計(jì)、采購……
從技術(shù)角度出發(fā)，有人同樣相信馬斯克的第一性原理，認(rèn)為現(xiàn)階段的事故、爭(zhēng)議等等，都是技術(shù)演進(jìn)的難以避免的過程，總有一天馬斯克能驗(yàn)證“全無人駕駛”，相關(guān)技術(shù)也會(huì)擴(kuò)展到物理世界AI，解決人類的終極問題。
從商業(yè)經(jīng)營(yíng)角度出發(fā)，有人認(rèn)為選擇低成本高效率的產(chǎn)品方案是再正常不過的商業(yè)行為，反倒是監(jiān)管、用戶應(yīng)該更加了解技術(shù)，避免意外發(fā)生。
但更多的人還是從樸素的人性道義角度出發(fā)，認(rèn)為包括馬斯克特斯拉在內(nèi)的技術(shù)產(chǎn)品方，應(yīng)該更加負(fù)責(zé)，給用戶的產(chǎn)品應(yīng)該是經(jīng)過充分驗(yàn)證的。
但AI技術(shù)的本質(zhì)，又決定了它只能在應(yīng)用過程中不斷驗(yàn)證、迭代…
你的立場(chǎng)是什么？
買車是堅(jiān)定的激光雷達(dá)黨還是純視覺信徒？
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