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奪命碰撞前,工程師還能做些什么?

出于法律規(guī)定和免責(zé)考慮,車企通常會(huì)在用戶手冊(cè)中提示,輔助駕駛狀態(tài)下,駕駛員應(yīng)始終保持警惕,保持手握方向盤,必要時(shí)及時(shí)人工干預(yù)或接管車輛。

編者按:本文來(lái)自微信公眾號(hào) 每人AUTO(ID:meirenauto),作者:張默 楊十二,編輯:新言,創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

小米SU7在安徽發(fā)生的車禍已過(guò)去多日,外界關(guān)于這場(chǎng)事故中,一道道安全防線如何失守的討論并沒(méi)有停止, AEB沒(méi)有及時(shí)被觸發(fā)、碰撞后疑似電池起火、家屬控訴車門打不開,都有可能釀成慘劇。

在這場(chǎng)致命碰撞發(fā)生前,工程師們還能做些什么,將風(fēng)險(xiǎn)降到最低?每人Auto與多位在智駕、動(dòng)力電池等汽車供應(yīng)鏈領(lǐng)域工作的工程師聊了聊。

圖片

電車碰撞后起火,很難避免

3月29日晚,一輛小米SU7在安徽銅陵德上高速行駛時(shí),遇到了修路改道,車輛來(lái)不及躲避撞上了護(hù)欄,瞬間燃起的烈火吞噬了這輛小米SU7。與車輛一同隕滅的,還有三個(gè)年輕的生命。

傷痛之余,大家渴望找到事故發(fā)生的原因,以及涉及汽車生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),各方工程師們,是否還有優(yōu)化空間,能在今后避免此類慘劇的發(fā)生。

事故車型為小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版,配備73.6kWh的磷酸鐵鋰動(dòng)力電池。車輛發(fā)生碰撞后起火,小米官方給出的回應(yīng)是,“推測(cè)系猛烈撞擊隔離帶水泥樁后,整車系統(tǒng)嚴(yán)重受損導(dǎo)致”。雖然還沒(méi)有明確的事故調(diào)查結(jié)果,但大家很自然地聯(lián)想到車輛配備的動(dòng)力電池可能發(fā)生起火爆燃。

自2024年6月起,小米汽車電池采用雙供應(yīng)商體系,由比亞迪和寧德時(shí)代供貨?,小米客服稱在實(shí)際裝配時(shí)“兩種電池混裝,隨機(jī)安裝,車主在購(gòu)車時(shí)不能選擇”。事故發(fā)生后,寧德時(shí)代回應(yīng)投資者稱,出事故的小米SU7安裝的“不是我們的電池”。

據(jù)財(cái)聯(lián)社報(bào)道,小米SU7所搭載的磷酸鐵鋰PACK(電池包)生產(chǎn)車間位于北京廠區(qū)內(nèi),比亞迪和寧德時(shí)代僅提供電芯,封裝由小米完成;而Pro及Max版所搭載的三元鋰電則以PACK形式由宜春發(fā)運(yùn)而來(lái)。

小米沒(méi)有采購(gòu)供應(yīng)商的電池包,而是僅采購(gòu)了電芯,問(wèn)題是否有可能出現(xiàn)在封裝環(huán)節(jié)?

一名在某主機(jī)廠工作的電池工程師張馳告訴每人Auto,電芯的配方和制造技術(shù)要求比較高,但采購(gòu)電芯自己做電池包并不是很難的事情。為了降低生產(chǎn)成本,現(xiàn)在有很多主機(jī)廠都選擇自己做封裝。

另一名在汽車供應(yīng)鏈工作的人士也表達(dá)了類似看法,“電芯就是一塊塊‘磚頭’,電池模組就是拿磚頭搭一堵墻,電池包就是拿磚頭搭一間磚房。模組可以加些鑄鐵外殼、風(fēng)冷管,讓磚頭盡可能處于一個(gè)冬暖夏涼的使用環(huán)境,但這個(gè)房子本質(zhì)上會(huì)不會(huì)塌還是取決于磚頭的質(zhì)量?!?/p>

張馳稱,這場(chǎng)事故的起火原因很大概率是碰撞后,導(dǎo)致電池內(nèi)部短路,迅速升溫起火,或者由于電池包損壞,電解液泄露引發(fā)火災(zāi)?!半娷嚻鸹鸬闹旅c(diǎn)就在于,速度非常快。燃油車起火通常是局部燃燒,火勢(shì)發(fā)展比較慢。電車由于電池的內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)會(huì)持續(xù)進(jìn)行,甚至有可能發(fā)生燃爆?!?/p>

由于碰撞導(dǎo)致的電池包劇烈形變難以規(guī)避,而電池的能量密度又很高,所以目前的技術(shù)手段,很難避免電車激烈碰撞后起火,甚至是爆燃。

起火雖不可避免,但相關(guān)部門制定了強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)2020年發(fā)布的《電動(dòng)汽車用動(dòng)力蓄電池安全要求》規(guī)定,動(dòng)力電池在出現(xiàn)熱擴(kuò)散,進(jìn)而導(dǎo)致乘員艙發(fā)生危險(xiǎn)之前的5分鐘內(nèi),應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。也就是說(shuō),這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)為乘客爭(zhēng)取了5分鐘的逃生時(shí)間。即將在2026年實(shí)施的新一版要求里,這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步擴(kuò)大到了動(dòng)力電池?zé)釘U(kuò)散后不起火、不爆炸。

不過(guò),一位動(dòng)力電池企業(yè)的總工程師在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》采訪時(shí)表示,國(guó)標(biāo)要求保證5分鐘的逃離時(shí)間,有一個(gè)前提是只有一個(gè)電池出現(xiàn)短路。但為了追求高續(xù)航表現(xiàn),車企往往選擇搭載多個(gè)電池包,一但發(fā)生事故,“很可能出現(xiàn)多個(gè)電池同時(shí)短路,導(dǎo)致熱蔓延速度加快”。也就是說(shuō),在實(shí)際情況中,這寶貴的5分鐘黃金時(shí)間很難保證。

一旦車輛發(fā)生碰撞,不幸失火,火勢(shì)的大小則主要取決于電芯狀態(tài),電池包由超過(guò)百顆電芯組成,單顆電芯熱失控,就像推倒了多米諾骨牌,會(huì)迅速擴(kuò)散導(dǎo)致整個(gè)電池包起火。因此,電芯的材料好壞、配方和制造工藝水平,就顯得至關(guān)重要。

一名電池行業(yè)從業(yè)者廖源解釋,為了盡可能避免電芯爆炸,電池供應(yīng)商在材料、電芯設(shè)計(jì)、電池包整體等維度都在尋求更優(yōu)解。比如找耐高溫、耐熱的正負(fù)極材料、在電解液中添加阻燃添加劑,還有將電池包放在車輛更合理的位置等。

機(jī)械門鎖也可能失效

事發(fā)后,其中一位遇難者的媽媽形容,車輛的“AB柱沒(méi)變形,但車門完全緊閉”。

當(dāng)電池包發(fā)出煙霧、火勢(shì)變大之前,黃金救援的幾分鐘里,四扇車門疑似緊閉,可能切斷了車內(nèi)人員逃生的通道。

針對(duì)“車門打不開”的質(zhì)疑,一名車身工程師王輝宇分析,現(xiàn)在大多數(shù)車都是電子開門,通過(guò)一個(gè)按鍵打開,不像之前的車,要握著把手拉一下。需要按鍵意味著車門是電磁式的,撞車后可能把電路撞壞,按鈕就失效了。

按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,車輛通常會(huì)配備一種機(jī)械式的應(yīng)急門把手,不依賴電路工作,但是每個(gè)車企把應(yīng)急門把手放在哪個(gè)位置,沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。比如,小米SU7的機(jī)械式門把手位于每個(gè)車門的儲(chǔ)物格里,而特斯拉的機(jī)械門把手在控制車窗按鈕旁。

王輝宇稱,機(jī)械門把手的位置沒(méi)有好壞之分。但是儲(chǔ)物格、車窗按鈕旁,屬于難清洗的位置,一些車企還喜歡用毛氈材質(zhì),更難以清洗。因此會(huì)有車主買來(lái)墊子鋪上防臟,剛好蓋住了應(yīng)急門把手,事故發(fā)生后一著急就“更看不到了”。車輛交付時(shí),專員也未必會(huì)涉及這么細(xì)節(jié)的部分講解,“(車主)是有找不到(機(jī)械門把手)風(fēng)險(xiǎn)的”。

就算能熟知應(yīng)急門把手的位置,劇烈的撞擊可能導(dǎo)致車內(nèi)人員已經(jīng)昏迷,無(wú)法拉動(dòng)把手進(jìn)行自救。

事故車輛駕駛員羅晴(化名)的父親羅強(qiáng)(化名),從交警處了解到,車輛碰撞后,曾有一位過(guò)路司機(jī)和醫(yī)護(hù)人員嘗試打開車門施救,但未能成功,只破窗救出了一位后排乘客。

這引出另一種討論,碰撞后從外部能不能將車門拉開。通常,車輛處于行駛狀態(tài),且車速達(dá)到一定速度時(shí),四個(gè)車門就會(huì)自動(dòng)落鎖,如果檢測(cè)到碰撞,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)解鎖。王輝宇稱,外部能不能開門,取決于電子開門是否沒(méi)短路、能正常工作,以及外部是否能機(jī)械式開門。

王輝宇稱,在外部撞擊下,機(jī)械門鎖“一樣可能會(huì)壞”,內(nèi)外都打不開。

最糟糕的情況發(fā)生時(shí),只能指望最原始的逃生手段。很多車主會(huì)在車?yán)飪?chǔ)備一個(gè)小的破窗器,門打不開時(shí),可以打破車窗爬出去。

王輝宇告訴每人Auto,在主機(jī)廠車身部門,車門團(tuán)隊(duì)的工作劃分非常細(xì),至少包括車門結(jié)構(gòu)、后視鏡架構(gòu)、整車密封,車門鎖一般由供應(yīng)商來(lái)做,主機(jī)廠負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開門思路、邏輯和位置,這足以證明車門的重要性,車輛出廠前會(huì)經(jīng)過(guò)再三驗(yàn)證。

只是,所有的實(shí)驗(yàn)、用料都是有邊界的。更何況,在愈演愈烈的價(jià)格戰(zhàn)中,工程師們看到的,是可能越做越薄、材質(zhì)不夠純、不夠耐撞擊的車架。

車企狂卷智駕,已經(jīng)有些變形?

事故發(fā)生后,小米官方公布了事故發(fā)生前的最后17分鐘數(shù)據(jù)記錄。

22時(shí)27分17秒,車上的NOA系統(tǒng)被激活,當(dāng)時(shí)車輛行駛時(shí)速為116km/h。

22時(shí)44分24秒,NOA系統(tǒng)提示“請(qǐng)注意前方有障礙”,發(fā)出減速請(qǐng)求,并啟動(dòng)減速。

22時(shí)44分25秒,NOA被司機(jī)接管,車輛重新進(jìn)入“人駕狀態(tài)”。之后,駕駛員打方向盤緊急轉(zhuǎn)向并踩下剎車,制動(dòng)踏板開度達(dá)到38%,車輛仍不可控制地撞上水泥護(hù)欄,最后時(shí)速約為97km/h。這一切,僅發(fā)生在短短數(shù)秒之內(nèi)。

智能駕駛工程師夏寧告訴每人Auto一種反直覺(jué)的推測(cè),如果事發(fā)時(shí)不接管車輛,理論上這輛車有可能在撞到路障前停下來(lái),因?yàn)镹OA已經(jīng)開始減速了。小米科技創(chuàng)始人雷軍曾稱,小米SU7的百零剎停可以做到33.3米。從系統(tǒng)發(fā)出示警到最終撞擊,有2秒時(shí)間,按照97km/h的速度計(jì)算,當(dāng)智駕發(fā)出提醒時(shí),車輛距離障礙物的距離大約為54m。

理論上說(shuō),這2秒鐘足夠事發(fā)車輛剎停。

然而,當(dāng)緊急狀況出現(xiàn),恐怕沒(méi)有誰(shuí)仍然能夠?qū)⒆约悍判牡亟唤o系統(tǒng)。

一名新勢(shì)力智駕從業(yè)者高赫,對(duì)每人Auto表示,此前,他們?cè)槍?duì)這種特殊場(chǎng)景進(jìn)行過(guò)智駕測(cè)試,嘗試不主動(dòng)接管,但隨時(shí)準(zhǔn)備剎車和接管方向盤。不巧的是,最后時(shí)刻智駕還是直接退出了,或者沒(méi)退出但已無(wú)法挽回危險(xiǎn)局面,測(cè)試人員不得不接管。

據(jù)封面新聞報(bào)道,池州高速公路管理中心稱,當(dāng)晚19點(diǎn),事發(fā)路段進(jìn)入施工占道狀態(tài),雙向車道封閉了一半,過(guò)往車輛改為半側(cè)雙向通行。

一名工程師認(rèn)為,這種修路不屬于特別復(fù)雜的情況。高精地圖會(huì)告知車主前方在修路,那必定有錐桶等路障作為引導(dǎo),智駕系統(tǒng)會(huì)讓車主提前接管并退出,也能通過(guò)端到端大模型進(jìn)行避讓,不過(guò)一切都要依靠感知硬件能準(zhǔn)確識(shí)別。

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)形容,時(shí)速達(dá)到100km/h以上,智駕系統(tǒng)要提前300到400米識(shí)別到障礙物才能滿足碰撞10秒前識(shí)別障礙物的要求,目前只有高線束激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)300米以上的探測(cè)距離,普通乘用車一般不會(huì)搭載。5秒,也就是200米的探測(cè)距離,車企能勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)。

零跑汽車創(chuàng)始人朱江明曾對(duì)每人Auto提及,激光雷達(dá)是一種非常值得信賴的感知器件,對(duì)智駕的安全性起到兜底作用。蔚來(lái)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)李斌也表達(dá)過(guò)類似的觀點(diǎn),搭載激光雷達(dá)的意義與安全氣囊類似,更大的作用是為極限場(chǎng)景兜底。

不過(guò),并不是搭載了激光雷達(dá),就意味著絕對(duì)安全。高赫稱,實(shí)際應(yīng)用中,遇到惡劣天氣如下雨或沙塵暴,也會(huì)影響激光雷達(dá)的表現(xiàn)。

另一個(gè)令人生疑的問(wèn)題是,在這場(chǎng)事故里,小米SU7的AEB并沒(méi)有觸發(fā)。小米汽車回應(yīng)稱,AEB識(shí)別障礙物有限,只能識(shí)別到車輛、行人、二輪車三類目標(biāo),目前對(duì)于錐桶、水泥、石頭、動(dòng)物等障礙物無(wú)法響應(yīng)。

高赫分析稱,如落石等異形障礙物,樣子千奇百怪,識(shí)別難度大,數(shù)據(jù)不好訓(xùn)練,毫米波雷達(dá)難以捕捉且誤觸發(fā)風(fēng)險(xiǎn)較高,導(dǎo)致其識(shí)別難度較大。要解決這個(gè)問(wèn)題,后續(xù)只能提高精準(zhǔn)識(shí)別度,增強(qiáng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練,靠視覺(jué)識(shí)別技術(shù)來(lái)改善。

同時(shí),并不是說(shuō)司機(jī)一旦介入,AEB就不會(huì)觸發(fā)了。駕駛員就算踩了剎車,如果力度不夠大,AEB也會(huì)輔助司機(jī)踩剎車。

事故發(fā)生后,對(duì)智駕是否靠譜的質(zhì)疑也不絕于耳。

羅晴媽媽稱,和很多年輕人一樣,女兒對(duì)智能駕駛深信不疑,不止一次向周圍的人介紹該功能的安全方便,還曾在春節(jié)期間使用智駕往返于湖北和佛山。盡管她時(shí)常提醒女兒,智駕技術(shù)還不完善,不要盲目把自己生命交到系統(tǒng)手里。

在業(yè)內(nèi),輔助駕駛不等于自動(dòng)駕駛,是一種共識(shí)。根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》和美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)的分類,駕駛自動(dòng)化可分為0級(jí)-5級(jí)這六個(gè)等級(jí),在日常表述中,也被叫做L0-L5,數(shù)字越大,意味著等級(jí)越高。L3以下,均要求以駕駛員意志為主。

但如今的車圈,車企們拼命卷智駕,已經(jīng)到了有些變形的程度。

一名智駕工程師吐槽,到了領(lǐng)導(dǎo)規(guī)定的OTA時(shí)間節(jié)點(diǎn),測(cè)試結(jié)果是“領(lǐng)導(dǎo)讓過(guò)就過(guò)”,這導(dǎo)致最近很長(zhǎng)一段時(shí)間,他們的工作主要是修復(fù)前方反饋來(lái)的大量bug。

這并不妨礙車企過(guò)度營(yíng)銷自己的智駕能力,有部分車企宣稱自己能做到L2.999+級(jí)別。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人于騫指出,“不管(現(xiàn)行)法律法規(guī)怎么要求,如果出了事(車企)敢賠,就是L3。如果做了一大堆冗余工作,出了事還是司機(jī)負(fù)責(zé),就還是L2”。

讓同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)感到諷刺的是,車企宣傳智駕的時(shí)候,仿佛無(wú)所不能,但在用戶手冊(cè)里,往往有諸多限制。

出于法律規(guī)定和免責(zé)考慮,車企通常會(huì)在用戶手冊(cè)中提示,輔助駕駛狀態(tài)下,駕駛員應(yīng)始終保持警惕,保持手握方向盤,必要時(shí)及時(shí)人工干預(yù)或接管車輛。

朱西產(chǎn)調(diào)侃,“用戶手冊(cè)是給律師看的”,建議“消費(fèi)者也多看看”。

(部分受訪者為化名)

本文為專欄作者授權(quán)創(chuàng)業(yè)邦發(fā)表,版權(quán)歸原作者所有。文章系作者個(gè)人觀點(diǎn),不代表創(chuàng)業(yè)邦立場(chǎng),轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系原作者。如有任何疑問(wèn),請(qǐng)聯(lián)系editor@cyzone.cn。


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