編者按：本文來(lái)自微信公眾號(hào) 邱處機(jī)（ID：qiuchuji_1993），作者：邱鑫浩，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。
2023年ChatGPT 4 的問(wèn)世，不但引發(fā)全球AI大模型的軍備競(jìng)賽，也意外激活了另外一個(gè)火熱賽道——人形機(jī)器人，后者是具身智能的一個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用。
過(guò)去一年，不但華為、小米、三星、谷歌、亞馬遜等巨頭都在搶灘布局人形機(jī)器人，還有一大批創(chuàng)業(yè)公司爭(zhēng)相涌現(xiàn)，拿到大筆融資。
其中一位90后創(chuàng)始人，就是宇樹科技的老板王興興。
相比其他名校背景的創(chuàng)始人，王興興的求學(xué)經(jīng)歷略顯平庸。但過(guò)去幾年，他卻累計(jì)拿到了十幾億元的融資，成為90后征戰(zhàn)硬科技的代表之一。
“我雖然才34歲，但已經(jīng)擁有20多年的機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)了?！蓖跖d興略帶自我調(diào)侃的語(yǔ)氣，似乎說(shuō)明了一切。
一、興趣是最好的老師
上帝為你打開一扇大門，可能也會(huì)給你關(guān)上一扇窗戶。這句話放在王興興的身上，再合適不過(guò)了。
1990年出生于寧波的王興興是個(gè)典型的偏才。他邏輯思維能力很好，理綜科是強(qiáng)項(xiàng)，但在語(yǔ)言方面的天賦卻是一塌糊涂。
用王興興的話來(lái)說(shuō)，從小到大，他的英語(yǔ)幾乎一直掛科，高中三年的英語(yǔ)考試只及格了三次，語(yǔ)文這門學(xué)科也考得一般，所以最后本科只考到了浙江理工大學(xué)。
后面即使努力改進(jìn)，但王興興還是因?yàn)橛⒄Z(yǔ)太差，考研落榜浙江大學(xué)，被調(diào)劑到了上海大學(xué)。
王興興曾經(jīng)一度因?yàn)閷W(xué)校背景，在那些名校學(xué)生面前感到自卑，最后還是機(jī)器人幫他找回了自信。
其實(shí)從小開始，王興興便著迷一切和科技有關(guān)的東西。他不但在小學(xué)時(shí)就看遍國(guó)內(nèi)引進(jìn)的前沿航空航天、生物化學(xué)等科技題材的紀(jì)錄片，還用自己的零花錢買些零部件，然后動(dòng)手做電動(dòng)玩具。
興趣是最好的老師。2009年，剛上大一的王興興就迷上了機(jī)器人制造，19歲的他獨(dú)自一人做出了一個(gè)雙足人形機(jī)器人。
研究生階段，王興興再創(chuàng)佳績(jī)。他獨(dú)自一人，從底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)到整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，開發(fā)出一款低成本高性能純電驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人XDog。
憑借只需要一兩萬(wàn)元的研發(fā)成本和完善的功能，王興興的XDog拿到2015年上海機(jī)器人大賽的二等獎(jiǎng)，在科技圈小火了一把。
“很多時(shí)候就是靈感涌現(xiàn)，你在想一件事情，突然覺得那個(gè)東西不錯(cuò)，可以把他們相互結(jié)合一下，或者有什么創(chuàng)新點(diǎn)。方法我覺得也很簡(jiǎn)單，你每天 24 小時(shí)一直想就行了?，F(xiàn)在比較忙，讀書那會(huì)很簡(jiǎn)單，你睡覺時(shí)間多想想，突然就會(huì)有靈感了?！标P(guān)于XDog的制造靈感，王興興在接受《晚點(diǎn)LatePost》采訪時(shí)表示。
XDog的脫穎而出，不但讓王興興找回了自信，基本可以和那些MIT的碩士、博士玩到一起，還奠定了未來(lái)創(chuàng)業(yè)的基礎(chǔ)。
二、性價(jià)比之王
其實(shí)王興興一開始并沒有獲得投資人青睞。那場(chǎng)比賽后，他加了幾個(gè)投資人微信，想拉點(diǎn)投資創(chuàng)業(yè)，但沒有伯樂愿意投他。
直到2016年6月，XDog在國(guó)內(nèi)外的媒體上和機(jī)器人圈都火了一把，王興興才拿到北京一個(gè)天使投資人的200萬(wàn)元投資，那時(shí)他剛在大疆干了三個(gè)月。
兩相權(quán)衡下，王興興還是選擇獨(dú)自創(chuàng)業(yè)，成立了宇樹科技，專門研發(fā)低成本高性能的四足機(jī)器人。
彼時(shí)的四足機(jī)器人主要有三種客戶。一是純消費(fèi)者，買來(lái)玩的，或者做一些簡(jiǎn)單的教育編程；二是教育科研機(jī)構(gòu)，買來(lái)做科研、教學(xué)和發(fā)表論文；三是行業(yè)應(yīng)用，比如說(shuō)電網(wǎng)巡檢，一些發(fā)電廠、化工廠的巡檢。
一般創(chuàng)業(yè)公司會(huì)聚焦一個(gè)場(chǎng)景發(fā)力，但宇樹科技卻把所有場(chǎng)景都做了?！斑@是個(gè)小眾行業(yè)，我希望把這個(gè)行業(yè)能賺的錢全賺了?！蓖跖d興在接受《晚點(diǎn)LatePost》采訪時(shí)談到。
宇樹突圍的方法有兩個(gè)。
在成本上，王興興延續(xù)自己的風(fēng)格，把四足機(jī)器人的價(jià)格從一開始的幾十萬(wàn)元，降到了現(xiàn)在的1萬(wàn)元起。
在王興興看來(lái)，除了大規(guī)模量產(chǎn)，對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)鏈路和工藝的設(shè)計(jì)，是降低機(jī)器人成本最關(guān)鍵的要素。
另外，宇樹科技也一直在做產(chǎn)業(yè)整合，這些年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)、鋰電池包、無(wú)線通信、視覺模組、3D激光雷達(dá)的自研和生產(chǎn)?！拔覀兠磕甓紩?huì)進(jìn)一步，能自研的全部自研?！蓖跖d興坦言。這在很大程度上降低了宇樹機(jī)器人的生產(chǎn)成本。
在性能上，經(jīng)過(guò)幾年的摸索，王興興也逐漸建立了一套客觀的指標(biāo)衡量體系。比如機(jī)器人的穩(wěn)定性，適應(yīng)各種復(fù)雜地形的運(yùn)動(dòng)能力，續(xù)航能力、使用的便利性等等。
“做產(chǎn)品就是一件很理性的事情，你要證明在這個(gè)市場(chǎng)，你的產(chǎn)品相對(duì)于別的產(chǎn)品有競(jìng)爭(zhēng)力。”王興興分享了自己踩過(guò)幾次坑后的心得。
憑借性價(jià)比，宇樹科技的四足機(jī)器人不但收獲不少客戶的青睞，還在2021年和2022年分別登上央視春晚和冬奧會(huì)開幕式的表演舞臺(tái)，一時(shí)風(fēng)頭無(wú)兩。
截至目前，宇樹科技已經(jīng)成為全球四足機(jī)器人出貨量最多的公司，占比超過(guò)60%，也是目前唯一一家獲選國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”的四足機(jī)器人公司。
王興興很喜歡大疆這家公司，后者目前也是全球民用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的霸主，王興興正一步步向自己的榜樣靠近。
三、順勢(shì)而為
王興興時(shí)常研究自己關(guān)注的公司，思考它們能夠做大做強(qiáng)的原因，其中雷軍所說(shuō)的“順勢(shì)而為”對(duì)他影響很深。
而這兩年的一個(gè)大勢(shì)就是人形機(jī)器人。
過(guò)去一年，除了特斯拉、本田、豐田、華為、小米、三星、谷歌、亞馬遜等巨頭在人形機(jī)器人搶灘布局，很多創(chuàng)業(yè)公司也不斷涌現(xiàn)，比如智元機(jī)器人、逐際動(dòng)力、星動(dòng)紀(jì)元等。
據(jù)高盛預(yù)測(cè)，到2035年，仿人機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1540億美元。如此規(guī)模的市場(chǎng)可以填補(bǔ)48%到126%的勞動(dòng)力缺口，以及高達(dá)53%的老年護(hù)理缺口。
在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，王興興其實(shí)并不相信人形機(jī)器人會(huì)成為主流，連當(dāng)時(shí)整個(gè)圈子都持悲觀態(tài)度。而讓他做出改變的，是ChatGPT4的出現(xiàn)。王興興越來(lái)越相信AI技術(shù)，能讓機(jī)器人變得更像人類。
基于過(guò)去在機(jī)器人硬件和軟件的基礎(chǔ)，去年宇樹科技僅3個(gè)全職員工，便在半年內(nèi)做出第一款人形機(jī)器人H1，售價(jià)9萬(wàn)美元，是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人。
宇樹科技憑此，也順勢(shì)完成了最新一輪近10億元的B2輪融資。
H1
過(guò)去半年，秉承之前一切從簡(jiǎn)的設(shè)計(jì)理念，宇樹科技在人形機(jī)器人上面又有了很大突破。就其5月13日發(fā)布的新款人形機(jī)器人 G1而言，相比H1，性能上有了明顯提升。
G1不但身體和雙腿能旋轉(zhuǎn)近 360°，還可以 “緩慢” 地完成鯉魚打挺，手部也從圓疙瘩變成了有三根指頭的靈巧手，能舞棍、開可樂、砸核桃。
另外在價(jià)格上，G1也比H1便宜超 80%，入門款降到了9.9 萬(wàn)元人民幣，宇樹科技再次成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的熱門話題。
G1
在王興興看來(lái)，通用機(jī)器人最重要的還是智能，人能做的事情它要能做，人不能做的事它也甚至能做。
不過(guò)目前AI技術(shù)和硬件的結(jié)合還處于早期，王興興認(rèn)為，現(xiàn)在還沒有到達(dá)技術(shù)臨界點(diǎn)，最快也需要3到5年。
雖然困難重重，但發(fā)展人形機(jī)器人已經(jīng)成為一種共識(shí)。不但資本在下賭注，工業(yè)和信息化部去年10月也印發(fā)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。
意見明確指出，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。
世界潮流，浩浩蕩蕩。“當(dāng)你做的事符合主旋律，好的資源就會(huì)向你傾斜?！蓖跖d興悟出了一個(gè)道理。
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