編者按：本文來自微信公眾號(hào) ，機(jī)器之能（almosthuman2017），創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

繼 Figure 01、優(yōu)必選、Digit 之后，人形機(jī)器人 Apollo 成為第四個(gè)進(jìn)入知名車廠試點(diǎn)的“打工人”。

上周五，人形機(jī)器人公司、NASA 合作伙伴 Apptronik 宣布已與梅賽德斯·奔馳（以下簡(jiǎn)稱奔馳）達(dá)成一項(xiàng)商業(yè)協(xié)議，試點(diǎn)將身高 1.7 米、體重 140 多斤的雙足機(jī)器人 Apollo 用于制造業(yè)。奔馳也成為繼寶馬、蔚來汽車之后最新嘗試人形機(jī)器人的汽車公司。

據(jù)英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》報(bào)道，奔馳已經(jīng)開始在位于匈牙利的一家工廠試用數(shù)量不詳?shù)?Apollo 機(jī)器人。Apptronik 表示，奔馳正在探索一些用例，比如讓 Apollo 將自己檢查過的零部件交付給流水線上的工人，將來可能還會(huì)被用于搬運(yùn)裝有成套零部件的運(yùn)送箱。

兩家公司都沒有透露該協(xié)議的任何數(shù)字，也沒有透露正在試點(diǎn)的 Apollo 機(jī)器人數(shù)量。

到目前為止，幾乎所有進(jìn)入知名大廠試點(diǎn)的人形機(jī)器人都是為了搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)物件，比如運(yùn)輸箱。理由也很充分，這類工作既枯燥又費(fèi)力，更沒有足夠的人愿意做。技術(shù)要求也不算很高—— 看看 Digit 的方案就知道了，將運(yùn)輸箱從 A 移動(dòng)到 B 并不需要解決五根手指靈巧操縱這樣的世界難題。只要成本不太高，人形機(jī)器人就能在為人類設(shè)計(jì)的空間中執(zhí)行這些枯燥任務(wù)。

Apollo 是 Apptronik 于 2013 年 8 月推出的一款人形機(jī)器人產(chǎn)品，主要面向零售和制造場(chǎng)景下的物流需求。公司的目標(biāo)是在 2024 年底前全面商業(yè)化生產(chǎn)。這當(dāng)然是一個(gè)激進(jìn)的時(shí)間表，不過， Apptronik 對(duì)自家產(chǎn)品充滿信心，并認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)的美妙之處在于展示而不是講述（PPT）。

那么，Apollo 有何獨(dú)特之處，得到奔馳青睞？

Apollo 外形與其他人形機(jī)器人沒有太大區(qū)別：健全的四肢，每只手都有五根手指頭。最多可舉起 50 斤負(fù)荷，電池續(xù)航四個(gè)小時(shí)，可以固定起來工作，也能用腿（或者輪子）行走。

頭部?jī)?nèi)置的感知攝像頭和軀干上的傳感器以及位于胸部的主計(jì)算機(jī)，會(huì)幫助它繪制周圍環(huán)境并確定移動(dòng)路線。另外，頭部和胸部也裝有 LED 燈，用于傳達(dá)機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)，例如剩余電量、當(dāng)前任務(wù)以及下一步要做什么。頭部會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)以指示它要去的地方。

不過，與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手大肆宣傳“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大腦”的通用能力的不同， Apollo 更強(qiáng)調(diào)物理智能（“四肢發(fā)達(dá)”，或者說工程能力），短期來看，他們不會(huì)像競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手那樣實(shí)現(xiàn)完全自主的行動(dòng)。

Apollo 設(shè)計(jì)的核心是執(zhí)行器，或者說機(jī)器人肌肉。人類體內(nèi)有大約 300 塊肌肉，Apptronik 工程師花費(fèi)了大量精力和財(cái)力簡(jiǎn)化了這種復(fù)雜性 —— Apollo 機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部有大約 30 個(gè)不同的肌肉群，負(fù)責(zé)執(zhí)行基本的動(dòng)作和活動(dòng)。為了使 Apollo 能夠像人類一樣行走、彎曲手臂和抓握物體，執(zhí)行器迭代超過 35 次——你能想到的方案，他們都試過了，包括液冷、電纜驅(qū)動(dòng)、串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)、并聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)、準(zhǔn)直驅(qū)等等，直到可以完美應(yīng)用到商業(yè)化人形機(jī)器人。

除了追求物理智能，他們同樣重視獲得這些智能的成本價(jià)格，這也是他們的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。從成立之初，他們就希望找到這種平衡，并最終構(gòu)建一個(gè)價(jià)格不到 5 萬美元的商業(yè)化人形機(jī)器人。要構(gòu)建一個(gè)商業(yè)產(chǎn)品，而不是幾個(gè)完全酷但極其復(fù)雜的定制人形機(jī)器人，就需要考慮諸如最大限度地減少零件數(shù)量、最大限度地提高可維護(hù)性和穩(wěn)健性以及保持總體成本可控等因素。而新執(zhí)行器比過去的少了大約三分之一的零部件，也將裝配壓縮了三分之一。從維護(hù)的角度來看，拆卸執(zhí)行器只需要擰下兩個(gè)螺絲即可。

為了增加對(duì)不同任務(wù)的適應(yīng)性，Apollo 還提供模塊化功能。頭部是模塊化的，可以放置不同的傳感器，當(dāng)被用于戶外時(shí)可根據(jù)需要添加激光雷達(dá)（所以有時(shí)看起來是三只眼睛）。胸部是模塊化，這意味著軀干可以有效地與腿部分離并安裝到輪式底座上。末端執(zhí)行器上也是模塊化的，可用單自由度的手和更簡(jiǎn)單的末端執(zhí)行器（比如類似鉤爪）來完成既定任務(wù)。

Apollo尚未解決五根手指靈活操控的難題，不過它的末端執(zhí)行器也是模塊化的，可用不同末端執(zhí)行器組合來完成任務(wù)。

胸部模塊化設(shè)計(jì)意味著軀干可以根據(jù)實(shí)際情況分別與輪子或者腿組合。

Apptronik 目標(biāo)也是“制造一個(gè)可以做數(shù)千種不同事情的機(jī)器人，”但其務(wù)實(shí)的商業(yè)化態(tài)度導(dǎo)致他們?cè)敢獠扇】赡鼙饶承?duì)手采取的更保守的方法——先弄清楚最小可行的人形機(jī)器人是什么樣子，然后通過迭代增加解決特定問題所需的復(fù)雜性。

Apollo 將從工廠和倉(cāng)庫環(huán)境開始，執(zhí)行移動(dòng)運(yùn)輸箱、推車等簡(jiǎn)單任務(wù)。隨著時(shí)間的推移，其功能將通過新模型和更新而增強(qiáng)，廣泛用于建筑、電子產(chǎn)品生產(chǎn)、零售、送貨上門甚至老年人護(hù)理，“并最終有一天探索月球、火星及更遠(yuǎn)的地方。” 公司負(fù)責(zé)人表示。

Apptronik 是人形機(jī)器人競(jìng)賽的早期參與者之一 ，于 2016 年從德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的以人為中心的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室中分離出來。在實(shí)驗(yàn)室期間，創(chuàng)始人員在 2012 年至 2013 年 DARPA 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽期間被選中參與 NASA 機(jī)器人 Valkyrie 的研究。Apollo 可視為他們?cè)噲D將 Valkyrie 商業(yè)化的產(chǎn)物。

Apptronik 團(tuán)隊(duì)成員曾致力于 Valkyrie 的設(shè)計(jì)，這給 Apollo 帶來了靈感

Apptronik 成立后的第一份合同是為 NASA 開發(fā)下一代驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)。從那時(shí)起，該公司一直致力于為多家大公司開發(fā)機(jī)器人項(xiàng)目，包括為 Sanctuary AI 打造了原型機(jī)器人 Phoenix 的硬件部分 。

Sanctuary AI機(jī)器人Phoenix的硬件部分也是他們打造的

Apptronik 的第一款機(jī)器人產(chǎn)品是一個(gè)只有上半身的機(jī)器人 Astra，后來他們又致力于雙腿機(jī)器人的研究。經(jīng)過數(shù)年時(shí)間構(gòu)建獨(dú)特的機(jī)器人和組件，前后設(shè)計(jì)和開發(fā)了 10 多個(gè)通用機(jī)器人，他們最終從頭設(shè)計(jì)打造出 Apollo 。

有分析認(rèn)為，勞動(dòng)力短缺已成為德國(guó)經(jīng)濟(jì)的“定時(shí)炸彈”。制造業(yè)企業(yè)勞動(dòng)力短缺的現(xiàn)象特別嚴(yán)重，65% 的汽車企業(yè)都表示“找不到工人”。奧迪和奔馳早在多年前就開始表達(dá)對(duì)勞動(dòng)力供應(yīng)的擔(dān)憂。

梅賽德斯生產(chǎn)主管 J?rg Burzer 表示：“這是一個(gè)新的領(lǐng)域，我們希望了解機(jī)器人在汽車制造的潛力，以填補(bǔ)低技能、重復(fù)性和體力要求高等工作崗位的勞動(dòng)力缺口，......制造世界上最理想的汽車。”

參考鏈接
https://www.prnewswire.com/news-releases/apptronik-and-mercedes-benz-enter-commercial-agreement-that-will-pilot-apptroniks-apollo-humanoid-robot-in-mercedes-benz-manufacturing-facilities-302089972.html

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