編者按：本文來(lái)自微信公眾號(hào) 智能車參考（ID：AI4Auto），作者：鄧思邈，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

真搞笑，無(wú)人Robotaxi竟和交警杠上了！

有人將其拍成視頻發(fā)到網(wǎng)上，點(diǎn)擊量直接破了1400萬(wàn)。

背后是谷歌Waymo的自動(dòng)駕駛出租車，半路被警察攔截了——

警察希望它靠邊停車，但它似乎“呆住了”，就這樣，雙方僵持不動(dòng)，結(jié)果把車上的乘客被逼得又急又氣又無(wú)奈。

網(wǎng)友看后更是表示失望：這也太讓人焦慮了吧。

發(fā)生了什么？

整個(gè)視頻很短，全長(zhǎng)不到半分鐘。

故事發(fā)生在亞利桑那州鳳凰城。

根據(jù)視頻畫面，先是一位交警從摩托車上下來(lái)，然后攔下了這臺(tái)Robotaxi。

圖/TikTok@johnnyromano3

緊接著，交警打手勢(shì)示意，希望車輛能夠按指示靠邊停車。

圖/TikTok@johnnyromano3

但車輛似乎并沒有讀懂交警的手勢(shì)，沒什么反應(yīng)。

圖/TikTok@johnnyromano3

一時(shí)之間，交警好像也有些頭疼，不知道怎么是好，左右徘徊。

圖/TikTok@johnnyromano3

整個(gè)過(guò)程中，車內(nèi)的乘客不斷對(duì)著警察大喊，試圖說(shuō)明情況：

警官抱歉！我們不能移動(dòng)這輛車，這車不讓我們動(dòng)。我們沒在開車?。≤?yán)餂]司機(jī)啊。對(duì)不起……

但之后具體發(fā)生了什么？視頻畫面并沒有拍到。

根據(jù)乘客后續(xù)反映，他接到了來(lái)自谷歌Waymo支援團(tuán)隊(duì)的電話，那邊也一直在線，直到他最終被送達(dá)目的地為止。

他還說(shuō)，這是他第一次體驗(yàn)無(wú)人駕駛出租車，表示大受震撼。

對(duì)于這起事件的始終，Waymo官方給出了簡(jiǎn)短的描述：

我們的無(wú)人車與警察交涉后，按照要求停在了路邊，最終成功地駛出了阻塞車道，整個(gè)過(guò)程不到90秒。

而且他們還進(jìn)一步表示，公司目前正在使用先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，教車輛如何對(duì)人的手勢(shì)和施工標(biāo)志做出反應(yīng)。

總體來(lái)看，突發(fā)還是處理得比較及時(shí)的，并沒有造成什么損失。

但這段視頻在網(wǎng)上仍舊引起了不少異議，底下留言更是達(dá)到了8398條。

有人認(rèn)為還是應(yīng)該配備安全員，或者設(shè)置緊急開關(guān)按鈕。

有人開玩笑說(shuō)，這車已經(jīng)不受人類控制了。

有網(wǎng)友對(duì)自動(dòng)駕駛表示不信任：寧愿坐在主駕位置上，以防需要接管。

無(wú)人車導(dǎo)致了交通阻塞，因此也有網(wǎng)友提出疑問(wèn)：違章罰單該開給誰(shuí)呢？

Cruise無(wú)人車也被攔下過(guò)

被交警攔下、令交警錯(cuò)愕的，其實(shí)不止谷歌Waymo一家。

通用旗下Cruise的Robotaxi，也曾發(fā)生過(guò)類似的情況，但更驚險(xiǎn)更離奇。

去年4月，舊金山晚間的街頭，因?yàn)檐囕v不開近光燈，被交警攔下，走上前一看發(fā)現(xiàn)車?yán)锞箾]有人。

估計(jì)警察也頭一回碰到這種事，回到自己的車上，可能是尋求支持。

然而，就在警察轉(zhuǎn)身幾秒間，Cruise的RoboTaxi竟拔腿就跑，逃……逸……了：

不過(guò)好在這次追車戲碼只上演了一小段，Cruise無(wú)人車駛過(guò)一個(gè)十字路口后，就乖乖靠邊停車了，還打起了雙閃。

事發(fā)之后，交警聯(lián)系了Cruise的工作人員，然后他們的維護(hù)小組立即趕往現(xiàn)場(chǎng)，才取得了對(duì)車輛的控制。

話說(shuō)回來(lái)，從Waymo、Cruise這兩樁事件來(lái)看，其實(shí)背后都反映出一個(gè)核心問(wèn)題：

無(wú)人車違章，該怎么處理？

這個(gè)所謂“處理”，是指無(wú)人車開發(fā)、運(yùn)營(yíng)方和交通管理部門之間如何達(dá)成一套違規(guī)處理的標(biāo)準(zhǔn)流程。

這個(gè)流程中，除了應(yīng)該保證合法、安全，對(duì)于無(wú)人車本身的行為也要加以規(guī)范。

我們假設(shè)Waymo、Cruise的無(wú)人車都沒有遠(yuǎn)程安全員接管，完全是靠AI應(yīng)對(duì)，從結(jié)果來(lái)看這樣的方案顯然是不合格的。

危險(xiǎn)和誤會(huì)隨時(shí)都可能再次發(fā)生。那無(wú)人駕駛公司到底該怎么辦？

對(duì)于上路運(yùn)營(yíng)的RoboTaxi來(lái)說(shuō)，AI司機(jī)除了常規(guī)道路上的駕駛技能，可能還要學(xué)習(xí)更多非典型場(chǎng)景。

比如對(duì)交警的手勢(shì)、警車、警燈、道路施工標(biāo)志等目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別。

隨之而來(lái)的問(wèn)題是，能識(shí)別這些目標(biāo)后，如何讓系統(tǒng)辨別警車發(fā)出的信號(hào)？比如警車或交警示意靠邊停，AI怎么才能分辨交警是說(shuō)自己還是其他車輛？這牽扯到目標(biāo)行為預(yù)測(cè)。

無(wú)人駕駛常分行車域、泊車域，其實(shí)目的就是區(qū)分不同工作狀態(tài)，讓AI明白現(xiàn)在處在什么場(chǎng)景，好調(diào)用合適的資源采取相應(yīng)行動(dòng)。

以此為鑒，類似的，Robotaxi上是不是可以做一個(gè)“違章域”？

其實(shí)邏輯不用太復(fù)雜，識(shí)別交警給出的違章信號(hào)后，老老實(shí)實(shí)靠邊停車，不要亂動(dòng)，然后在交互屏上給出運(yùn)營(yíng)方聯(lián)系方式就OK。

這樣也就不至于造成Waymo無(wú)人車那段視頻里，乘客慌亂不已、交警手足無(wú)措的局面。

當(dāng)然，如果“違章域”一時(shí)半會(huì)落不了地，還有一個(gè)最簡(jiǎn)單的中國(guó)方案：5G云代駕，了解一下？

參考鏈接：

https://www.tiktok.com/@johnnyromano3/video/7222881112077421867

https://www.businessinsider.com/tiktok-video-police-self-driving-car-pull-over-passengers-cant-2023-4

https://www.youtube.com/watch?v=9w66NvmrlJ0&t=155s

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