在現(xiàn)代工廠車間的生產(chǎn)線上，一切都在有條不紊地進行：移動機器人靈活避障搬運物資；質(zhì)檢機器人“一絲不茍”檢查產(chǎn)品瑕疵及缺陷，連細如發(fā)絲的痕跡也不放過；弧焊機器人熟練完成汽車零部件的焊接工作……

過去很多行業(yè)的生產(chǎn)工作主要依靠人力完成，如今大多數(shù)行業(yè)更傾向于選擇機器人執(zhí)行工作流程，精準靈活的操作背后，離不開機器視覺的助力，它是實現(xiàn)工業(yè)智能化、數(shù)據(jù)化的關(guān)鍵。

隨著機器視覺產(chǎn)業(yè)日益走向成熟，資本市場對于機器視覺領(lǐng)域的投資熱度也持續(xù)高漲，并購、融資活動不斷。

近日，湖南長沙的一家機器視覺產(chǎn)品提供商，睿圖智能宣布獲得A股上市公司“克來機電”的Pre-A輪戰(zhàn)略投資。值得一提的是，這也是繼睿圖智能獲得李澤湘教授領(lǐng)投的天使輪投資后的新一輪融資。

長沙作為中國“一帶一路”戰(zhàn)略的重要節(jié)點城市、長江中游城市群中心城市，正著力打造國家智能制造中心，而睿圖智能作為長沙本土企業(yè)，得益于長沙良好的營商環(huán)境和大力度的創(chuàng)業(yè)政策，正快速成長。

在資金、政策的支持之下，睿圖智能的發(fā)展究竟如何？我們又該如何看待機器視覺賽道的未來走向？

機器視覺“出圈”

2022年北京冬奧會，全世界冰雪運動員在這里相聚，北京不僅是展現(xiàn)競技實力和體育精神的賽場，也是向全世界展示中國式浪漫與激情的舞臺。

冬奧賽場上，不僅僅有“中國風”的展現(xiàn)，更有“科技感”的加持。開幕式空靈浪漫，驚艷四座，其中蘊藏的現(xiàn)代科技更是讓舞臺得以最大化地呈現(xiàn)。整個冬奧賽程，各個比賽場館都體現(xiàn)著傳統(tǒng)審美與前沿科技的融合。

在激情的速滑比賽中，運動員最高速度達每秒15-18米，約等于每小時50公里，知名運動員可達每小時70公里。每一個運動員在進行高速運動且保持清晰的畫面背后，都離不開一款名為“獵豹”的機器視覺系統(tǒng)的助力。

事實上，機器視覺是一個新興的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)，更是工業(yè)4.0的核心技術(shù)之一。雖然發(fā)展時間較短，但在全球范圍內(nèi)，憑借技術(shù)革新速度和工業(yè)發(fā)展的有利形勢，機器視覺行業(yè)獲得了快速的發(fā)展。

根據(jù)MarketsandMarkets統(tǒng)計，2016-2019年全球機器視覺市場規(guī)模不斷擴大，至2019年突破100億美元，達到102億美元。2020年，受疫情影響，市場規(guī)模下降至96億美元。預(yù)計到2025年全球機器視覺市場規(guī)模將突破130億美元；2026年將接近140億美元。

從區(qū)域分布來看，目前在全球機器視覺市場中歐洲市場份額最大，占比36.4%；其次是北美地區(qū)，占比29.3%；亞太地區(qū)近年來發(fā)展迅速，市占率快速增長，2019年達到25.3%。

近年來，伴隨著中國工業(yè)化進程的推進，國內(nèi)先后出臺了促進智能制造、智能機器人視覺系統(tǒng)以及智能檢測發(fā)展的政策文件，在眾多利好因素的驅(qū)動下，中國機器視覺行業(yè)迎來了蓬勃發(fā)展。根據(jù)GGII預(yù)測，至2023年國內(nèi)機器視覺市場規(guī)模將達到208.6億元。

然而，機器視覺在全球的發(fā)展歷史不過半個多世紀，而國內(nèi)機器視覺行業(yè)的發(fā)展歷程更為短暫。近十年來，伴隨國內(nèi)經(jīng)濟的發(fā)展、工業(yè)水平的進步，制造企業(yè)渴望提高生產(chǎn)效率以及滿足擴產(chǎn)需求。在這種渴求之下，本土的機器視覺行業(yè)才迅速崛起，進入了高速發(fā)展階段。

科技行業(yè)向來是投資機構(gòu)的寵兒，機器視覺作為新興技術(shù)的代表。隨著機器人、半導(dǎo)體、電子電器等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的更新迭代，機器視覺巨大的應(yīng)用市場和商業(yè)化運作吸引了不少資本的關(guān)注和投入。

根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2013-2020年，國內(nèi)機器視覺相關(guān)融資額整體呈增長態(tài)勢，2020年共發(fā)生58起，總投資金額達到109億元；2021年1-11月，國內(nèi)機器視覺領(lǐng)域的投資事件數(shù)量共計發(fā)生78起，總投資金額高達183億元，創(chuàng)下歷史之最。

可以說，作為機器視覺賽道的一員，一定程度上，睿圖智能也是搭載了行業(yè)東風。

把握時代的先機

睿圖智能成立于2016年，是一家以機器視覺、人工智能、大數(shù)據(jù)和云計算為核心技術(shù)，在智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)、5G、邊緣計算等領(lǐng)域持續(xù)推進產(chǎn)品研發(fā)的國家級高新技術(shù)企業(yè)。

自成立以來，一直專注于機器視覺產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，不斷在垂直領(lǐng)域推出關(guān)鍵技術(shù)以及集軟硬件、算法于一體的產(chǎn)品，是智慧物流、智能制造、智慧醫(yī)療領(lǐng)域的重要支撐。

從產(chǎn)品上來看，睿圖智能主要提供基于邊緣智能和云邊協(xié)同的系列產(chǎn)品，面對不同的需求推出不同的機器視覺系統(tǒng)，包括字符檢測識別系統(tǒng)（OCR）、物流視覺識別系統(tǒng)、3D視覺檢測系統(tǒng)等。產(chǎn)品功能涵蓋產(chǎn)品和目標識別、3D檢測和測量、表面缺陷檢測等。

目前，公司有自主知識產(chǎn)權(quán)的圖像處理和深度學(xué)習(xí)軟件算法平臺，物流識別產(chǎn)品、3D視覺識別產(chǎn)品、表面視覺檢測解決方案等產(chǎn)品體系，應(yīng)用于2000余家行業(yè)龍頭企業(yè)；同時，與上市企業(yè)聯(lián)合開發(fā)多套行業(yè)標準化產(chǎn)品，降低企業(yè)智能化改造升級的門檻。

核心技術(shù)則包括機器視覺、人工智能、大數(shù)據(jù)和云計算，最終提供整體機器視覺解決方案。相對于市場競爭者而言，睿圖智能提供的機器視覺系統(tǒng)最吸引的地方主要還是在集軟硬件、算法于一體的產(chǎn)品。睿圖智能的深度學(xué)習(xí)算法，能提升企業(yè)面對柔性制造下復(fù)雜環(huán)境的處理能力，能更好的實現(xiàn)高精度自動化標定、快速準確定位物體。

除此之外，睿圖智能產(chǎn)品系統(tǒng)內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、邏輯檢查等多種先進算法，幫助機器選擇最優(yōu)路線，避免出現(xiàn)失誤等問題，理想的狀態(tài)是通過視覺系統(tǒng)快速識別物體，通過深度學(xué)習(xí)光流測速優(yōu)化狀態(tài)空間模型，進行最優(yōu)控制和最優(yōu)估計，得到一個較為穩(wěn)定軌跡，從而實現(xiàn)迅速的動作執(zhí)行，但這在準確度和精度上難免會依然存在偏差。

借助其自身較為完善的軟硬件體系和算法，睿圖智能的機器視覺系統(tǒng)對各類場景的適應(yīng)性有很多的提升。

例如，2020年7月，睿圖智能推出睿圖智能結(jié)算餐臺，將人工智能和機器視覺技術(shù)引入團餐領(lǐng)域，利用圖像識別算法實現(xiàn)自動結(jié)算，識別率基本達到100%。

2021年12月，睿圖智能推出Rmix字符檢測識別系統(tǒng)。該套系統(tǒng)無需人員調(diào)試，且適應(yīng)各種超高速、背景復(fù)雜、包裝更新?lián)Q代快的應(yīng)用場景，具有操作簡單、抗干擾性強、準確率高、自學(xué)習(xí)能力強等特點。目前，該系統(tǒng)已幫助蒙牛、洽洽、口味王、揚子江藥業(yè)等數(shù)百家知名食品、藥品、日用品企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)線效率的倍數(shù)提升。

市場尚處培育階段疊加誘人的經(jīng)濟回報，將機器視覺送上了資本風口。

潛力和競爭依舊共存

從市場上來看，由于機器視覺系統(tǒng)的投資回報率越來越理想，且加之市場需求的逐漸增加，專注于這個領(lǐng)域的睿圖智能也可以嘗到市場紅利。

機器視覺能夠代替人眼在多種場景下實現(xiàn)多種功能，如讀取二維碼、確定零部件的裝配位置等，因此將能在更多的應(yīng)用領(lǐng)域中大有可為。

例如，PCB缺陷檢測主要是焊點缺陷檢測和元器件檢測兩大部分。傳統(tǒng)的人工目視檢測法易漏檢、速度慢、時間長、成本高，而機器視覺系統(tǒng)可以在實施印刷操作后直接發(fā)現(xiàn)存在的缺陷情況，可以有效防止有缺陷的電路板送達生產(chǎn)線后端，從而避免出現(xiàn)返修或廢棄現(xiàn)象。

但從競爭企業(yè)來看，已經(jīng)涉足這一領(lǐng)域的企業(yè)并不少，國內(nèi)機器視覺產(chǎn)業(yè)上游硬件代表企業(yè)有歐菲光、誠瑞光學(xué)、?？禉C器人、大華科技、大族激光、奧普特、維視圖像、凌云光、卓信創(chuàng)馳、臺達電子、中興微電子、北京君正等；軟件代表企業(yè)有凌云電子、深科達、商湯科技、云從科技等，這些企業(yè)都算得上是睿圖智能的競爭對手。

目前，由于睿圖智能的機器視覺系統(tǒng)對場景的理解和適配度比較高，產(chǎn)品性價比、穩(wěn)定性也比較優(yōu)越，已經(jīng)在食藥品、飲料、礦石、建筑、航天航空、生物醫(yī)療等多個行業(yè)與中國中煙、中國中車、藍思科技、老干媽等超300家企業(yè)合作，這種廣泛的應(yīng)用場景也成了睿圖智能最大的“護城河”。

近年來，隨著中國制造向“中國智造”升級的過程中，機器視覺正在扮演著越來越重要的角色，機器視覺技術(shù)的創(chuàng)新在不斷加速產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，也加速市場對定制化、個性化需求的不斷增長，促使制造商從標準化生產(chǎn)向柔性化制造轉(zhuǎn)型，使得機器視覺系統(tǒng)受到越來越多的企業(yè)和資本的關(guān)注，但睿圖智能未來還有多少市場潛力可挖，依然還需要更多時間來驗證。