激光雷達(dá)，這個(gè)曾經(jīng)被淡忘的機(jī)械設(shè)施，逐漸成為無(wú)數(shù)廠商趨之若鶩的“寵兒”。

在激光雷達(dá)上車(chē)之前，多數(shù)用于醫(yī)療、軍事、通訊、工業(yè)、航空等各個(gè)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，在民用領(lǐng)域的涉及相對(duì)較少。

而就是這個(gè)曾經(jīng)被馬斯克所嫌棄的裝置，受到了中國(guó)造車(chē)新勢(shì)力的追捧，在純視覺(jué)路線與激光雷達(dá)選擇上，“造車(chē)新軍們”不再猶豫，甚至引起了當(dāng)年的激光雷達(dá)數(shù)量大戰(zhàn)。

“喜事總相逢”，激光雷達(dá)在下游廠商中的“瘋搶”，上游激光雷達(dá)企業(yè)也是“笑開(kāi)了顏”，相關(guān)企業(yè)受到不少明星資本的青睞。高瓴、小米、中科創(chuàng)星、英特爾、峰瑞、順為等一線機(jī)構(gòu)紛紛入場(chǎng)，重金押注賽道。

2月10日，中金公司也是發(fā)布激光雷達(dá)相關(guān)研報(bào)，認(rèn)為車(chē)載激光雷達(dá)放量，有望推動(dòng)半導(dǎo)體激光器市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)2025年全球前裝車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1066億元，相關(guān)發(fā)射單元市場(chǎng)規(guī)模也有望達(dá)到107億元。

在激光雷達(dá)行業(yè)整體趨勢(shì)利好的背景下，對(duì)于這一賽道上的企業(yè)來(lái)說(shuō)，又該如何把握住這樣的機(jī)遇？

激光雷達(dá)井噴式上車(chē)，大小廠商紛紛“吃飽”

2021年，可以說(shuō)是激光雷達(dá)出現(xiàn)拐點(diǎn)的關(guān)鍵一年。

1月9日，蔚來(lái)在2020 NIO Day上發(fā)布ET7新款車(chē)型，宣布將搭載一顆最遠(yuǎn)探測(cè)距離500米的激光雷達(dá)。從此，便拉開(kāi)了激光雷達(dá)上車(chē)的序幕。

從造車(chē)新勢(shì)力“蔚小理”到哪吒、威馬，再到傳統(tǒng)車(chē)企長(zhǎng)城、吉利、北汽，國(guó)內(nèi)多家車(chē)企紛紛宣布將推出搭載搭載激光雷達(dá)的車(chē)型，并預(yù)計(jì)在2021年、2022年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

圖源：智駕網(wǎng)

延伸到國(guó)外市場(chǎng)，本田、豐田、福特、大眾、沃爾沃等老牌車(chē)企也都紛紛在自家車(chē)型搭載了激光雷達(dá)。一個(gè)最直觀的現(xiàn)象，國(guó)內(nèi)車(chē)企基本上都采用了國(guó)產(chǎn)品牌生產(chǎn)的激光雷達(dá)，而國(guó)外車(chē)企則是選擇了老牌供應(yīng)商。

但能夠看到的是，這種現(xiàn)象的最終導(dǎo)向都將推動(dòng)整個(gè)激光雷達(dá)的發(fā)展。根據(jù)沙利文發(fā)布的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，到2025年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到135.4億美元，與2019年相比年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到64.63%。

推動(dòng)激光雷達(dá)呈現(xiàn)井噴式上車(chē)的邏輯在于，隨著自動(dòng)駕駛、汽車(chē)智能化成為趨勢(shì)，激光雷達(dá)在測(cè)距精度、抗干擾等方面具有更好地表現(xiàn)，能給予自動(dòng)駕駛更大的主導(dǎo)作用。此外，隨著技術(shù)路徑逐漸成熟促使激光雷達(dá)價(jià)格下降。目前，車(chē)規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)多是采用混合固態(tài)方案，價(jià)格相比機(jī)械式激光雷達(dá)大幅下降。

這一年不僅是激光雷達(dá)出現(xiàn)井噴式上車(chē)的現(xiàn)象，就連激光雷達(dá)賽道內(nèi)的大小企業(yè)，在資本市場(chǎng)都異常吃香。

進(jìn)入2021年，激光雷達(dá)廠商融資的消息接連不斷。

新銳企業(yè)中，探維科技、飛芯電子、洛微科技、靈矽微電子、力策科技等企業(yè)紛紛完成A輪融資或戰(zhàn)略融資，其中不乏融資金額過(guò)億的大額融資。

相對(duì)成熟的企業(yè)，也頻獲資本的青睞。禾賽科技完成3億美元D輪以及小米7000萬(wàn)美元產(chǎn)投融資；圖達(dá)通連續(xù)獲得B輪及B+輪融資；一徑科技獲數(shù)億元B輪融資；蘇州摯感光子完成A輪融資；鐳神智能獲C輪融資。

甚至有傳言出，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等老牌企業(yè)或?qū)⒂?022年赴美IPO。

在裝配量以及需求量不斷增加的背景下，激光雷達(dá)行業(yè)的市場(chǎng)格局也逐漸迎來(lái)了變化。作為曾經(jīng)在機(jī)械雷達(dá)領(lǐng)域一家獨(dú)大的Velodyne，隨著Luminar、Innoviz、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等新型企業(yè)崛起，逐漸變得吃力起來(lái)。

2021年國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)，大贏家要數(shù)速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、華為、大疆等實(shí)力企業(yè)。僅是禾賽科技研發(fā)出的AT128車(chē)規(guī)級(jí)長(zhǎng)距半固態(tài)激光雷達(dá)，目前就已經(jīng)拿到了包括理想、集度、高合、路特斯等在內(nèi)的多家車(chē)企數(shù)百萬(wàn)臺(tái)的定點(diǎn)，并將于2022年開(kāi)始大規(guī)模量產(chǎn)交付。

可以說(shuō)，2021年的激光雷達(dá)市場(chǎng)，呈現(xiàn)出了井噴式爆發(fā)的局面。

行業(yè)百家爭(zhēng)鳴，激光雷達(dá)企業(yè)如何求同存異？

盡管2021年激光雷達(dá)上車(chē)，呈現(xiàn)出井噴式爆發(fā)的局面，但由于技術(shù)門(mén)檻高，發(fā)展時(shí)間短，激光雷達(dá)市場(chǎng)尚未成熟，行業(yè)正處在混沌的百家爭(zhēng)鳴時(shí)期。

從導(dǎo)入期進(jìn)入成長(zhǎng)期，未來(lái)技術(shù)路線的選擇、量產(chǎn)客戶的開(kāi)拓、融資能力等都將左右激光雷達(dá)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局，這也意味著激光雷達(dá)市場(chǎng)還存在較大的增長(zhǎng)空間。

另外，隨著汽車(chē)智能化、高級(jí)自動(dòng)駕駛成為未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的明確趨勢(shì)，L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛車(chē)輛都將采用激光雷達(dá)。未來(lái)5-10年隨著自動(dòng)駕駛逐步從L3過(guò)渡到L4級(jí)別，激光雷達(dá)將迎來(lái)真正的爆發(fā)期。這對(duì)于禾賽科技、速騰聚創(chuàng)這些激光雷達(dá)企業(yè)而言，將擁有更多的發(fā)展機(jī)會(huì)。

據(jù)Yole預(yù)測(cè)，到2026年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到57億美元，2020-2026年，年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到21%，細(xì)分市場(chǎng)里，智慧城市增速最快將達(dá)到35%；自動(dòng)駕駛出租車(chē)和巴士增速為33%；智能物流為23%。

但隨著激光雷達(dá)市場(chǎng)盤(pán)子做大后，需要激光雷達(dá)企業(yè)自身?yè)碛泻诵母?jìng)爭(zhēng)力，才能更好的具備占據(jù)市場(chǎng)份額的底氣。一個(gè)很明顯的現(xiàn)象，隨著激光雷達(dá)上車(chē)?yán)^續(xù)井噴式爆發(fā)的趨勢(shì)，激光雷達(dá)從機(jī)械式過(guò)渡到混合固態(tài)式、再到固態(tài)式，已形成不可逆之勢(shì)。

那么，要想實(shí)現(xiàn)這種技術(shù)路徑形態(tài)的轉(zhuǎn)變，對(duì)于企業(yè)來(lái)講，在自身軟硬件實(shí)力、研發(fā)團(tuán)隊(duì)、交付量等方面都是需要核心考量的因素。這也是為什么像禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、Velodyne、飛芯電子、圖達(dá)通等新老企業(yè)不斷擴(kuò)大研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及自身研發(fā)實(shí)力的關(guān)鍵。

據(jù)不完全調(diào)查顯示，2021年，全球車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)企業(yè)達(dá)到了50家，其中，國(guó)內(nèi)企業(yè)占據(jù)半壁江山。而在眾多激光雷達(dá)企業(yè)中，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)人數(shù)軍超過(guò)百人團(tuán)隊(duì)，甚至有企業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)人數(shù)過(guò)千人。

以拿禾賽科技為例，據(jù)了解，目前，禾賽科技團(tuán)隊(duì)人數(shù)已經(jīng)超過(guò)700人，研發(fā)人員占比60%以上，其CS、CEO、CTO均是畢業(yè)于知名高校，主修或輔修過(guò)激光雷達(dá)相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，具有專(zhuān)業(yè)地知識(shí)儲(chǔ)備。目前，禾賽科技已授權(quán)專(zhuān)利達(dá)到265項(xiàng)，其中96項(xiàng)為發(fā)明專(zhuān)利，自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)均打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。

而隨著激光雷達(dá)芯片化、系統(tǒng)化趨勢(shì)成為主流之后，速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、禾賽科技等眾多老牌企業(yè)，也是將目光轉(zhuǎn)向了芯片級(jí)、系統(tǒng)級(jí)激光雷達(dá)研發(fā)。以禾賽科技為例，從2017年開(kāi)始，禾賽科技便發(fā)力系統(tǒng)級(jí)、芯片級(jí)激光雷達(dá)的研發(fā)，將研發(fā)重點(diǎn)放在降低成本和提高性能兩個(gè)方面。例如，搭載禾賽科技自研芯片的PandarXT就獲得了不錯(cuò)的市場(chǎng)反響。

近年來(lái)，禾賽科技還在感知算法方面進(jìn)行了布局投入，與滴滴自動(dòng)駕駛、百度Apollo等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頭部企業(yè)開(kāi)展戰(zhàn)略合作，共同探索激光雷達(dá)感知算法層面的研發(fā)。

反饋到實(shí)際數(shù)據(jù)上來(lái)看，禾賽科技在芯片研發(fā)、交付量上取得不錯(cuò)的成果落地。目前，禾賽科技相關(guān)激光雷達(dá)產(chǎn)品全球交付量已經(jīng)超過(guò)萬(wàn)臺(tái)。除了國(guó)內(nèi)的百度、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、滴滴等自動(dòng)駕駛企業(yè)成為禾賽科技的客戶外，海外市場(chǎng)中也出現(xiàn)了一股“禾賽潮流”。據(jù)悉，在美國(guó)加州，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域前15強(qiáng)企業(yè)有超過(guò)一半都是禾賽科技的客戶。

放眼未來(lái)，激光雷達(dá)市場(chǎng)仍是一個(gè)蓬勃發(fā)展的市場(chǎng)，隨著終端市場(chǎng)需求的擴(kuò)大，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與日俱增。但可以證明的是，一個(gè)在軟硬件實(shí)力、研發(fā)團(tuán)隊(duì)等方面具有扎實(shí)底座的企業(yè)，也就擁有更多領(lǐng)跑行業(yè)的機(jī)會(huì)。