隨著智能制造與數(shù)字化工廠的發(fā)展，在生產(chǎn)安全與生產(chǎn)成本上都有著顯著優(yōu)勢(shì)的協(xié)作機(jī)器人一直維持著較高的行業(yè)熱度。包括我國(guó)在內(nèi)的各國(guó)政府，也都在積極投入力量推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，并頒布了如《中國(guó)制造2025》《機(jī)器人新戰(zhàn)略（Japans Robot Strategy）》《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃（NRI 2.0）》等一系列戰(zhàn)略文件。

本文文章插圖來(lái)源于大族機(jī)器人，經(jīng)授權(quán)使用

從目前的行業(yè)角度來(lái)看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)外仍具有較高的依存性。盡管國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人一直在穩(wěn)步發(fā)展，但我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度卻不高，在全球排名為第15，僅為制造業(yè)強(qiáng)國(guó)——日本和德國(guó)的1/2，同時(shí)制造業(yè)自動(dòng)化滲透率低于10%。但同時(shí)也要看到，在我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人仍具有很大的上升潛力。

協(xié)作機(jī)器人作為新的市場(chǎng)熱點(diǎn)，發(fā)展前景穩(wěn)健，同時(shí)可以看到國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)前幾大廠商均為國(guó)內(nèi)企業(yè)。在愈來(lái)愈激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，大族機(jī)器人正在積極創(chuàng)新協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，尋找差異化路線，以彰顯自身行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。大族機(jī)器人成立于2017年8月7日，由大族激光內(nèi)部孵化后獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。公司致力于協(xié)作機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化生產(chǎn)制造，并在行業(yè)中需求差異化發(fā)展理念。

在探尋市場(chǎng)化道路的過(guò)程中，大族機(jī)器人前后開發(fā)了三代協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。大族機(jī)器人CEO王光能表示：“機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用一直存在性能和成本的平衡難題，一些客戶愿意犧牲一些負(fù)載能力與精度指標(biāo)，而選擇價(jià)格更低的產(chǎn)品?！钡@樣的市場(chǎng)需求讓越來(lái)越多的機(jī)器人產(chǎn)品也偏向“中庸”。

本文文章插圖來(lái)源于大族機(jī)器人，經(jīng)授權(quán)使用

目前協(xié)作機(jī)器人的性能有三個(gè)主要衡量指標(biāo)，即自由度、負(fù)載能力以及精度。大族機(jī)器人的三產(chǎn)品多感知智能機(jī)器人助手MAiRA可達(dá)到7自由度、18公斤負(fù)載、重復(fù)定位精度0.01mm、空間絕對(duì)精度0.1mm、軌跡精度0.2mm的技術(shù)水平。此外，在提升基礎(chǔ)指標(biāo)的同時(shí)，大族機(jī)器人也在產(chǎn)品的安全性與易用性上做出了創(chuàng)新突破。這既是大族機(jī)器人的產(chǎn)品重心，也是其瞄準(zhǔn)高端市場(chǎng)的戰(zhàn)略體現(xiàn)。

安全性方面，傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人的環(huán)境感知能力落后，往往需要機(jī)器人觸碰到障礙后觸發(fā)反饋機(jī)制，才能進(jìn)行軌跡調(diào)整或停止運(yùn)行。但需要注意的是，這種機(jī)制下機(jī)器人行為調(diào)整發(fā)生在觸碰障礙之后，可能已經(jīng)對(duì)設(shè)備或人造成了損害。大族機(jī)器人利用自主發(fā)明的人體探測(cè)傳感技術(shù)，將碰撞檢測(cè)環(huán)節(jié)前置，并根據(jù)感知結(jié)果和任務(wù)邏輯規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)進(jìn)行合理避障；同時(shí)大族機(jī)器人也兼顧觸碰避障功能，做到了雙重保險(xiǎn)。

在易用性方面，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人部署周期長(zhǎng)，開機(jī)后一般不能直接投入生產(chǎn)，需要機(jī)器人廠家配備技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)試以匹配客戶的生產(chǎn)線和生產(chǎn)任務(wù)。而大族機(jī)器人在傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)中融入深度學(xué)習(xí)技術(shù)，在非特定環(huán)境下，產(chǎn)品無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜調(diào)試和示教，即開即用，大大提升了產(chǎn)品的易用性。圖形化的軟件設(shè)計(jì)，讓操控更直觀易懂和簡(jiǎn)便。同時(shí)，大族機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人間的共享交流，極大地提升了機(jī)器人協(xié)同學(xué)習(xí)效率，減少機(jī)器人學(xué)習(xí)的時(shí)間成本。

王光能表示：“協(xié)作機(jī)器人的演化方向一定是智能機(jī)器人，最終是能夠進(jìn)入家庭的、能干活的消費(fèi)級(jí)服務(wù)機(jī)器人。雖然目前的協(xié)作機(jī)器人大部分還是針對(duì)工業(yè)應(yīng)用，但大族機(jī)器人已經(jīng)開始利用消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的思路去做協(xié)作機(jī)器人，致力于生產(chǎn)出更人性化、更智能的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品?！痹谶@樣的設(shè)計(jì)理念的基礎(chǔ)上，大族機(jī)器人在部分產(chǎn)品中甚至融入語(yǔ)音交互與視頻識(shí)別功能，工作人員可通過(guò)語(yǔ)音交互直接控制機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)物品進(jìn)行抓取。

在技術(shù)壁壘方面，經(jīng)過(guò)10多年工業(yè)經(jīng)驗(yàn)的積累，大族機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)核心部件的自主可控，其中包括了行業(yè)門檻較高的伺服系統(tǒng)、直驅(qū)電機(jī)、光柵編碼器及雙關(guān)節(jié)模組等核心部件。王光能表示：“作為工業(yè)產(chǎn)品而言，成本控制是十分重要的一環(huán)，重要零部件自主生產(chǎn)、供應(yīng)鏈自主可控都是優(yōu)化成本的關(guān)鍵所在?！?/p>

據(jù)了解，由于產(chǎn)品定位與設(shè)計(jì)理念的原因，大族機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格在市場(chǎng)上處于偏高的水平，但在綜合成本上，由于大族機(jī)器人易用性強(qiáng)，部署使用快捷，故障率低，在一定程度上平衡了整體使用成本。另一方面，大族機(jī)器人也在逐步擴(kuò)大產(chǎn)品產(chǎn)能，進(jìn)而逐漸降低產(chǎn)品售價(jià)。

本文文章插圖來(lái)源于大族機(jī)器人，經(jīng)授權(quán)使用

目前階段，大族機(jī)器人第三代產(chǎn)品MAiRA年預(yù)計(jì)產(chǎn)出量約為100臺(tái)，主要面向國(guó)際頭部汽車、自動(dòng)化及醫(yī)療、醫(yī)藥公司。對(duì)于企業(yè)下一步的發(fā)展計(jì)劃，王光能表示：“大族機(jī)器人作為大族激光體系中的機(jī)器人品牌，一直保持‘用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)’的核心思想，在下一步發(fā)展中將持續(xù)吸引優(yōu)秀資本注入，以推進(jìn)產(chǎn)品的市場(chǎng)化推進(jìn)，以滿足用戶需求?！北晨看笞寮す?，大族機(jī)器人也沿用了大族激光的管理標(biāo)準(zhǔn)與流程規(guī)范，無(wú)需再創(chuàng)業(yè)過(guò)程中自己摸索；同時(shí)，大組激光也位于大組機(jī)器人帶來(lái)品牌效應(yīng)，并提供客戶支持，二者進(jìn)行了行協(xié)同技術(shù)研發(fā)，構(gòu)建屬于大族機(jī)器人的獨(dú)特商業(yè)壁壘。而對(duì)于市場(chǎng)方向上，大族機(jī)器人仍將目光聚焦于價(jià)格敏感度相對(duì)較低、技術(shù)要求更高的海外市場(chǎng)。

本文文章插圖來(lái)源于大族機(jī)器人，經(jīng)授權(quán)使用。本文為創(chuàng)業(yè)邦原創(chuàng)，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，否則創(chuàng)業(yè)邦將保留向其追究法律責(zé)任的權(quán)利。如需轉(zhuǎn)載或有任何疑問(wèn)，請(qǐng)聯(lián)系editor@cyzone.cn。