編者按：本文來自汽車商業(yè)評論，作者劉寶華，編輯牛跟尚，設(shè)計(jì)杜凱，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

雖然只有100輛，2021年3月5日正式開售的全球首款具有法律許可的L3級自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車本田L(fēng)egend還是給在L2上徘徊了好幾年的自動(dòng)駕駛按下了跳躍鍵。

事件帶來雙重震動(dòng)，一是L3這只靴子終于落地了，二是讓L3率先落地的是傳統(tǒng)車企，而不是特斯拉、造車新勢力這些最在意自動(dòng)駕駛的新車企。全行業(yè)自動(dòng)駕駛的推進(jìn)速度無疑會(huì)被本田L(fēng)egend加快。

3月19日，中國自動(dòng)駕駛科技公司Momenta宣布完成C輪總計(jì)5億美元的融資，參與領(lǐng)投的有中國戰(zhàn)略投資方上汽集團(tuán)以及國際戰(zhàn)略投資方豐田、博世，還有知名投資機(jī)構(gòu)淡馬錫資本、云鋒基金，跟投方包括梅賽德斯-奔馳、騰訊、GGV紀(jì)源資本、小米系順為資本、凱輝等。

Momenta此次融資的投資方陣容堪稱豪華，汽車行業(yè)的投資方包含了全球最大車企豐田、全球最大豪華車企奔馳、全球最大零部件企業(yè)博世、中國最大車企上汽集團(tuán)，集齊了四大No.1，還同時(shí)吸引了互聯(lián)網(wǎng)巨頭阿里（云鋒基金）和騰訊。

3月15日，企查查大數(shù)據(jù)研究院發(fā)布《近十年自動(dòng)駕駛項(xiàng)目投融資數(shù)據(jù)報(bào)告》，稱我國近十年自動(dòng)駕駛項(xiàng)目投融資事件共376起，披露的融資總金額近2377.5億元。

從時(shí)間線來看，自動(dòng)駕駛賽道從2013年開始進(jìn)入萌芽期，此后幾年相關(guān)的投融資事件逐年增多，2016年進(jìn)入快速發(fā)展期，2018年達(dá)到頂峰，新注冊企業(yè)472家，全年投融資事件78起，披露投融資總金額高達(dá)811.0億元，是過去十年中披露金額最大的一年。

2019年進(jìn)入低谷期，2020年雖然有疫情影響但投融資金額436.3億元，同比增長136.9%。2021年開年，自動(dòng)駕駛賽道熱度不減，僅前兩個(gè)月的投融資事件已達(dá)24起，披露投融資總金額為176.4億元。

此次產(chǎn)業(yè)界和投資界同時(shí)押注自動(dòng)駕駛科技公司Momenta，對自動(dòng)駕駛賽道來說還有一層利好：在特斯拉、蔚來、小鵬等新興車企紛紛選擇自研路線時(shí)，各方對自動(dòng)駕駛科技公司的看好拓寬了技術(shù)落地的選擇面與可性能。

對Momenta來說，相比財(cái)務(wù)投資，四大No.1的產(chǎn)業(yè)投資方更為重大，它們不僅提供資金，作為全球最重要的主機(jī)廠和Tier1，也是自動(dòng)駕駛落地的操盤手，它們對Momenta的認(rèn)可代表了最專業(yè)的評價(jià)，而且毫無疑問還會(huì)成為Momenta的客戶、合作伙伴。

Momenta為什么能吸引如此多世界一流企業(yè)的投資？要知道，這些企業(yè)在自動(dòng)駕駛方面的研發(fā)史比Momenta的公司史更久遠(yuǎn)。

Momenta CEO曹旭東認(rèn)為，公司創(chuàng)立之初即確立了“一個(gè)飛輪”的技術(shù)洞察，以重新定義實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵路徑。經(jīng)過四年多的發(fā)展，圍繞“飛輪”和“兩條腿”產(chǎn)品戰(zhàn)略，公司已打造出突出行業(yè)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，并獲得全球客戶的認(rèn)可。

“本次融資標(biāo)志著公司進(jìn)入一個(gè)新的里程碑，這些來自全球合作伙伴及資本的加入，將幫助我們?yōu)椤w輪’注入更多動(dòng)力，助推Momenta‘兩條腿’的產(chǎn)品戰(zhàn)略從中國邁向世界?！辈苄駯|表示。

什么是Momenta的“一個(gè)飛輪”和“兩條腿”？

自動(dòng)駕駛的飛輪路徑

2020年6月30日，Momenta曾對外分享過其“飛輪式”L4（MSD, Momenta Self Driving）最新進(jìn)展，詳解實(shí)現(xiàn)規(guī)?；疞4的關(guān)鍵路徑。

“一個(gè)飛輪”是指隨著量產(chǎn)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法以及兩者閉環(huán)自動(dòng)化的不斷積累和迭代，帶來產(chǎn)品和商業(yè)的爆發(fā)增長，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛規(guī)?；涞?。

隨著飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，Momenta實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛的速度得到了顯著提升。目前公司在環(huán)境感知、高精地圖、預(yù)測等環(huán)節(jié)已實(shí)現(xiàn)了完全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，并通過閉環(huán)自動(dòng)化持續(xù)迭代升級。

預(yù)計(jì)到2022年，公司可實(shí)現(xiàn)全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法；到2023年，利用閉環(huán)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)算法100%自動(dòng)迭代。當(dāng)前版本的飛輪可以自動(dòng)化地解決超過90%的長尾問題，研發(fā)效率相比于完全人工驅(qū)動(dòng)的方式提升了近10倍，并計(jì)劃在2年內(nèi)將這一數(shù)字提升至100倍。

“一個(gè)飛輪”技術(shù)洞察和“兩條腿”產(chǎn)品戰(zhàn)略▼

在飛輪的加速下，“兩條腿”產(chǎn)品戰(zhàn)略也得以快速落地。“左腿”量產(chǎn)自動(dòng)駕駛Mpilot，致力于提供突出行業(yè)的端到端自動(dòng)駕駛解決方案，并輸出源源不斷的數(shù)據(jù)流。“右腿”完全無人駕駛MSD，致力于打造L4級別完全無人駕駛技術(shù)，并反饋給量產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)流。

隨著Mpilot和MSD協(xié)同增效，Momenta將實(shí)現(xiàn)商業(yè)上的快速增長。Mpilot現(xiàn)已與數(shù)家國際、國內(nèi)頂級車企和一級供應(yīng)商達(dá)成戰(zhàn)略合作，合作車型將在2021年到2023年實(shí)現(xiàn)全球范圍的大規(guī)模量產(chǎn)，為終端用戶使用。搭載了MSD技術(shù)的Momenta GO（Robotaxi產(chǎn)品）已于2020年正式發(fā)布，并計(jì)劃在2022年做到部分車輛車端無安全員試運(yùn)營。

按照Momenta的計(jì)劃，到2024年“兩條腿”產(chǎn)品戰(zhàn)略將完全打通。Momenta GO將實(shí)現(xiàn)單車盈利，完成商業(yè)模式0-1的驗(yàn)證。同時(shí)，Mpilot大規(guī)模上路，量產(chǎn)數(shù)據(jù)大規(guī)模回流，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和技術(shù)1-N的儲(chǔ)備。在具備了擴(kuò)張條件后，Momenta將迎來爆發(fā)式增長，以極快的速度完成無人駕駛規(guī)?；涞?。

未來，Momenta將持續(xù)以客戶為中心，圍繞“一個(gè)飛輪”的技術(shù)洞察和“兩條腿”的產(chǎn)品戰(zhàn)略持續(xù)發(fā)力，以實(shí)現(xiàn)“十年挽救百萬生命、十年解放百分百時(shí)間、十年物流出行效率翻倍”的愿景。

“全球能干這件事的就兩家公司”

融資消息披露后，汽車商業(yè)評論記者連線了曹旭東，希望從他那里了解Momenta與投資企業(yè)溝通中的更多信息，大多數(shù)問題因?yàn)椴槐闩稕]有得到答案，但在給出答案的少數(shù)問題中能感受到產(chǎn)業(yè)投資者為何看重Momenta。

“投資者最關(guān)心的是產(chǎn)品突出性，他們也都有體驗(yàn)，體驗(yàn)完之后已經(jīng)形成了大致的判斷，但是需要更多的數(shù)字，比如說跟特斯拉比，客戶體驗(yàn)后，認(rèn)為在部分實(shí)測數(shù)據(jù)中我們是已經(jīng)能做到特斯拉性能的10倍（接管里程、進(jìn)出匝道）。比如特斯拉可能10公里接管一次，我們是100公里接管一次這類數(shù)字。還有比如進(jìn)出匝道的成功率，特斯拉可能是70-80%，我們是99%，類似于這些量化的指標(biāo)來衡量產(chǎn)品的黏性?！辈苄駯|說。

排在產(chǎn)品突出性之后的是商業(yè)打法問題。目前Mobileye占領(lǐng)市場而且有絕對突出地位的是低端產(chǎn)品，芯片加算法。Momenta對市場做了分割，分割成高端和低端產(chǎn)品，曹旭東認(rèn)為“Mpilot是我們的高端產(chǎn)品，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)最好的端到端的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，今年底或明年就會(huì)有多個(gè)客戶量產(chǎn)?！?/p>

“全球范圍來看，現(xiàn)在能干這件事的就兩家公司，一家是我們，一家是Mobileye。這也是產(chǎn)業(yè)投資人希望和我們戰(zhàn)略投資產(chǎn)生合作，形成深度關(guān)系的原因。”

“這件事”指的是一整套的軟件和算法。在Momenta看來，自動(dòng)駕駛硬件除了激光雷達(dá)和計(jì)算平臺都已經(jīng)非常成熟，而激光雷達(dá)和計(jì)算平臺目前都有多家優(yōu)秀企業(yè)在快速提升，自動(dòng)駕駛最大的挑戰(zhàn)依然是軟件和算法。

對傳統(tǒng)OEM來說，基因決定了他們很難在軟件和算法上短期內(nèi)做出巨大突破，這也是一些全球頂級汽車主機(jī)廠在嘗試自動(dòng)駕駛研發(fā)多年后，在越來越接近自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的黎明前對自動(dòng)駕駛放棄繼續(xù)投入或調(diào)低優(yōu)先級的重要原因。

對這類主機(jī)廠來說，捆綁一個(gè)合作伙伴并投資對方，形成更穩(wěn)固的持股+合作方式是解決自動(dòng)駕駛難題最經(jīng)濟(jì)的方式。

當(dāng)然，也不乏一些主機(jī)廠兩條腿走路，既堅(jiān)持深度的自主開發(fā)，又與外部伙伴深度合作。選擇兩條腿走路的廠商需要更強(qiáng)勁的財(cái)務(wù)支持。

現(xiàn)在，他們也給了合作伙伴Momenta一個(gè)強(qiáng)勁的財(cái)務(wù)支持。

合作已在進(jìn)行中

就在春節(jié)后不久，汽車商業(yè)評論記者還在蘇州實(shí)路體驗(yàn)過Momenta的兩款產(chǎn)品Mpilot和MSD。兩段路程均30多公里，歷時(shí)近50分鐘，包含高速和城市路況。

尤其是MSD在城市路況，遇到了幼兒園、小學(xué)放學(xué)時(shí)段，行人、自行車、各種機(jī)動(dòng)車侵入車道、橫穿路面的情況經(jīng)常遇到，都被測試車輛一一化解。在主動(dòng)變道、主動(dòng)超出、上下匝道、進(jìn)入主路等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上表現(xiàn)得非常果斷老練，駕駛風(fēng)格很像老司機(jī)。

融資消息披露前后，汽車商業(yè)評論記者也與Momenta工作人員交流過他們與主機(jī)廠合作過程中的故事，從這些故事中亦可以管中窺豹這家公司為何受到巨頭們的青睞。

故事一是關(guān)于飛輪模式，Momenta飛輪的最大優(yōu)勢是迭代速度，之前從發(fā)現(xiàn)問題到解決問題的周期可能是三個(gè)月，而且需要付出大量的人力和財(cái)力，但應(yīng)用飛輪之后，從發(fā)現(xiàn)到解決問題只需要一周的時(shí)間，迭代的速度很快。

在歐洲的一個(gè)合作項(xiàng)目中，因?yàn)橹袊ㄜ嚭蜌W洲卡車外觀不同，Momenta的識別系統(tǒng)和數(shù)據(jù)對歐洲的超長卡車有點(diǎn)水土不服。

這種解決方案在以往合作中一般是三方一起開會(huì)，開完會(huì)之后還需要Momenta技術(shù)人員飛到客戶那邊現(xiàn)場診斷，診斷之后分析出原因再分工解決，一般需要三個(gè)月才能解決問題。但憑借飛輪方案，車輛一邊路測一邊利用數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法，對其進(jìn)行自動(dòng)化的標(biāo)注和迭代，一周時(shí)間就把問題解決了，迭代速度是傳統(tǒng)方式的10倍。

另一個(gè)案例關(guān)于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法。很多城市道路上、高速車道內(nèi)都會(huì)有地名作為方向指引，自動(dòng)駕駛車輛常常會(huì)把字體筆劃識別為車道線，造成錯(cuò)誤操作。如果通過Rule-based方式改善的話，改變一個(gè)地面規(guī)則后會(huì)導(dǎo)致很多規(guī)則同時(shí)發(fā)生變化，演化為牽一發(fā)而動(dòng)全身的更大問題，導(dǎo)致地面識別性能變得更差。但Momenta通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法，最終達(dá)到很好的識別效果，解決了這個(gè)“車道線難題”。

車道線是平面問題，道路上還有一些立體問題。比如合作廠商要求Momenta的車輛不僅需要判斷道路、行車線、障礙物，還需要準(zhǔn)確識別限高，防止一些小概率事故發(fā)生。為了解決這個(gè)問題，廠商購買過全國限高地圖，該地圖雖然擁有全國超過99%的限高數(shù)據(jù)，但卻很難做到實(shí)時(shí)更新。

Momenta高精地圖用眾包方法海量的數(shù)據(jù)，提高更高程度的數(shù)據(jù)更新，滿足了該廠商的限高數(shù)據(jù)需求。

雪地對自動(dòng)駕駛來說挑戰(zhàn)很大，Momenta有一個(gè)技術(shù)，當(dāng)無法憑借傳統(tǒng)傳感器建模的方式建立正確的車道模型時(shí)，會(huì)根據(jù)過往在這個(gè)車道上開過車的軌跡去做一個(gè)如何正確駕駛的判斷。這需要通過大量的量產(chǎn)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法進(jìn)行學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)之后車輛就可以很好地應(yīng)對這樣的場景。

Momenta工作人員特意向汽車商業(yè)評論提起一個(gè)“Momenta Standard”案例：在與某國際頂級車企的合作中，車企根據(jù)行業(yè)能力對Momenta設(shè)定了相對挑戰(zhàn)的目標(biāo)。Momenta初次的交付就達(dá)成了客戶目標(biāo)，而且并未止步于此，通過低成本短周期試錯(cuò)，快速地搭建閉環(huán)，最終實(shí)現(xiàn)了優(yōu)于目標(biāo)數(shù)倍的結(jié)果，并在合作的過程中主動(dòng)創(chuàng)新，經(jīng)常向車企建議更具挑戰(zhàn)性的Momenta Standard作為研發(fā)和交付的目標(biāo)。后來，該客戶經(jīng)常采用“Momenta Standard”來作為企業(yè)內(nèi)部的研發(fā)和交付的最高標(biāo)準(zhǔn)。

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