在2016年來看，ToF（Time of flight）仍是一個(gè)很陌生的技術(shù)。

ToF作為三大主流3D視覺技術(shù)流派之一，能夠在傳統(tǒng)的二維拍照的X、Y軸基礎(chǔ)上，利用激光測(cè)距原理增加代表深度的Z軸，從而實(shí)現(xiàn)3D成像。從ToF的英文直譯“Time of flight”中也不難理解，即在拍攝過程中同時(shí)向被攝物體上發(fā)射多束光脈沖，經(jīng)物體反射后由接收器接收，通過計(jì)算返回時(shí)間來判斷與目標(biāo)物體距離來為圖像增加Z軸。除了ToF，其他兩大技術(shù)流派分別為結(jié)構(gòu)光與雙目視覺。

本文圖片來源于圖蟲網(wǎng)、炬佑智能，經(jīng)授權(quán)使用

三種技術(shù)各有特色，但炬佑智能創(chuàng)始人劉洋認(rèn)為：“ToF是一種相對(duì)均衡的技術(shù)，無論是從性能、成本、功耗、復(fù)雜度以及尺寸哪一方面來講?！钡玊oF相較其他兩種技術(shù)來講入門門檻更高，對(duì)底層芯片設(shè)計(jì)能力上要求更高，而國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)更擅長(zhǎng)應(yīng)用層的開發(fā)，對(duì)于ToF的開發(fā)能力較為有限，從底層芯片出發(fā)便是劉洋創(chuàng)業(yè)之初所看到的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

上海炬佑智能科技有限公司（下簡(jiǎn)稱“炬佑智能”）便在此背景下于2017年初正式成立，一直專注于3D ToF三維成像細(xì)分市場(chǎng)，在芯片端做了大量開發(fā)，形成了ToF傳感芯片、激光驅(qū)動(dòng)芯片和3D ToF圖像信號(hào)處理芯片三條芯片產(chǎn)品線。劉洋表示：“ToF技術(shù)的特點(diǎn)讓我們對(duì)底層芯片的開發(fā)有著更高的要求，這對(duì)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)能力是一個(gè)考驗(yàn)，而炬佑恰恰就是一個(gè)深耕行業(yè)多年，很有經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)?！?/p>

據(jù)了解，劉洋在2005年時(shí)就職的ANALOG DEVICES在上海成立了模擬芯片設(shè)計(jì)研發(fā)中心，準(zhǔn)備搶占國內(nèi)的模擬芯片市場(chǎng)，在當(dāng)時(shí)國內(nèi)規(guī)模較大的模擬芯片設(shè)計(jì)企業(yè)稀缺，能夠加入其中也可以說是國內(nèi)模擬芯片設(shè)計(jì)的早期中堅(jiān)團(tuán)隊(duì)，劉洋以及炬佑的核心團(tuán)隊(duì)很大一部分都是來源于該設(shè)計(jì)中心。

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利用ToF技術(shù)實(shí)現(xiàn)的3D視覺主要用到了三塊芯片，即光脈沖發(fā)生器中的驅(qū)動(dòng)芯片，光脈沖接收器中的傳感器芯片以及計(jì)算控制ISP芯片，三者相互配合形成完整的ToF底層核心模塊。據(jù)悉，目前炬佑智能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)芯片自研開發(fā)，并與頭部光學(xué)模組企業(yè)進(jìn)行合作，ToF模組產(chǎn)品已投入量產(chǎn)。

市場(chǎng)方面，劉洋認(rèn)為：“受客觀因素影響，ToF技術(shù)相較于其他3D視覺技術(shù)更新，大多數(shù)客戶對(duì)ToF掌控能力較弱，部分頭部客戶又對(duì)ToF開發(fā)有著較強(qiáng)的意愿，差異化市場(chǎng)布局成了炬佑打市場(chǎng)的一個(gè)策略?！?/p>

炬佑智能根據(jù)客戶需求與能力差異，針對(duì)頭部手機(jī)企業(yè)提供ToF芯片銷售，將更多的開發(fā)空間留給這些開發(fā)能力強(qiáng)的企業(yè)自主完成，而對(duì)于一些技術(shù)能力相對(duì)有限的企業(yè)，則提供ToF整體組模，免去企業(yè)二次開發(fā)過程。

這種市場(chǎng)策略也是與國際廠商有著較大的區(qū)別。目前國際知名企業(yè)仍在聚焦手機(jī)市場(chǎng)，僅對(duì)接行業(yè)頭部客戶，來謀求穩(wěn)定發(fā)展，但行業(yè)中游仍有很大市場(chǎng)空白亟須填補(bǔ)，這也給了炬佑智能很大的市場(chǎng)空間。

在腰部客戶中，炬佑智能主要瞄準(zhǔn)了智能家電市場(chǎng)，如掃地機(jī)器人避障功能開發(fā)、智能門鎖人臉識(shí)別等場(chǎng)景。劉洋表示：“炬佑在對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行梳理后，決定采用先追求客戶用量的短周期項(xiàng)目。通過量的累計(jì)來拓寬自己在行業(yè)內(nèi)的占有率，將ToF技術(shù)在實(shí)打?qū)嵞苷业綉?yīng)用點(diǎn)的行業(yè)進(jìn)行聚合，而非在可有可無的賽道中進(jìn)行應(yīng)用?！?/p>

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據(jù)悉，2020年，炬佑智能企業(yè)年?duì)I收超千萬，銷售團(tuán)隊(duì)已經(jīng)累計(jì)接觸客戶達(dá)300余家，有明確項(xiàng)目客戶超40家，且主要集中于門鎖門禁3D活體識(shí)別、掃地機(jī)器人智能避障、智能教育臺(tái)燈、白色家電、智能IoT產(chǎn)品等場(chǎng)景。

對(duì)于手機(jī)市場(chǎng)，劉洋表示：“手機(jī)市場(chǎng)賽道很廣，也是炬佑智能計(jì)劃切入的市場(chǎng)之一，但行業(yè)巨頭眾多，切入難度較大，炬佑智能計(jì)劃在非手機(jī)市場(chǎng)累計(jì)出貨量，提升企業(yè)知名度后再進(jìn)行發(fā)力，確保在炬佑智能進(jìn)入手機(jī)市場(chǎng)時(shí)有足夠底氣與實(shí)力?！?/p>

下階段，炬佑智能也計(jì)劃啟動(dòng)新一輪的融資，主要為下階段企業(yè)進(jìn)入高速增長(zhǎng)階段的團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充與市場(chǎng)鋪設(shè)。此前炬佑智能分別獲得過耀途資本、松禾夢(mèng)想、科沃斯、乾瞻投資的戰(zhàn)略投資，當(dāng)前融資階段為A+輪。

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