在2016年來看，ToF（Time of flight）仍是一個很陌生的技術(shù)。
ToF作為三大主流3D視覺技術(shù)流派之一，能夠在傳統(tǒng)的二維拍照的X、Y軸基礎(chǔ)上，利用激光測距原理增加代表深度的Z軸，從而實現(xiàn)3D成像。從ToF的英文直譯“Time of flight”中也不難理解，即在拍攝過程中同時向被攝物體上發(fā)射多束光脈沖，經(jīng)物體反射后由接收器接收，通過計算返回時間來判斷與目標(biāo)物體距離來為圖像增加Z軸。除了ToF，其他兩大技術(shù)流派分別為結(jié)構(gòu)光與雙目視覺。
本文圖片來源于圖蟲網(wǎng)、炬佑智能，經(jīng)授權(quán)使用
三種技術(shù)各有特色，但炬佑智能創(chuàng)始人劉洋認(rèn)為：“ToF是一種相對均衡的技術(shù)，無論是從性能、成本、功耗、復(fù)雜度以及尺寸哪一方面來講?！钡玊oF相較其他兩種技術(shù)來講入門門檻更高，對底層芯片設(shè)計能力上要求更高，而國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)更擅長應(yīng)用層的開發(fā)，對于ToF的開發(fā)能力較為有限，從底層芯片出發(fā)便是劉洋創(chuàng)業(yè)之初所看到的市場機會。
上海炬佑智能科技有限公司（下簡稱“炬佑智能”）便在此背景下于2017年初正式成立，一直專注于3D ToF三維成像細(xì)分市場，在芯片端做了大量開發(fā)，形成了ToF傳感芯片、激光驅(qū)動芯片和3D ToF圖像信號處理芯片三條芯片產(chǎn)品線。劉洋表示：“ToF技術(shù)的特點讓我們對底層芯片的開發(fā)有著更高的要求，這對團(tuán)隊的技術(shù)能力是一個考驗，而炬佑恰恰就是一個深耕行業(yè)多年，很有經(jīng)驗的團(tuán)隊?！?/p>
據(jù)了解，劉洋在2005年時就職的ANALOG DEVICES在上海成立了模擬芯片設(shè)計研發(fā)中心，準(zhǔn)備搶占國內(nèi)的模擬芯片市場，在當(dāng)時國內(nèi)規(guī)模較大的模擬芯片設(shè)計企業(yè)稀缺，能夠加入其中也可以說是國內(nèi)模擬芯片設(shè)計的早期中堅團(tuán)隊，劉洋以及炬佑的核心團(tuán)隊很大一部分都是來源于該設(shè)計中心。
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利用ToF技術(shù)實現(xiàn)的3D視覺主要用到了三塊芯片，即光脈沖發(fā)生器中的驅(qū)動芯片，光脈沖接收器中的傳感器芯片以及計算控制ISP芯片，三者相互配合形成完整的ToF底層核心模塊。據(jù)悉，目前炬佑智能已經(jīng)實現(xiàn)芯片自研開發(fā)，并與頭部光學(xué)模組企業(yè)進(jìn)行合作，ToF模組產(chǎn)品已投入量產(chǎn)。
市場方面，劉洋認(rèn)為：“受客觀因素影響，ToF技術(shù)相較于其他3D視覺技術(shù)更新，大多數(shù)客戶對ToF掌控能力較弱，部分頭部客戶又對ToF開發(fā)有著較強的意愿，差異化市場布局成了炬佑打市場的一個策略?！?/p>
炬佑智能根據(jù)客戶需求與能力差異，針對頭部手機企業(yè)提供ToF芯片銷售，將更多的開發(fā)空間留給這些開發(fā)能力強的企業(yè)自主完成，而對于一些技術(shù)能力相對有限的企業(yè)，則提供ToF整體組模，免去企業(yè)二次開發(fā)過程。
這種市場策略也是與國際廠商有著較大的區(qū)別。目前國際知名企業(yè)仍在聚焦手機市場，僅對接行業(yè)頭部客戶，來謀求穩(wěn)定發(fā)展，但行業(yè)中游仍有很大市場空白亟須填補，這也給了炬佑智能很大的市場空間。
在腰部客戶中，炬佑智能主要瞄準(zhǔn)了智能家電市場，如掃地機器人避障功能開發(fā)、智能門鎖人臉識別等場景。劉洋表示：“炬佑在對市場進(jìn)行梳理后，決定采用先追求客戶用量的短周期項目。通過量的累計來拓寬自己在行業(yè)內(nèi)的占有率，將ToF技術(shù)在實打?qū)嵞苷业綉?yīng)用點的行業(yè)進(jìn)行聚合，而非在可有可無的賽道中進(jìn)行應(yīng)用?！?/p>
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據(jù)悉，2020年，炬佑智能企業(yè)年營收超千萬，銷售團(tuán)隊已經(jīng)累計接觸客戶達(dá)300余家，有明確項目客戶超40家，且主要集中于門鎖門禁3D活體識別、掃地機器人智能避障、智能教育臺燈、白色家電、智能IoT產(chǎn)品等場景。
對于手機市場，劉洋表示：“手機市場賽道很廣，也是炬佑智能計劃切入的市場之一，但行業(yè)巨頭眾多，切入難度較大，炬佑智能計劃在非手機市場累計出貨量，提升企業(yè)知名度后再進(jìn)行發(fā)力，確保在炬佑智能進(jìn)入手機市場時有足夠底氣與實力。”
下階段，炬佑智能也計劃啟動新一輪的融資，主要為下階段企業(yè)進(jìn)入高速增長階段的團(tuán)隊擴充與市場鋪設(shè)。此前炬佑智能分別獲得過耀途資本、松禾夢想、科沃斯、乾瞻投資的戰(zhàn)略投資，當(dāng)前融資階段為A+輪。
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