近年來，家用與商用機(jī)器人賽道涌現(xiàn)了一批創(chuàng)新企業(yè)。由于相關(guān)市場龐大、應(yīng)用場景相對集中，同時(shí)機(jī)器人與現(xiàn)有業(yè)態(tài)融合程度較高，可直接與成熟的硬件設(shè)備結(jié)合并升級，從而完成市場占領(lǐng)。因此該賽道吸引了一大批人工智能企業(yè)入局。

然而，產(chǎn)業(yè)相對較新，入局企業(yè)不可避免會(huì)涉足全產(chǎn)業(yè)鏈，為落地產(chǎn)品往往自行研究、生產(chǎn)算法與智能零部件，從上游源頭做起。

INDEMIND聯(lián)合創(chuàng)始人姜文就認(rèn)為，由于產(chǎn)業(yè)鏈缺乏整合，市面上的機(jī)器人廠家各自為戰(zhàn)，基于落地場景與專長領(lǐng)域打造了各種各樣的方案，差異較大。產(chǎn)業(yè)鏈條有待進(jìn)一步成熟。

成立于2017年，INDEMIND就將企業(yè)關(guān)注領(lǐng)域聚焦產(chǎn)業(yè)鏈上游，通過掌握的立體視覺及人工智能算法，為機(jī)器人設(shè)備提供建圖、導(dǎo)航、定位、識別、決策等一系列底層技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)鏈上游做行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的推動(dòng)者。

視覺方案是仿生學(xué)技術(shù)，姜文認(rèn)為，這在許多人工智能的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用賽道上都是終極解決方案。采用視覺方案，能夠使機(jī)器人從簡單的動(dòng)起來躍升到真正智能狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)從建圖到理解的智能化演進(jìn)。

正是因此，INDEMIND在開創(chuàng)之初便選定了視覺方案作為企業(yè)專攻領(lǐng)域。據(jù)悉，INDEMIND從早期到現(xiàn)在，在視覺方案上已經(jīng)累計(jì)投入研發(fā)經(jīng)費(fèi)數(shù)千萬。

姜文說到，視覺方案是機(jī)器人未來應(yīng)用的核心底層技術(shù)，技術(shù)門檻較高，公司從2017年到現(xiàn)在耗費(fèi)了大量時(shí)間，跑通了技術(shù)方案和落地應(yīng)用。因而在技術(shù)層面，INDEMIND與同行拉開一定的距離。

目前，INDEMIND產(chǎn)品線主要分為兩類，商用大型機(jī)器人導(dǎo)航的INDEMIND OS fusion系統(tǒng)和家用小型機(jī)器人導(dǎo)航的INDEMIND OS lite系統(tǒng)。兩款產(chǎn)品都是以立體視覺為核心技術(shù)，為機(jī)器人打造了基本的建圖、定位、導(dǎo)航規(guī)劃、智能避障以及決策交互功能。

據(jù)了解，INDEMIND OS fusion主要搭載至商用機(jī)器人，該方案以立體視覺為主的同時(shí)，支持根據(jù)使用場景接入其它傳感器，例如激光、超聲等多種傳感器。從而滿足商用機(jī)器人對高精度、低容錯(cuò)率的要求。

相較于傳統(tǒng)方案的多線型激光雷達(dá)方案，INDEMIND OS fusion方案成本要低得多，據(jù)了解僅為其1/3。同時(shí)，采用視覺為主的多類型傳感器融合方案后，機(jī)器人的避障精度得到提升。

此外，INDEMIND OS fusion提供了人機(jī)交互功能，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人員的協(xié)同合作。例如，在進(jìn)行特定工作時(shí)，機(jī)器人可跟隨工作人員到達(dá)指定工作區(qū)域。

由于INDEMIND OS fusion采用了類低速自動(dòng)駕駛類技術(shù)，可進(jìn)行車規(guī)級安全規(guī)范的智能決策，因此即使是在人員繁雜的場合，也能預(yù)測性避障，實(shí)現(xiàn)對人員、物體的主動(dòng)識別，在停車場、商場等場所平穩(wěn)、安全運(yùn)行。

INDEMIND OS lite則主打在小型底盤上的純視覺解決方案，用視覺方案實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位、交互的所有功能。

據(jù)悉，同樣是家用掃地機(jī)器人，采用OS lite的機(jī)器人在精度上可與激光雷達(dá)相媲美。并且，INDEMIND OS lite是市面上不多的可提供視覺交互功能的解決方案，可實(shí)現(xiàn)對人和寵物的跟隨。當(dāng)使用者不在家時(shí)，可以遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)機(jī)器人尋找寵物，產(chǎn)生互動(dòng)。

在價(jià)格上，相比于同類競品的激光雷達(dá)方案動(dòng)輒數(shù)萬的價(jià)格，INDEMIND OS的成本僅為其三分之一。目前，INDEMIND有來自航天航空、商用清潔行業(yè)的大客戶與家庭清掃機(jī)器人客戶。

姜文說到，INDEMIND的標(biāo)準(zhǔn)化模組產(chǎn)品已經(jīng)服務(wù)于數(shù)十家企業(yè)及高校，主要用于輔助其算法開發(fā)和應(yīng)用教學(xué)工作，核心INDEMIND OS產(chǎn)品目前共落地3-4家行業(yè)頭部客戶，這些客戶十分適合公司的發(fā)展方向，并具有較大的長期價(jià)值。方案落地的終端應(yīng)用場景在家庭、商場、停車場、機(jī)場、超市以及體育場館等場合。

在商業(yè)模式上，目前INDEMIND采用系統(tǒng)授權(quán)的模式，將INDEMIND OS fusion和OSlite搭載至目標(biāo)硬件上。產(chǎn)品以軟件形式為主，同時(shí)也提供自家雙目相機(jī)與導(dǎo)航板等硬件，依據(jù)客戶需求提供相關(guān)產(chǎn)品和服務(wù)、收取不同費(fèi)用。在營收上，INDEMIND在2020年預(yù)期收入數(shù)百萬，預(yù)計(jì)在2021年收入達(dá)到數(shù)千萬級別。

在人力上，公司總員工50余人，研發(fā)人員占比80%，其中超過40%的人員擁有碩博學(xué)歷，研發(fā)主導(dǎo)人員均來自英特爾研究院、中科院及國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。

INDEMIND創(chuàng)始人于飛是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，具有豐富的半導(dǎo)體及行業(yè)資源，主要負(fù)責(zé)公司運(yùn)營管理和資源對接。INDEMIND聯(lián)合創(chuàng)始人姜文作為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，此前曾與于飛有過成功創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，目前主要負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品規(guī)劃、項(xiàng)目管理。

下一步，INDEMIND計(jì)劃在落地首批客戶后，將重點(diǎn)案例做好、同時(shí)進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。在產(chǎn)品上，公司下一步計(jì)劃將算法直接搭載至專用芯片中，進(jìn)一步提升產(chǎn)品整體性能。公司目前在尋求融資、歡迎行業(yè)一線機(jī)構(gòu)合作。

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