編者按：本文來自微信公眾號 “中國企業(yè)家雜志”（ID：iceo-com-cn），作者：趙東山，編輯：張曉迪，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

“有這么多人受傷，依然前赴后繼地有人買，說明炒菜機器人的需求剛性足夠強。”

決定辭任香格里拉集團CTO，創(chuàng)業(yè)做炒菜機器人時，楊建成沒有過太多猶豫，甚至有些興奮。

楊建成至今還記得2019年5月的一天，斯坦福大學開源了一款類似波士頓動力機器狗的四足機器人模型Stanford Doggo。他當時看到后的感受是，“渾身的汗毛都散發(fā)著喜悅”。

興奮之余，楊建成第一次明確感受到自己想創(chuàng)業(yè)的沖動。在天津大學求學期間，他學了7年的電子信息和芯片設(shè)計，對智能硬件充滿熱愛，他一直在等待一個這樣的機會。2020年前后，他看到身邊至少10個同學和同事，前赴后繼地都進入了機器人行業(yè)。

2021年，楊建成和同是天津大學校友的郭慶（行業(yè)人稱“老K”），一起創(chuàng)辦了橡鹿科技，專注炒菜機器人的研發(fā)。郭慶是前美團S-team（最高決策層）成員，著有《銷售一號位》一書。

關(guān)于創(chuàng)業(yè)方向，楊建成和郭慶達成三條標準：第一，肯定要做機器人；第二，必須有社會價值；第三，還得有足夠的商業(yè)價值。最終，他們將目標定在炒菜機器人上。

來源：受訪者

在橡鹿科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長楊建成看來，“機器人的本質(zhì)是做人做不了、做不好以及不愿意做的事。而炒菜是一件很多人不愿意做，大部分人做不好的事情?！贝送?，餐飲機器人市場足夠大，人力資源密集，且大部分人并不享受這份工作。

2022年2月，楊建成帶領(lǐng)團隊研發(fā)出了第一代炒菜機器人樣機——美膳獅，炒的第一個菜是辣椒炒肉，但是當時的炒菜機器人僅能做幾種固定的菜，延展性較差。一直到2023年5月，團隊在第4代炒菜機器人中加了粉料系統(tǒng)，楊建成決定將其下放到餐廳后廚試一試。

過去4年里，美膳獅AI炒菜機器人經(jīng)歷了6次迭代，最新款是第7代設(shè)計，可實現(xiàn)AI精準控溫和食材克重自適應(yīng)，除了小炒黃牛肉、麻婆豆腐、西紅柿炒蛋等家常菜品外，炒菜機器人已經(jīng)可以做拔絲地瓜這樣復雜的菜品。

來源：受訪者

針對不同的餐廳需求，橡鹿科技還拓展出7條炒菜機器人產(chǎn)品線?！吨袊髽I(yè)家》記者從業(yè)內(nèi)人士獲悉，橡鹿科技的炒菜機器人已經(jīng)進入金鼎軒、米村拌飯、魚你在一起、希爾頓酒店等1000多家連鎖餐廳、學校與企業(yè)食堂。

炒菜機器人也正在給連鎖餐廳的成本結(jié)構(gòu)，帶來新的變量。根據(jù)楊建成和各個連鎖餐飲店創(chuàng)始人實踐測算，“一個廚工配兩臺炒菜機器人的效率，等同于三個大廚配三個灶，采購一臺大約6個月回本?！?/p>

此前，連鎖餐飲品牌小菜園在招股書中披露，其已在全國660家門店部署炒菜機器人，并計劃斥資1億元增購約2000臺炒菜機器人設(shè)備?！俺床藱C器人市場現(xiàn)在正處于市場爆發(fā)階段，我們的增速在保持300%以上的條件下，復購和客戶推薦占了銷量的70%?！睏罱ǔ筛嬖V《中國企業(yè)家》。

伴隨著炒菜機器人的市場化推廣，橡鹿科技也獲得越來越多的資本關(guān)注。目前，橡鹿已完成多輪融資，累計融資額達數(shù)億元，投資方包括京東、騰訊、IDG、源碼資本等知名企業(yè)和投資機構(gòu)。

此外，2023年橡鹿科技正式出海，已經(jīng)落地新加坡、韓國、美國、澳大利亞、法國、印度尼西亞等多個國家和地區(qū)。

如何讓機器人炒的菜有鍋氣？

如何讓炒菜機器人炒出來的菜，跟廚師炒出來的菜沒有差別，并有“鍋氣”，成了楊建成和團隊第一個要解決的問題。

楊建成和團隊的思路是，先把炒菜的工序轉(zhuǎn)化為工程問題，即“通過正向定量的體系，復刻一個基于反饋系統(tǒng)的炒菜程序?！睏罱ǔ筛嬖V《中國企業(yè)家》。

為此，楊建成召集了廚師、餐廳經(jīng)營者、菜譜的專業(yè)開發(fā)人員、硬件的產(chǎn)品經(jīng)理和研發(fā)組成了早期的核心團隊，本質(zhì)是把很多菜的烹飪工藝，拆解成一個個具體的步驟，找到其中抽象的共性。此外，還得考慮餐廳的動線設(shè)計、炒菜機器人體積等等。

楊建成帶領(lǐng)團隊研發(fā)出的第一代炒菜機器人樣機美膳獅，雖然可以完成部分菜品，但延展性還不夠強，也還沒加入餐飲中的調(diào)料系統(tǒng)。

在中餐里，調(diào)料體系是非常復雜的，既有水質(zhì)的，也有黏稠的，還有粉狀的，這需要的投料系統(tǒng)都是不一樣的。與此同時，鹽、糖、味精等調(diào)料，碰到高溫時非常容易融化，受潮還容易結(jié)塊，必須控制好分裝環(huán)境。此外，中餐中還會頻繁地用到豬油，而不同溫度條件下，豬油的狀態(tài)也是完全不一樣的。

來源：受訪者

從2022年開始，楊建成帶領(lǐng)團隊做了很多菜品盲測，從葉菜到肉菜，再到需要收汁的菜，逐步探索。他們把每一次研發(fā)測試都當成機器人的圖靈實驗，楊建成關(guān)注四大指標：第一，能不能炒出好吃的菜；第二，能不能會的更多；第三，能不能炒得更快；第四，能不能成本更低。

2023年，美膳獅炒菜機器人已經(jīng)能夠做到其炒的菜跟廚師的味道沒有差別，甚至在部分情況下更勝一籌。

楊建成回顧那段研發(fā)摸索的經(jīng)歷，感覺就像盲人摸象，非常痛苦，一方面，沒有可借鑒的參考方案；而等到有了解決方案，也沒有供應(yīng)鏈。此外，找種子客戶也很難。最終，楊建成和團隊決定把炒菜機器人的800多個零件全部自研，從泵到電機，再到調(diào)料體系、加熱體系、制動體系、安全體系、食品烹飪體系、食品安全檢測體系等等。

在完成炒菜機器人在口味上的標準后，楊建成開始關(guān)注另外兩個關(guān)鍵的指標：第一，廚師跟炒菜機器人到底誰能炒得更快？誰對烹飪工藝的要求更低？第二，一個人操作機器人的最大極限是多少？這兩個指標指向的一個真實場景是，當處于餐廳就餐高峰期，如果要出100份餐，炒菜機器人能不能實現(xiàn)更低的成本？

目前，橡鹿的炒菜機器人系統(tǒng)支持“1人+多臺設(shè)備”協(xié)同工作，可智能分配任務(wù)，確保多設(shè)備并行運作時的高效穩(wěn)定出餐。與此同時，炒菜機器人的智能系統(tǒng)和標準化菜譜能精確控制烹飪過程，確保菜品口味穩(wěn)定，單臺設(shè)備出餐僅需2~3分鐘。

在菜譜研發(fā)上，針對部分沒有菜譜研發(fā)能力的客戶，橡鹿提供公共的菜譜可下載；對于那些有菜譜自研能力的客戶，比如餐飲店有獨家的招牌菜，橡鹿也支持客戶將自研的菜譜放到私有云上并將其上鎖。

千店連鎖餐飲背后必然誕生新科技公司

決定研發(fā)炒菜機器人之后，楊建成和郭慶決定先聚焦B端市場。兩人當時的判斷是，未來中餐的連鎖化率一定會大幅度上升。

“根據(jù)2024年餐飲市場5萬億元的市場空間計算，一定會批量誕生1000店以上規(guī)模的連鎖餐飲品牌，他們的年營收可能超過100億元，而服務(wù)這些千店規(guī)模連鎖品牌的生產(chǎn)平臺類企業(yè)中，也必將誕生一個市值規(guī)模龐大的科技公司?！睏罱ǔ上颉吨袊髽I(yè)家》分析道。

其實，在楊建成入局做炒菜機器人之前，炒菜機器人行業(yè)已經(jīng)發(fā)展了7年。市場調(diào)研時，楊建成發(fā)現(xiàn)之前的7年里，很多餐飲老板一直在嘗試炒菜機器人，雖然不停地有人受傷，但他們還是選擇繼續(xù)買。這既讓楊建成感到惋惜，但也給了他很大的信心。

“有這么多人受傷，依然前赴后繼地有人買，說明炒菜機器人的需求剛性足夠強?！睏罱ǔ筛嬖V《中國企業(yè)家》。

楊建成來源：受訪者

此外，餐廳后廚目前仍然是勞動密集型行業(yè)，連鎖餐廳的老板依然在為廚師人力成本上升、廚師短缺、口味難以統(tǒng)一而困擾。因此，如何幫助連鎖餐廳老板提升開店速度，實現(xiàn)標準化食物交付的穩(wěn)定性，是楊建成看到的明確市場機遇。

“連鎖餐廳的痛點在于，為了達到百店口味一致，要付出極大的精力與成本。以上新菜為例，先要總店大廚研發(fā)通過，再制定SOP一家家店下發(fā)，隨后組織上百個門店學習、一道道菜用大鍋實操，再組織公司試菜調(diào)整驗收后，才能完成該門店的上新。這上百家門店光培訓產(chǎn)生人力和時間損耗就可想而知?！睏罱ǔ上颉吨袊髽I(yè)家》分析道。

在橡鹿內(nèi)部，楊建成對炒菜機器人復刻人類廚師的烹飪水平時，也定下了兩個核心指標：第一，一萬臺機器炒同一道菜口味一致；第二，一臺機器炒同一道菜萬次口味一致。

餐飲行業(yè)激烈的競爭程度，對于餐廳老板的創(chuàng)業(yè)風險也越來越高?！皣鴥?nèi)的餐飲行業(yè)，一年新開300萬家店，也會關(guān)閉300萬家店，每年光在餐廳開關(guān)這一個環(huán)節(jié)就有1萬億的社會資源浪費。”楊建成透露。

但炒菜機器人，既可以服務(wù)于湘菜店，之后也很容易轉(zhuǎn)到川菜店，甚至變成蓋碼面，菜譜適配范圍很廣，店面切換速度非常快?！耙患也惋嫷赇佒辽儆?次轉(zhuǎn)型的機會，雖然換了菜系，但是廚師不用更換，這樣能有助于一些瀕危餐飲品牌迅速轉(zhuǎn)型，延長生命周期?！睏罱ǔ杀硎?。

通用還是專業(yè)？

從2023年起，AI大模型和具身智能的爆發(fā)讓資本市場和產(chǎn)業(yè)市場都對機器人產(chǎn)生濃厚興趣。

尤其是在2024年年初，斯坦福大學團隊研發(fā)的一款名叫Mobile ALOHA的機器人，其炒菜的視頻在網(wǎng)絡(luò)走紅。鏡頭前，ALOHA打雞蛋、切菜、炒蝦、洗鍋，全套流程動作，機器人靠著兩支機械臂再加輪式移動底盤完成。不過，ALOHA距離進到普通人的廚房還很遠。

攝影：趙東山

其實，在創(chuàng)業(yè)歷程中，楊建成也經(jīng)常被問，為什么不做通用型機器人？這期間，楊建成一直反問自己的問題是，ALOHA是不是最優(yōu)解，或者說，它是不是現(xiàn)在的最優(yōu)解？

最終，楊建成的答案是，通用機器人和專用機器人各有自己的用武之地，通用機器人在成本極其敏感、功能穩(wěn)定性要求極高、故障率要求極低的餐飲行業(yè)，不一定是最優(yōu)解。

據(jù)奧維云網(wǎng)監(jiān)測，2024年我國烹飪機器人線上市場銷售額達到2.9億元，銷量約14萬臺，同比增長54.4%。除了橡鹿科技外，科沃斯旗下的添可、熊喵大師、優(yōu)特智廚等企業(yè)也相繼涌入炒菜機器人行業(yè)。不過，添可最早是以C端家用場景為切入點，目前也正拓展B端場景，而優(yōu)特智廚則瞄準的是會議團餐等場景。

《中國企業(yè)家》記者在走訪多家連鎖餐廳的過程中發(fā)現(xiàn)，成本仍是制約炒菜機器人大規(guī)模普及的關(guān)鍵因素，主流商用炒菜機器人單價多在1萬元至5萬元，而高端機型甚至超過10萬元，對部分中小餐飲店構(gòu)成一定壓力。

目前，橡鹿科技的炒菜機器人根據(jù)不同性能配置，價格從4萬元到11萬元不等。此外，為了降低中小商戶的使用門檻，橡鹿也提供租賃服務(wù)，每月3000元~5000元。

但另一個明顯的趨勢是，炒菜機器人正在重塑連鎖餐廳的成本結(jié)構(gòu)。據(jù)楊建成和連鎖餐飲老板測算，采購一臺炒菜機器人的回本周期一般在6個月左右。他告訴《中國企業(yè)家》，目前橡鹿科技的客戶主要有兩大特征：第一，創(chuàng)始人更喜歡擁抱新的技術(shù)；第二，門店標準化程度高。

目前，橡鹿科技已經(jīng)服務(wù)超1200家餐飲品牌，與超過4000家門店有過陪跑經(jīng)驗。在售后保障上，橡鹿科技在全國布了90多個順豐倉，存放備用件和備用機。此外，在全國45個城市布了交付售后和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

在香格里拉做CTO之前，楊建成在去哪兒做過產(chǎn)品總監(jiān)，完整體驗過創(chuàng)業(yè)公司和大公司之后，楊建成意識到，在公司的成長經(jīng)營過程中，正確定義需求和產(chǎn)品的能力，高效的研發(fā)效率，全行業(yè)最領(lǐng)先的商業(yè)履約成本以及率先實現(xiàn)規(guī)?；臈l件，才是長期經(jīng)營的關(guān)鍵。

采訪的最后，《中國企業(yè)家》記者問楊建成，“你覺得中餐標準化是一件好事兒嗎？”

楊建成的答案是：“第一，極致的標準化，才能實現(xiàn)更加極致的個性化。之所以不能實現(xiàn)定制化，主要問題是無法實現(xiàn)標準化；第二，只有將所有菜譜都搬到機器人上，才能讓地方特色、名廚精品得到更好的傳承和繼承，而非因為老板關(guān)門，小吃也隨時消失；第三，炒菜機器人并不能滿足所有的餐飲需求，也并非所有需求都是商業(yè)化的機會?！?/p>

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