庫柏特：前沿的智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)醫(yī)療平民化、高端技術(shù)普惠化

紀(jì)源資本·2025-06-17

機(jī)器人藥劑師上崗！24小時(shí)發(fā)藥零差錯(cuò)，醫(yī)院排隊(duì)時(shí)代終結(jié)？

編者按：本文來自微信公眾號紀(jì)源資本（ID：JiyuanCap），作者：紀(jì)源資本，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

庫柏特是一家于2016年成立，在全球范圍內(nèi)首次提出建立機(jī)器人底層操作系統(tǒng)平臺的公司，目前專注于醫(yī)療領(lǐng)域中的人工智能機(jī)器人研發(fā)。

庫柏特擅長具身智能感知、自主決策、AI與機(jī)器人深度融合，并能夠?qū)⑾嚓P(guān)技術(shù)在產(chǎn)品層面進(jìn)行突圍。在醫(yī)療領(lǐng)域，庫柏特推出了一系列首創(chuàng)型機(jī)器人產(chǎn)品，一定程度上打破了國外壟斷，并組建了智能醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。

超聲機(jī)器人

本文將從功能、技術(shù)，以及應(yīng)用領(lǐng)域，主要對庫柏特的兩款產(chǎn)品——藥房機(jī)器人、超聲機(jī)器人進(jìn)行一次細(xì)覽，讓大家看到當(dāng)下前沿的智能機(jī)器人是如何在醫(yī)療領(lǐng)域落地并大展身手的。

01藥房機(jī)器人：一站式庫補(bǔ)發(fā)，零差錯(cuò)處理億級處方單

2018年的時(shí)候，創(chuàng)投圈內(nèi)曾經(jīng)流傳過一條很酷的視頻：一個(gè)機(jī)器人正在從形態(tài)各異、品種繁多的蘑菇中，精準(zhǔn)無誤地抓取并高效分類香菇，展現(xiàn)出卓越的智能分揀能力。這個(gè)機(jī)器人所使用的，就是庫柏特的技術(shù)。從2019年起，這項(xiàng)技術(shù)被愈發(fā)成熟地應(yīng)用到了許多智能藥房，承擔(dān)起了醫(yī)院藥房機(jī)器人進(jìn)行庫、補(bǔ)、發(fā)管理的工作。在國內(nèi)的藥品流通領(lǐng)域，凡是有藥事服務(wù)流通的地方，庫柏特就可以提供機(jī)器人解決方案。

藥房機(jī)器人是庫柏特的第一個(gè)業(yè)務(wù)板塊，其在發(fā)藥工作中所采用的核心技術(shù)是庫柏特最擅長的機(jī)器人視覺識別與智能力控技術(shù)。從藥品入庫到出庫，均由智能識別系統(tǒng)與機(jī)械手配合完成，真正實(shí)現(xiàn)了無人化發(fā)補(bǔ)藥。

其實(shí)，藥房機(jī)器人這個(gè)行業(yè)已經(jīng)有十幾年的歷史了。以美國的BD公司（Becton,Dickinson and Company）為代表，國內(nèi)外很多廠商都在生產(chǎn)相關(guān)產(chǎn)品。

然而，以往市場上存在的解決方案是半自動化的，所使用的產(chǎn)品可以被稱為“發(fā)藥機(jī)”。

先通過掃描條形碼來識別藥品，再由人工將藥品放入發(fā)藥機(jī)中。在海外，患者大多在零售藥房取藥，所使用的發(fā)藥機(jī)帶有倉儲功能，藥房只需兩到三個(gè)月進(jìn)行一次補(bǔ)藥，傳統(tǒng)的發(fā)藥機(jī)所提供的半自動化解決方案基本可以滿足需求。

這樣的發(fā)藥機(jī)產(chǎn)品被引入中國后，早期在一定程度上為醫(yī)院帶來了藥品發(fā)放提速的效果，患者排隊(duì)等待取藥時(shí)間變短。但由于中國人口基數(shù)大，患者大多在院內(nèi)取藥，藥房高速流轉(zhuǎn)性極強(qiáng)，靠傳統(tǒng)人工方式在后臺頻繁補(bǔ)藥已滿足不了發(fā)藥需求，發(fā)得越多，補(bǔ)得就越多。按照一張藥方約發(fā)3-5盒藥，一家醫(yī)院一天要開出1萬余張藥方來估算，每天醫(yī)院藥房需進(jìn)行5-6萬盒的人工補(bǔ)藥，補(bǔ)藥端的人力反而增加了。

同時(shí)，人工補(bǔ)藥的方式還存在著一些出錯(cuò)點(diǎn)，比如條形碼未識別，或者藥品高度相似樣本帶來的誤識別，又或者補(bǔ)藥人員放置錯(cuò)藥物槽，導(dǎo)致發(fā)藥機(jī)卡藥等一系列隱患，都無法滿足醫(yī)院藥房對于發(fā)藥精準(zhǔn)率的核心需求。

門診藥房

此外，除了發(fā)藥、補(bǔ)藥這些具象化的動作，令很多藥劑師頭疼的還有藥品有效期的統(tǒng)管問題。以往在醫(yī)院藥房，藥品的有效期主要依靠人的記憶或記錄來進(jìn)行管理。哪個(gè)箱子的藥比較新，哪個(gè)箱子快過期了，往往只有在崗位上的少數(shù)個(gè)人知道。對于一些慢性病患者，還存在著藥品在剛拿到手時(shí)還沒過期，但在療程中會過期的復(fù)雜情況，以往同樣需要靠人腦來進(jìn)行規(guī)避。

針對這些痛點(diǎn)，庫柏特的機(jī)器人視覺識別技術(shù)恰好可以大顯身手。在藥品入庫的時(shí)候，系統(tǒng)會對藥盒的正反面，乃至各個(gè)邊緣進(jìn)行拍照，從而以圖片識別的方式實(shí)現(xiàn)了對高度相似樣本的精準(zhǔn)化處理，出錯(cuò)率無限趨近于零。

機(jī)器人可以進(jìn)行24小時(shí)無人值守的藥品發(fā)補(bǔ)，完美解決傳統(tǒng)人工補(bǔ)藥的不足，每小時(shí)補(bǔ)藥可達(dá)1200盒，支持自動追溯碼識別、3D視覺定位可連續(xù)抓取傾斜的藥品，將與藥事相關(guān)的全系統(tǒng)事宜串聯(lián)起來，形成一整套全自動化的運(yùn)作模式。

這套解決方案還能給醫(yī)院帶來一些額外收獲。比如，原本忙于簡單重復(fù)補(bǔ)藥工作的藥劑師們分流出來，可以單獨(dú)成立一個(gè)“藥事咨詢服務(wù)科”，專門為患者進(jìn)行詳細(xì)的服藥方法講解工作，其顆粒度可以細(xì)化到疊加病患者所擔(dān)心的不同藥物相互沖突的問題。再比如，工作中的智能機(jī)器人還能引發(fā)小朋友們的關(guān)注與好感，為家長們分擔(dān)一些安撫孩子的工作。

整體解決方案

更讓人驚喜的是，這種藥房機(jī)器人更多的產(chǎn)品線已在住院病房、靜配中心等院內(nèi)藥事場景里提供更加精細(xì)化的服務(wù)。比如拆零分包機(jī)器人，打破國外產(chǎn)品壟斷，它可以記住每位病人每天所需要服用的各種藥品種類與劑量，并能完成從包裝中取出藥片或膠囊，甚至能完成“半片”“1/4片”的劑量取用需求。這便于醫(yī)療機(jī)構(gòu)開展藥品分劑量工作、向住院患者提供單劑量或日劑量調(diào)配藥品。

02超聲機(jī)器人：全自主掃測診一體，解決醫(yī)療超聲篩查與檢查的邊界問題

相比較于通過視覺識別來實(shí)現(xiàn)智能補(bǔ)藥、發(fā)藥的藥房機(jī)器人，庫柏特的超聲機(jī)器人調(diào)用了更多、更精細(xì)化的智能技術(shù)。

庫柏特的超聲機(jī)器人不是一個(gè)單純的影像設(shè)備，而可以被理解為一個(gè)超聲機(jī)器人醫(yī)生。它的診斷模式實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)突破。

第一，機(jī)器人遠(yuǎn)程診斷模式，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程超聲從“只能看”到“既能看，又能操作”的突破。醫(yī)生坐在北京某醫(yī)院的辦公室，可以通過模擬器遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)手法至遠(yuǎn)端的機(jī)器人，對身處全國各地的患者進(jìn)行診療，從而打破了以往遠(yuǎn)程診療單一的視覺、聽覺維度，還能直接上手操作，把觸覺延伸到患者端。

第二，機(jī)器人全自主掃查模式，實(shí)現(xiàn)“由機(jī)器人自動做超聲檢查”的突破?；颊咧灰稍诖采希瑱C(jī)器人可自適應(yīng)患者部位完成掃、測、診一體超聲檢查。超聲醫(yī)生就可以把精力和智力資源投入在結(jié)果復(fù)核與簽字環(huán)節(jié)。

這其中，第二點(diǎn)突破的積極意義尤其顯著，是唯一獲得國家創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批通道的超聲機(jī)器人產(chǎn)品，屬全國“首臺套”。它能真正全權(quán)接管超聲掃描這一部分工作，把醫(yī)生從掃描臺前解放出來，是超聲醫(yī)學(xué)變革性產(chǎn)品。

智能超聲機(jī)器人

超聲具有實(shí)時(shí)、無輻射、無創(chuàng)、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)，是影像檢查首選手段。傳統(tǒng)的超聲檢查對于醫(yī)生的依賴性非常強(qiáng)，與CT、DR、MR等影像檢查相比，超聲檢測必須由醫(yī)師邊掃邊診，掃查位姿要精準(zhǔn)、測量類型多、診斷復(fù)雜度高，對其專業(yè)能力的要求非常高。對于不同臟器的檢測，不同醫(yī)師的掃描手法也會存在差異。與此同時(shí)，因?yàn)槌曨I(lǐng)域的人才培養(yǎng)周期相對較長，往往需要5至8年的臨床經(jīng)驗(yàn)，所以我國的超聲缺口極大，分布不均，基層普遍缺少超聲診斷能力。

另一方面，超聲醫(yī)生長期高負(fù)荷進(jìn)行超聲懸臂的掃查操作，具有廣泛的腱鞘炎、肩周炎等職業(yè)病。這不僅對醫(yī)生們本身造成困擾，也會大大拖緩超聲科室的整體效率。

因此，庫柏特構(gòu)建出了一種全新的超聲科室作業(yè)模式——由機(jī)器人不知疲倦地對患者進(jìn)行超聲掃描，而以往需要同時(shí)兼顧掃查、測量、診斷的醫(yī)生，則可以把精力集中在對智能機(jī)器人掃描結(jié)果的分析診斷上，也就是“看片子”，從而大大提升了醫(yī)生們的工作效率。

超聲實(shí)用場景

這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)首創(chuàng)六大功能：自動掃查、掃診互促、自動調(diào)參、自動選圖、自動測量、報(bào)告生成。在工作中，可以根據(jù)各個(gè)患者身體情況與器官結(jié)構(gòu)的不同做到全自主自適應(yīng)掃查。超聲探頭就相當(dāng)于它的眼睛，通過視覺導(dǎo)航、圖像導(dǎo)航來實(shí)現(xiàn)定位，并在機(jī)器人大腦的指揮下，對掃描時(shí)所需要增減的力度做出精準(zhǔn)調(diào)整。

在視覺、力控、機(jī)器人大腦與醫(yī)療臨床知識之間建立一個(gè)持續(xù)的自主感知，這其實(shí)正是在高度模擬人類醫(yī)師的行為邏輯，非常典型的具身智能機(jī)器人應(yīng)用。直白一點(diǎn)地說，無論被檢查者的臟器情況如何，機(jī)器人通過“眼、腦、手”的配合，像傳統(tǒng)超聲醫(yī)生一樣實(shí)時(shí)調(diào)整手法與力度，從而輸出精準(zhǔn)的影像結(jié)果。

不僅于此，庫柏特的大腦伺服系統(tǒng)經(jīng)過多年沉淀，已經(jīng)積累了大量的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。單體量一個(gè)部位的病理量已超過1萬例，全身各部位的數(shù)據(jù)總和則已超過10萬例。通過大量學(xué)習(xí)超聲專家的操作手法及臨床經(jīng)驗(yàn)，這款機(jī)器人已經(jīng)相當(dāng)于一位具備15年職業(yè)經(jīng)歷的超聲科醫(yī)生。而這種通過多年學(xué)習(xí)、積累得來的數(shù)據(jù)庫，要比技術(shù)本身更寶貴，更難以被復(fù)制。