編者按：本文來(lái)自微信公眾號(hào) 智能車(chē)參考（ID：AI4Auto），作者：杰西卡，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。
Robotaxi熱度不減，國(guó)內(nèi)玩家競(jìng)相提速。
據(jù)彭博社引述知情人士消息，滴滴自動(dòng)駕駛正在尋求新一輪融資，目前在與潛在投資者洽談。
加上2024年10月完成的C輪融資，滴滴自動(dòng)駕駛已累計(jì)籌資超15.5億美元（約112.6億元），投后估值可能將達(dá)到50億美元（約363億元）。
籌集到的金額流向只有一個(gè)，就是加速首款Robotaxi量產(chǎn)車(chē)落地。
自2019年從滴滴獨(dú)立，滴滴自動(dòng)駕駛All in Robotaxi，已在北京、廣州和上海投放了200輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛，運(yùn)營(yíng)時(shí)間超過(guò)1600天。
現(xiàn)在，時(shí)間終于來(lái)到量產(chǎn)前夜。
也許今年，你就會(huì)坐上滴滴的無(wú)人出租車(chē)。
滴滴自動(dòng)駕駛獨(dú)立之路
在“出行”這方面，滴滴一直在探索，但似乎只有自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)終成碩果。
從2016年起，滴滴就開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛，起初重心更多偏向造車(chē)。
然而，不論是早期和車(chē)企合作，試圖搭建汽車(chē)運(yùn)營(yíng)商平臺(tái)，還是“自立門(mén)戶(hù)”，成立“達(dá)芬奇” 造車(chē)項(xiàng)目，相關(guān)業(yè)務(wù)都進(jìn)展不順，屢屢碰壁。
于是滴滴做出決定，將已有的造車(chē)項(xiàng)目打包賣(mài)給小鵬——成就了最新爆款車(chē)型小鵬MONA M03，而滴滴則All in 自動(dòng)駕駛。
所幸，滴滴在自動(dòng)駕駛方面，進(jìn)程要順利得多。
2019年，滴滴的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)升級(jí)為公司，獨(dú)立融資隨之開(kāi)啟。
獨(dú)立后第二年，滴滴自動(dòng)駕駛就完成了首輪融資，由軟銀愿景基金領(lǐng)投，籌集到超5億美元（約36.3億元）的資金。
一直到2024年10月C輪融資完成，公司已累計(jì)籌集超過(guò)15.5億美元資金（約112.6億元）。
加上目前正在尋求的新融資，滴滴自動(dòng)駕駛的投后估值，可能將達(dá)到50億美元（約363億元）。
這些投資者中，不乏軟銀集團(tuán)、IDG資本、中俄投資基金、國(guó)泰君安這樣的投資機(jī)構(gòu)，足見(jiàn)投資市場(chǎng)的看好。
特別的是，滴滴自動(dòng)駕駛的融資路上，還有一個(gè)重要的戰(zhàn)略投資人——廣汽集團(tuán)。
既然涉及“戰(zhàn)略”，雙方的關(guān)系就注定不會(huì)簡(jiǎn)單。
廣汽之于滴滴自動(dòng)駕駛，不單單是投資方，還是戰(zhàn)略合作伙伴。從2021年起，廣汽先后提供了三筆大額資金支持。
一直到2023年，廣汽埃安和滴滴自動(dòng)駕駛的合作項(xiàng)目，“AIDI計(jì)劃”首次公之于世。
依照計(jì)劃，為了更好發(fā)揮各自的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)，廣汽埃安和滴滴自動(dòng)駕駛成立了合資公司——“廣州安滴科技”。
廣汽埃安的副總經(jīng)理張雄，出任合資公司董事長(zhǎng)，滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒擔(dān)任總經(jīng)理——不過(guò)目前孟醒已經(jīng)重返VC老本行，成為五源資本的合伙人。
△時(shí)任滴滴自動(dòng)駕駛COO、安滴科技總經(jīng)理孟醒(左)與廣汽埃安副總經(jīng)理、安滴科技董事長(zhǎng)張雄(右)進(jìn)行造型評(píng)審
去年4月，“安滴科技”已拿到工商執(zhí)照，雙方合作的首款L4級(jí)無(wú)人車(chē)將在今年推向量產(chǎn)。
這究竟是怎樣一款車(chē)，又具備怎樣的技術(shù)，能收獲市場(chǎng)如此多的青睞？
滴滴自動(dòng)駕駛Robotaxi，走到哪一步了？
“AIDI計(jì)劃”這個(gè)名字，就是雙方合作無(wú)人車(chē)的初心——
廣汽埃安智能（AION Intelligence）和滴滴自動(dòng)駕駛智能（DiDi Intelligence）進(jìn)行技術(shù)互補(bǔ)。
同時(shí)，他們也希望這款車(chē)是人工智能（AI），和駕駛智慧（Driver Intelligence）的融合。
其首款車(chē)正是基于這種理念打造，融合了廣汽埃安的AEP3.0純電平臺(tái)、星靈高端電子電氣架構(gòu)，和滴滴全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)。
來(lái)自埃安的AEP3.0平臺(tái)，相當(dāng)于為整個(gè)車(chē)型搭建的“骨骼”，通過(guò)AICS智能底盤(pán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)動(dòng)態(tài)匹配控制，且轉(zhuǎn)向/制動(dòng)/懸架系統(tǒng)支持毫秒級(jí)電信號(hào)控制（響應(yīng)延遲＜10ms）。
平臺(tái)通過(guò)超跑級(jí)電驅(qū)技術(shù)，速度最高可達(dá)300km/h，部分車(chē)型零百加速可達(dá)1.9秒。在2.0平臺(tái)空間、續(xù)航、安全性的基礎(chǔ)上，又增加了賽道級(jí)的駕控樂(lè)趣。
內(nèi)部采用低重心全平地板設(shè)計(jì)，車(chē)內(nèi)垂直空間提升15%，為乘客預(yù)留了更多空間。
星靈電子電氣架構(gòu)，同樣出自埃安，相當(dāng)于整車(chē)的“神經(jīng)系統(tǒng)”。
這個(gè)架構(gòu)，由汽車(chē)數(shù)字鏡像云，中央計(jì)算機(jī)、智能駕駛計(jì)算機(jī)、信息娛樂(lè)計(jì)算機(jī)三個(gè)核心計(jì)算機(jī)群組，以及四個(gè)區(qū)域控制器組成，同時(shí)集成千兆以太網(wǎng)、5G和信息安全、功能安全等技術(shù)。
星靈架構(gòu)還采用多融合智駕感知系統(tǒng)，通過(guò)風(fēng)云三號(hào)紅外遙感技術(shù)、第二代智能可變焦激光雷達(dá)、航天級(jí)星基定位融合等多項(xiàng)技術(shù)，針對(duì)智駕安全進(jìn)行全面升級(jí)。
而滴滴自動(dòng)駕駛，則主要提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件方案，包括感知算法、多傳感器融合、高精度地圖及遠(yuǎn)程護(hù)航系統(tǒng)。
在2023年公布的DiDi Neuron概念車(chē)上，其傳感器配置相當(dāng)豪華，總共配置了21個(gè)相機(jī)、8個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)。
計(jì)算平臺(tái)方面，也是滴滴自動(dòng)駕駛自研的三域融合計(jì)算平臺(tái) “Orca 虎鯨”。
此外，滴滴還引入了城市泛化引擎，主要從感知、決策和控制層面出發(fā)，包括感知和預(yù)測(cè)大模型、模仿學(xué)習(xí)引擎以及占據(jù)空間網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)。
配備這項(xiàng)技術(shù)后，車(chē)輛可以更好地應(yīng)對(duì)車(chē)流和人流、提升車(chē)與周邊人事物的交互能力，以及處理長(zhǎng)尾場(chǎng)景。
安全冗余方面，滴滴自動(dòng)駕駛與知名Tier1法雷奧合作，共同研發(fā)L4級(jí)安全解決方案，全方位提升冗余系統(tǒng)的維度和標(biāo)準(zhǔn)。
從車(chē)身到技術(shù)萬(wàn)事具備，只差可跑通的運(yùn)營(yíng)模式了。
對(duì)此，滴滴自動(dòng)駕駛打造了無(wú)人化智能運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)慧桔港，第一個(gè)在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)。
系統(tǒng)可操控車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出門(mén)接單、自動(dòng)接駕，還會(huì)自動(dòng)駛回中心，由AGV機(jī)器人自動(dòng)為車(chē)輛加油、充電、維修、保養(yǎng)、清洗，自動(dòng)化率已達(dá)90%。
規(guī)模上可達(dá)萬(wàn)輛級(jí)分批投放，以混合派單形式接入滴滴出行網(wǎng)絡(luò)，依托滴滴出行平臺(tái)日均超3000萬(wàn)訂單的調(diào)度能力，訂單匹配度具備很大優(yōu)勢(shì)。
到目前為止，滴滴自動(dòng)駕駛已在北京、廣州和上海示范區(qū)域內(nèi)混合派單，連續(xù)運(yùn)營(yíng)超過(guò)1600天。
今年，滴滴自動(dòng)駕駛車(chē)型即將量產(chǎn)，也將成為出行平臺(tái)玩家跑通Robotaxi商業(yè)閉環(huán)的最佳驗(yàn)證。
不過(guò)，立于滴滴自動(dòng)駕駛面前的，不僅是量產(chǎn)ddl，還有來(lái)自同行業(yè)玩家的競(jìng)速壓力。
文遠(yuǎn)知行的量產(chǎn)Robotaxi GXR，不久前已在北京落地商業(yè)化運(yùn)營(yíng)；小馬智行則在廣州開(kāi)通自動(dòng)駕駛專(zhuān)線，今年7月，與極狐阿爾法T5聯(lián)合開(kāi)發(fā)的Robotaxi也將量產(chǎn)上市。
△文遠(yuǎn)知行新一代量產(chǎn)Robotaxi GXR
文遠(yuǎn)和小馬也在去年年底赴美成功上市，當(dāng)前市值分別在46億美元和57億美元左右。
而百度的蘿卜快跑，平均每周8萬(wàn)服務(wù)單量，剛剛宣布已在中國(guó)實(shí)現(xiàn)100%的完全無(wú)人駕駛，并與寧德時(shí)代達(dá)成換電合作，計(jì)劃開(kāi)啟全天運(yùn)營(yíng)模式。
今年的Robotaxi格局顯而易見(jiàn)：一場(chǎng)量產(chǎn)、商業(yè)化落地的競(jìng)速之戰(zhàn)，即將上演。
滴滴自動(dòng)駕駛作為技術(shù)和場(chǎng)景兼具的玩家，現(xiàn)在正在更加高速地來(lái)到臺(tái)前。
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