編者按：本文來自微信公眾號 中歐商業(yè)評論（ID：ceibs-cbr），作者：石維磊、何澗石、丁春春，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

2024年10月11日，特斯拉舉行了主題為“We，Robot”的產(chǎn)品發(fā)布會，展示了旗下人形機(jī)器人Optimus最新的行動能力——在無需外部輔助的情況下，完成行走、跳舞等動作，并且能夠與人類互動。特斯拉CEO馬斯克對Optimus寄予厚望，他預(yù)計通用人形機(jī)器人市場需求將超過200億臺，Optimus未來可以與其腦機(jī)接口公司Neuralink配合，助推特斯拉市值至25萬億美元，推動特斯拉轉(zhuǎn)型為一家機(jī)器人公司。

在中國，自2023年下半年以來，人形機(jī)器人和具身智能也成為了最受關(guān)注的前沿科技產(chǎn)業(yè)賽道之一，許多具備獨(dú)角獸潛力的新興公司在該領(lǐng)域嶄露頭角，成立僅一年的星動紀(jì)元即是其中之一。

01具身智能：人形機(jī)器人的時代機(jī)遇

人形機(jī)器人，是指外觀和功能上模仿人類形態(tài)和行為的機(jī)器人。這種機(jī)器人可以通過傳感器、控制器和執(zhí)行器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)與人類的交互，并能在復(fù)雜的環(huán)境中自主完成一系列任務(wù)。具身智能在定義上則是指有身體并支持物理交互的智能體，如機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時互動，獲取外界信息并做出相應(yīng)反應(yīng)。

人形機(jī)器人以AI大模型為技術(shù)底座，以其高度仿生的外觀和行動能力，成為具身智能的最佳載體。人形機(jī)器人能夠從自主規(guī)劃、決策到行動與交互，展現(xiàn)出超越傳統(tǒng)機(jī)器人的智能化水平（表 1），尤其體現(xiàn)在它們與人的交互能力和廣泛的通用性。這使得人形機(jī)器人在智能制造、服務(wù)、教育娛樂、醫(yī)療護(hù)理等多個領(lǐng)域都展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。

表 1 人形機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人的對比

然而，挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存。人形機(jī)器人的開發(fā)和制造難度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)機(jī)器人，行業(yè)仍需攻克核心技術(shù)難題，降低高昂的制造成本，簡化復(fù)雜的生產(chǎn)工藝，并確保產(chǎn)品的安全性和穩(wěn)定性，提升人形機(jī)器人的通用性，找到能充分體現(xiàn)和發(fā)揮機(jī)器人價值的場景。

02AI革命下，新一代人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)競爭格局

風(fēng)口之下，國內(nèi)外科技大廠和多家明星初創(chuàng)公司大舉投入到人形機(jī)器人的開發(fā)當(dāng)中，大量的智能人形機(jī)器人企業(yè)在近年來創(chuàng)立，大多擁有履歷豪華且年輕的高學(xué)歷創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊，并在商業(yè)化前景還不明朗的情況下就得到了知名機(jī)構(gòu)的投資，估值一路水漲船高（圖 1、表 2）。

圖 1 國內(nèi)外主要人形機(jī)器人產(chǎn)品形象

資料來源：lifearchitect.ai/humanoids

表 2 近來來國內(nèi)外的熱門人形機(jī)器人廠商

資料來源：根據(jù)公開資料整理

據(jù)創(chuàng)投數(shù)據(jù)平臺IT桔子的統(tǒng)計，2024年，國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)的融資案例有24起，已披露的融資金額總計約30億元，有11家人形機(jī)器人公司完成了超過1億元的融資，6家已估值超過10億元。這一批在市場低迷期獲得資本青睞的新興硬科技創(chuàng)業(yè)公司，代表了中國在產(chǎn)業(yè)周期變革之下，新一代新經(jīng)濟(jì)獨(dú)角獸的崛起，成立僅一年的星動紀(jì)元即是這一批創(chuàng)業(yè)企業(yè)的代表之一——小而精的團(tuán)隊、履歷出眾的年輕學(xué)者型創(chuàng)始人、致力于前沿硬科技的研發(fā)創(chuàng)新和落地應(yīng)用。

03星動紀(jì)元：前沿科研引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新之路

星動紀(jì)元成立于2023年8月，創(chuàng)始人陳建宇28歲即成為清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博導(dǎo)，工作于姚期智院士團(tuán)隊，在機(jī)器人和AI領(lǐng)域積累和發(fā)表了豐富的科研成果。

星動紀(jì)元起源于清華大學(xué)實(shí)驗室的一項科研成果，陳建宇基于自己在校的機(jī)器人控制和AI研究教學(xué)經(jīng)歷，在2022年的課題研究中便嘗試開發(fā)體型較小的人形機(jī)器人，并往高動態(tài)性能推進(jìn)。陳建宇通過清華科技成果轉(zhuǎn)化規(guī)定，創(chuàng)立了星動紀(jì)元。

成立以來，星動紀(jì)元聚焦于通用人工智能（AGI）前沿應(yīng)用，致力于研發(fā)適應(yīng)寬領(lǐng)域、多情景、高智能的通用人形機(jī)器人。星動紀(jì)元匯集了多個機(jī)器人行業(yè)內(nèi)軟硬件各領(lǐng)域的專家和精英工程師，負(fù)責(zé)把前沿智能科技和產(chǎn)業(yè)界know-how轉(zhuǎn)化到產(chǎn)品的研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用落地。

04圍繞泛化性打造技術(shù)優(yōu)勢

現(xiàn)階段，人形機(jī)器人廠商的核心競爭力在于對上游硬件產(chǎn)業(yè)鏈的控制、算法研發(fā)能力、產(chǎn)品性能以及精準(zhǔn)定位用戶（使用場景）的能力。技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵則在于智能規(guī)劃和控制能力、感知和交互能力以及運(yùn)動能力的提升。未來，能在底層技術(shù)上取得突破，推出高性價比爆款產(chǎn)品的企業(yè)，將更具發(fā)展前景。

在星動紀(jì)元的團(tuán)隊看來，面對國內(nèi)外愈加激烈的競爭，技術(shù)要足夠強(qiáng)大，能夠借大模型實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的泛化性，從而推動機(jī)器人產(chǎn)品落地。同時，公司需要對未來發(fā)展有清晰的戰(zhàn)略側(cè)重，從而在競爭中占據(jù)差異化優(yōu)勢。

星動紀(jì)元是國內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)本體感知驅(qū)動的人形機(jī)器人公司，在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了全鏈路的技術(shù)突破，包括具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、精準(zhǔn)控制算法，以及機(jī)器人本體、關(guān)節(jié)、電機(jī)、驅(qū)動器等關(guān)鍵組件，其自主研發(fā)的高扭矩密度模塊化關(guān)節(jié)、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)合高強(qiáng)度合金、碳纖維等先進(jìn)材料，不僅確保了機(jī)器人結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，使機(jī)器人具有力量大、移動靈活等高性能，還大幅降低了成本。最新一代的星動STAR 1，自由度增加到了55個，關(guān)節(jié)扭矩提升到了400Nm，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速達(dá)到了25rad/s，性能達(dá)到世界頂尖水平。

在人工智能層面，視覺語言模型和大語言模型的應(yīng)用，結(jié)合先進(jìn)的力控算法，使星動紀(jì)元的小星機(jī)器人具備了更準(zhǔn)確的視覺、觸覺和聽覺等實(shí)際感知能力，同時能夠調(diào)用之前訓(xùn)練習(xí)得的動作庫和技能庫，進(jìn)一步提升了其通用的規(guī)劃決策能力，能更好地理解人類，服務(wù)大眾。

星動紀(jì)元通過其開源的人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架Humanoid-Gym，讓機(jī)器人在模擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練，不斷優(yōu)化平衡控制和動態(tài)性能，這類似于自動駕駛的訓(xùn)練方式，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境中的高效決策和行動。小星機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在野外雪地行走和上下樓梯的能力，能在多種復(fù)雜地形上穩(wěn)定行進(jìn)，并完成如躲避障礙物、按指令搬運(yùn)物體、根據(jù)菜譜準(zhǔn)備食物等任務(wù)。

通過端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)，小星機(jī)器人將能具備落地最需要的“泛化性”——讓機(jī)器人可以在不同的物理環(huán)境下，通過集成的一套算法，兼容多種場景，滿足各種需求，而不是通過模仿學(xué)習(xí)，嚴(yán)格按照設(shè)定好的模型和物理環(huán)境，去通過大量的模仿和訓(xùn)練來執(zhí)行任務(wù)。星動紀(jì)元的戰(zhàn)略很明確——產(chǎn)品形態(tài)的選擇和底層技術(shù)的開發(fā)都聚焦于快速實(shí)現(xiàn)泛化性，因為只有實(shí)現(xiàn)具身智能的泛化性，人形機(jī)器人才能夠真正落地。

除了星動STAR 1，星動紀(jì)元還有兩款型號的人形機(jī)器人產(chǎn)品：小星和小星Max（圖 1），來適配不同應(yīng)用場景的需求。小星體型小巧，側(cè)重開發(fā)通用的移動能力，包括室內(nèi)外高速行走、單腿站立等，可應(yīng)用于戶外巡檢、物流等場景。小星Max為全尺寸人形機(jī)器人，身型高度和成年人相當(dāng)，手臂、腰部以及全身其他部位具備更高的自由度，還配有高自由度靈巧手，目標(biāo)場景是在家庭或工廠，替代人類完成各種各樣較為精細(xì)的操作。

圖 2 星動紀(jì)元的機(jī)器人產(chǎn)品“小星”和“小星MAX”

硬件上，依靠星動紀(jì)元全球一流的研發(fā)團(tuán)隊和內(nèi)部高效的迭代管理方法，星動紀(jì)元的人形機(jī)器人如今已迭代開發(fā)到了第六代。最新一代的“星動STAR1”機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了核心零部件全部自研，包括靈巧手XHAND、減速器、電機(jī)、驅(qū)動器等難度較高的核心零部件，并且性能能夠達(dá)到行業(yè)頭部水平。這讓星動紀(jì)元未來擁有巨大的降本空間，可以最大限度整合供應(yīng)鏈資源，也可以助力算法的開發(fā)。

05商業(yè)模式聚焦落地應(yīng)用場景，實(shí)現(xiàn)差異化競爭

在商業(yè)模式上，星動紀(jì)元圍繞技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新和市場拓展三個核心環(huán)節(jié)展開，從高維到低維去進(jìn)行前沿技術(shù)的商業(yè)轉(zhuǎn)化。星動紀(jì)元的創(chuàng)始團(tuán)隊從成立之初就思考產(chǎn)品的落地路徑，通過引入生產(chǎn)制造、市場及產(chǎn)品團(tuán)隊，進(jìn)行了產(chǎn)品定義、需求優(yōu)化和分解。在早期階段，星動紀(jì)元將小星機(jī)器人的落地場景定位在科研、教育和智能制造當(dāng)中，首先面向科研場景小批量出貨，驗證市場反應(yīng)，并逐步向工業(yè)和服務(wù)行業(yè)拓展。目前小星機(jī)器人已經(jīng)可以輕松實(shí)現(xiàn)智能抓取，未來將優(yōu)先在工業(yè)制造場景加速落地，如工業(yè)制造之中的搬運(yùn)、分揀和更精細(xì)化的一些組裝工作，都可以由人形機(jī)器人來完成。

然而，如何實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地應(yīng)用和成功的商業(yè)化仍然是行業(yè)的核心難題。人形機(jī)器人造價高昂，量產(chǎn)難度大，技術(shù)不成熟，應(yīng)用場景有限。以“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選為例，因為公司的各項開支較高，產(chǎn)品銷售尚未大規(guī)模起量，近幾年一直虧損。優(yōu)必選的解決方法是融資加占領(lǐng)細(xì)分市場（教育、物流、消費(fèi)）。與之對應(yīng)的，特斯拉則希望將機(jī)器人與造車工業(yè)鏈結(jié)合，降低制造成本。

對于產(chǎn)業(yè)方來說，人形機(jī)器人可以解決工人和服務(wù)保障人員難招的問題，并且相比雇傭工人，機(jī)器人更加穩(wěn)定、易控制質(zhì)量。但考慮到購買機(jī)器人的成本和回本時間，只有當(dāng)人形機(jī)器人的性價比和通用性足夠有吸引力，才有望在產(chǎn)業(yè)端大規(guī)模落地。

為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速迭代和市場的精準(zhǔn)對接，星動紀(jì)元已經(jīng)與一些汽車主機(jī)廠和其他制造領(lǐng)域的公司進(jìn)行深入合作，探討需求并進(jìn)行內(nèi)部研發(fā)，通過合作伙伴提供的場景進(jìn)行產(chǎn)品試用和打磨。

06展望未來，任重道遠(yuǎn)的獨(dú)角獸之路

我國智能人形機(jī)器人行業(yè)還處于發(fā)展初期，尚待形成良性發(fā)展的生態(tài)。以美國的兩大明星公司為鑒——特斯拉和Figure AI，特斯拉在市場、算法、數(shù)據(jù)和技術(shù)等方面均有涉獵，自己就能整合運(yùn)作；而像Figure AI這樣的初創(chuàng)翹楚，也有微軟、OpenAI、英偉達(dá)等股東，從硬件、算法、產(chǎn)品到訂單等方面全方位的支持，形成各取所長的良性生態(tài)。

國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然在AI技術(shù)上還稍落后于美國，但憑借強(qiáng)大的硬件制造能力，正迅速追趕。國內(nèi)公司也在積極與大模型廠商合作，進(jìn)行制造業(yè)場景聯(lián)動和智能性開發(fā)，打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)。在這一點(diǎn)上，星動紀(jì)元通過與訊飛星火認(rèn)知大模型深度鏈接，利用LION AI大模型平臺，推動用戶共創(chuàng)，擴(kuò)展其業(yè)務(wù)和技術(shù)應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

對于人形機(jī)器人產(chǎn)品本身，要攻克具身智能，在研發(fā)上還面臨算法、工程技術(shù)、數(shù)據(jù)、場景和復(fù)雜的穩(wěn)定性等諸多挑戰(zhàn)，全場景適?的通?機(jī)器?的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)不會?步到位。類比?動駕駛L1到L5的發(fā)展過程，具身智能目前達(dá)到的水平還處于L2的階段（表 3）。在行業(yè)發(fā)展早期打造核心優(yōu)勢，做好布局，以及如何在與國內(nèi)外大廠和其他初創(chuàng)企業(yè)的競爭中保持差異化，仍然是星動紀(jì)元需要持續(xù)面臨的挑戰(zhàn)。

表 3 人形機(jī)器人從L1到L5的發(fā)展階段

07啟示：硬科技初創(chuàng)公司如何把握產(chǎn)業(yè)機(jī)遇

（1）戰(zhàn)略聚焦落地應(yīng)用，以技術(shù)先行，從實(shí)驗室走向市場

在硬科技創(chuàng)業(yè)賽道，持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)投入是企業(yè)成功的關(guān)鍵因素。成立一年多以來，星動紀(jì)元產(chǎn)品已迅速升級至第六代，確保在行業(yè)變革中保持技術(shù)領(lǐng)先。星動紀(jì)元的戰(zhàn)略始終聚焦于智能人形機(jī)器人的廣泛落地應(yīng)用：從產(chǎn)品選型到技術(shù)研發(fā)，均致力于提升泛化性能——借助AI技術(shù)，讓機(jī)器人能靈活適應(yīng)多變場景，不再局限于單一任務(wù)，從而加速實(shí)現(xiàn)技術(shù)從實(shí)驗室到市場的轉(zhuǎn)化。

（2）把握技術(shù)變革機(jī)遇，打造后發(fā)優(yōu)勢，進(jìn)行差異化競爭

通用AI的進(jìn)展為具身智能的實(shí)現(xiàn)鋪平了道路，機(jī)器人行業(yè)正因此發(fā)生深刻變革。星動紀(jì)元敏銳地捕捉到這一變革的脈搏，積極將前沿學(xué)術(shù)與科研成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用產(chǎn)品，以此在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)顛覆性創(chuàng)新。

星動紀(jì)元在戰(zhàn)略上聚焦于落地應(yīng)用，抓住了場景化這一關(guān)鍵點(diǎn)，將算法控制與現(xiàn)實(shí)世界互動緊密結(jié)合。同時，堅持核心部件自主研發(fā)，確保了技術(shù)先進(jìn)性與成本控制的平衡，為市場化布局奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。

在競爭日益激烈的人形機(jī)器人領(lǐng)域，星動紀(jì)元能在發(fā)展初期找準(zhǔn)側(cè)重點(diǎn)，打造具備核心競爭力的先進(jìn)產(chǎn)品，在產(chǎn)業(yè)生態(tài)中展現(xiàn)出后發(fā)優(yōu)勢。

（3）產(chǎn)學(xué)研深度結(jié)合，共創(chuàng)新科技產(chǎn)業(yè)生態(tài)

星動紀(jì)元與清華大學(xué)、上海期智研究院、科大訊飛和臨港集團(tuán)等機(jī)構(gòu)深度合作，保證了學(xué)術(shù)科研成果快速轉(zhuǎn)化到產(chǎn)品端的落地應(yīng)用，同時公司有獨(dú)立的研發(fā)團(tuán)隊，不依賴于高校和科研機(jī)構(gòu)，能根據(jù)公司的戰(zhàn)略目標(biāo)確定攻克方向。團(tuán)隊廣泛吸納學(xué)術(shù)界與業(yè)界的優(yōu)秀開源成果和技術(shù)，并結(jié)合自主研發(fā)的應(yīng)用，融合到機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)。

硬科技初創(chuàng)公司可以借鑒這樣的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合模式，積極與高校、研究機(jī)構(gòu)合作，獲取技術(shù)和人才支持。當(dāng)然，實(shí)驗室的數(shù)據(jù)滿足不了訓(xùn)練機(jī)器人通用性的需求，人形機(jī)器人需要快速進(jìn)入市場實(shí)際應(yīng)用，收集更多真實(shí)場景的數(shù)據(jù)，以訓(xùn)練更加智能化的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品迭代更新。

AI大模型等前沿新興科技的賦能之下，新一代人形機(jī)器人正在從實(shí)驗室逐步走向產(chǎn)業(yè)化，一個充滿活力的新興科技產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在冉冉升起。以星動紀(jì)元為代表的人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)的涌現(xiàn)，反映了AI技術(shù)發(fā)展帶來的產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇。但人形機(jī)器人離商業(yè)落地變現(xiàn)還為時尚早，市場還遠(yuǎn)未成氣候，有著過度炒作的風(fēng)險。星動紀(jì)元等硬科技初創(chuàng)公司，將面臨行業(yè)競爭和市場驗證等重重挑戰(zhàn)，需要明確其目標(biāo)客戶群體和細(xì)分市場，盡早實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)化落地，打造差異化競爭優(yōu)勢。同時，還要持續(xù)加大研發(fā)投入，保持技術(shù)領(lǐng)先地位，并積極拓展應(yīng)用場景，與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)建立合作關(guān)系，這對于初創(chuàng)公司的各方面綜合能力都將是漫長且艱巨的考驗。

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