編者按：本文來自微信公眾號(hào) 定焦（ID：dingjiaoone），作者：黎明，編輯：魏佳，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

很多人從來沒體驗(yàn)過自動(dòng)駕駛，但自動(dòng)駕駛公司正在搶著上市。

今年以來，已有十多家自動(dòng)駕駛相關(guān)公司啟動(dòng)上市流程。最新上市的是自動(dòng)駕駛芯片“第一股”黑芝麻智能，8月8日登陸港交所，當(dāng)前市值114億港元；即將上市的是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司文遠(yuǎn)知行，招股完成后就會(huì)在納斯達(dá)克掛牌。

在它們后面，還有明星項(xiàng)目小馬智行、Momenta，國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片的頭號(hào)玩家地平線，以及從A股轉(zhuǎn)戰(zhàn)港股的縱目科技。另外，做車路協(xié)同的蘑菇車聯(lián)，也已籌備IPO一段時(shí)間了。

這一波上市潮，背后有企業(yè)的融資需求推動(dòng)，也有投資人退出的現(xiàn)實(shí)壓力，趁著潮起抓緊上市，企業(yè)才有機(jī)會(huì)把自動(dòng)駕駛的故事繼續(xù)講下去。

只是，做自動(dòng)駕駛的公司太多，資本市場(chǎng)可能需要消化一會(huì)。

01新一輪上市潮來了

今天的上市潮，源于8年前的創(chuàng)業(yè)潮。

2016年前后，中國(guó)突然涌現(xiàn)出一大批自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。

比如在最火熱的Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）領(lǐng)域，小馬智行、Momenta、AutoX都創(chuàng)辦于2016年，文遠(yuǎn)知行的前身景馳科技，以及因合伙人內(nèi)訌被清盤的Roadstar（聯(lián)合創(chuàng)始人周光后來另起爐灶成立了元戎啟行），都成立于2017年。

2018年我們?cè)谀戏降囊蛔℃?zhèn)里體驗(yàn)過Roadstar的無人車，車是改裝的，還不像今天這樣成熟，后排有個(gè)員工拿著個(gè)筆記本電腦，屏幕上是跳動(dòng)的代碼和行車可視化圖像，雖然簡(jiǎn)陋，但車輛已能自動(dòng)駕駛、自動(dòng)變道、無保護(hù)左轉(zhuǎn)。這在當(dāng)時(shí)已非常先進(jìn)，只是想不到Roadstar沒多久就清盤了。

在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域，地平線成立于2015年，黑芝麻智能是2016年。2018年下半年，我們?cè)c黑芝麻智能創(chuàng)始人單記章做過一次深度訪談，當(dāng)時(shí)黑芝麻智能還是一家初創(chuàng)公司，對(duì)外輸出技術(shù)解決方案，車規(guī)級(jí)芯片剛完成設(shè)計(jì)部分，還沒開始流片。

去年底在港交所上市的自動(dòng)駕駛一級(jí)供應(yīng)商知行科技，也是成立于2016年；2017年還誕生了做自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的禾多科技、車路云一體化的代表項(xiàng)目蘑菇車聯(lián)。

圖源 / 蘑菇車聯(lián)官網(wǎng)

一位科技行業(yè)投資人告訴「定焦」，2016年前后出現(xiàn)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)潮，是因?yàn)橼s上了兩個(gè)熱點(diǎn)，一是人工智能，也就是現(xiàn)在所說的AI 1.0，那一年谷歌開發(fā)的機(jī)器人AlphaGo打敗了圍棋圣手李世石，極大激發(fā)了人們對(duì)人工智能的興趣，自動(dòng)駕駛也從中受益；二是谷歌的自動(dòng)駕駛部門獨(dú)立成為Waymo，兩年估值翻了近10倍，2018年估值暴漲至1750億美元，吸引大量資本涌入自動(dòng)駕駛行業(yè)。

從創(chuàng)業(yè)潮中存活下來的公司，今天已經(jīng)到了可以上市的節(jié)點(diǎn)，投資機(jī)構(gòu)當(dāng)年投入的資金，也需要通過上市退出。

和高資本創(chuàng)始合伙人何宇華分析，很多創(chuàng)業(yè)公司在融資時(shí)都會(huì)簽對(duì)賭協(xié)議，其中一個(gè)條件就是要完成IPO申報(bào)，不限于國(guó)內(nèi)外，所以香港是一條可預(yù)期可實(shí)現(xiàn)的路徑，這兩年有一些協(xié)議陸續(xù)到期。另外，一級(jí)市場(chǎng)現(xiàn)在相對(duì)冷清，而香港資本市場(chǎng)還比較活躍，所以會(huì)有一些公司發(fā)起沖刺。

去年12月，知行科技在港交所主板掛牌，雖然首日破發(fā)，但不到半年股價(jià)翻了5倍，市值一度超過200億港元?！按蠹铱吹街锌萍嫉墓蓛r(jià)表現(xiàn)，更有動(dòng)力去港股上市了。”何宇華說。

如今，黑芝麻智能已經(jīng)在港交所掛牌，此前計(jì)劃在A股上市的縱目科技、佑駕創(chuàng)新也轉(zhuǎn)而向港交所遞交上市申請(qǐng)。一個(gè)多月前，小馬智行和文遠(yuǎn)知行投資的網(wǎng)約車平臺(tái)如祺出行，已經(jīng)在港交所上市。

小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Momenta是國(guó)內(nèi)的三家明星自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司，它們選擇了美股。目前文遠(yuǎn)知行進(jìn)展最快，已經(jīng)遞交招股書，即將開始招股；小馬智行和Momenta分別在4月和6月通過了中國(guó)證監(jiān)會(huì)的境外發(fā)行上市備案，接下來就等提交招股書了。

文遠(yuǎn)知行上市之后，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的幾大細(xì)分賽道就都有了上市公司——Robotaxi（文遠(yuǎn)知行）、Robotaxi運(yùn)營(yíng)（如祺出行）、激光雷達(dá)（禾賽科技）、自動(dòng)駕駛芯片（黑芝麻智能）、自動(dòng)駕駛域控制器（知行科技）.

02能虧掉的錢不多了

我們上述提到的所有自動(dòng)駕駛公司，目前都處于虧損狀態(tài)。

這在自動(dòng)駕駛行業(yè)不稀奇，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)投入大，商業(yè)化前景不明朗，變現(xiàn)周期很長(zhǎng)。我們可以理解，這些公司早期都是在為愛發(fā)電。

從文遠(yuǎn)知行在招股書中公開的數(shù)據(jù)，我們可以窺見自動(dòng)駕駛公司的財(cái)務(wù)處境。

從2021年至2023年，文遠(yuǎn)知行的營(yíng)收分別為1.38億元、5.28億元、4.02億元，2022年是這家公司營(yíng)收的頂點(diǎn)。2024年上半年，營(yíng)收為1.50億元，同比減少17.8%。同期，文遠(yuǎn)知行的凈虧損分別為10.07億元、12.99億元、19.49億元，逐年擴(kuò)大，2024年上半年凈虧損8.82億元。

虧損的一大原因是研發(fā)開支太高。2021年至2023年，文遠(yuǎn)知行每年的研發(fā)開支都比公司收入高——三年累計(jì)研發(fā)開支22.6億元，而收入加起來只有10.68億元。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)需要持續(xù)砸錢，而收入?yún)s越來越少。正在籌備上市的小馬智行、Momenta，大概率也是類似的情況。

圖源 / 小馬智行（Pony.ai）官方微博

做自動(dòng)駕駛芯片的黑芝麻智能，情況也好不到哪里去。

2021年至2023年，黑芝麻智能的收入分別為6050.4萬元、1.65億元、3.12億元，增勢(shì)非常明顯，但研發(fā)開支的增長(zhǎng)更快——三年分別為5.95億元、7.64億元、13.62億元，加起來是收入的5倍，三年凈虧損則高達(dá)58.7億元。

當(dāng)費(fèi)用是收入的好幾倍，意味著公司要在經(jīng)營(yíng)層面打平不現(xiàn)實(shí)，只能再依靠外部融資。

我們根據(jù)天眼查統(tǒng)計(jì)的信息，簡(jiǎn)單梳理一下自動(dòng)駕駛公司的融資情況。

文遠(yuǎn)知行在向美國(guó)SEC遞交招股書之前，從廣汽集團(tuán)拿到了一筆不超過2000萬美元的戰(zhàn)略投資，這可以視為Pre-IPO輪融資。在這之前的近三年里，文遠(yuǎn)知行都沒有獲得融資。

文遠(yuǎn)知行密集融資發(fā)生在2021年，那是自動(dòng)駕駛寒冬來臨的前夜。這一年里，文遠(yuǎn)知行連續(xù)收獲了三筆融資，從B輪一直融到了D輪，金額加起來超過10億美金。地平線則在短短半年里，從C+輪一直融到C++++++輪，你沒看錯(cuò)，這里有6個(gè)“+”。

在那之后，整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)遭遇資本寒冬，全球激光雷達(dá)鼻祖ibeo、累計(jì)融資26億美元的自動(dòng)駕駛公司Argo.ai，都相繼破產(chǎn)或關(guān)閉，美股上市的自動(dòng)駕駛公司股價(jià)暴跌，有的跌幅高達(dá)90%。中國(guó)自動(dòng)駕駛公司融資變難了。

Momenta最新一筆融資還停留在2021年，AutoX停留在2020年，地平線在2022年拿過一筆奇瑞汽車的戰(zhàn)略投資，小馬智行去年跑到中東拿了一筆沙特的美元投資。

現(xiàn)在，這些自動(dòng)駕駛公司融資的尷尬之處在于，前些年資本追捧時(shí)把估值抬得過高，要按照之前的估值繼續(xù)融資很難。另外，一級(jí)市場(chǎng)上活躍的市場(chǎng)化基金越來越少，很多美元基金大幅收縮，國(guó)資和地方政府引導(dǎo)基金相對(duì)強(qiáng)勢(shì)，但要拿國(guó)資的錢，往往會(huì)有很多限制，最常見的是有返投要求。

一位投資人說，有些做自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的公司，本質(zhì)上是代碼公司，是賣軟件和方案的，這類公司沒有廠房、設(shè)備、硬件等實(shí)物資產(chǎn)，也不能解決太多就業(yè)，地方基金在看項(xiàng)目時(shí)會(huì)考慮這些因素。

綜合來看，上市幾乎成了自動(dòng)駕駛公司的必經(jīng)之路。

03無人駕駛資本不愛了

一家公司在二級(jí)市場(chǎng)公開掛牌上市，從私人公司變成公眾公司，意味著融資范圍大大拓寬了。讓新的投資人帶著錢參與進(jìn)來，便是上市最直接的意義。

因此，看一家公司是否吃香、在市場(chǎng)上有多受追捧，就看它在IPO發(fā)行時(shí)，能吸引到多少新的投資人，投資人認(rèn)購的熱情有多高，以及最終能融到多少錢。

文遠(yuǎn)知行更新的招股書顯示，本次美股上市計(jì)劃融資4.4 億美元。這個(gè)金額如果能落實(shí)到位，將是今年來規(guī)模很大的一次中概股IPO，畢竟，今年上市的大部分中概股都只融到幾百萬美金，金額過億的屈指可數(shù)。

不過，這4.4億美元中有3.2億美元屬于定向增發(fā)，性質(zhì)跟一級(jí)市場(chǎng)融資差不多，剩下的1.2億美元，博世表示有意愿認(rèn)購1億美元，而博世是文遠(yuǎn)知行D輪的投資人，也是其合作伙伴。

這樣算下來，文遠(yuǎn)知行實(shí)際從公開的二級(jí)市場(chǎng)上融到的錢非常少，基本是靠老股東和老朋友撐場(chǎng)面。

根據(jù)發(fā)行價(jià)和股數(shù)推算，文遠(yuǎn)知行目前估值約50億美元。在2021年12月的最后一輪融資中，文遠(yuǎn)知行投后估值44億美元。也就是說，兩年半過去了，文遠(yuǎn)知行的估值只漲了6億美元，而且這個(gè)最新估值還得在IPO時(shí)接受檢驗(yàn)。

圖源 / 文遠(yuǎn)知行微博

從當(dāng)前的行情看，二級(jí)市場(chǎng)對(duì)新上市的自動(dòng)駕駛公司熱情不算高，公司上市時(shí)要做好股價(jià)破發(fā)的準(zhǔn)備。

黑芝麻智能在8月登陸港股時(shí)，是以未盈利“特?？萍肌惫镜纳矸萆鲜械模瑢儆诟酃梢M(jìn)的第二家，但開盤時(shí)股價(jià)就破發(fā)了，當(dāng)天股價(jià)下跌27%。截至8月15日，黑芝麻智能的市值為114億港元，已跌破此前C+輪融資時(shí)超過170億港元的估值。

當(dāng)然，黑芝麻智能的股價(jià)下跌，也與港股整體行情走向有關(guān)。

無論如何，自動(dòng)駕駛公司光有技術(shù)還不夠，得證明自己的商業(yè)化能力。在大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用來臨之前，它們得先養(yǎng)活自己。

何宇華說，從創(chuàng)造的收入來看，現(xiàn)在很多自動(dòng)駕駛公司都撐不起估值。相比之下，市場(chǎng)更愿意相信那些有封閉場(chǎng)景、接地氣、有成熟的商業(yè)模型的公司。

8年前的那波創(chuàng)業(yè)潮，很多自動(dòng)駕駛公司建立了非常宏大的愿景，它們對(duì)外講述的故事是要實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛，一開始就主打L4級(jí)無人駕駛，文遠(yuǎn)知行、小馬智行等明星項(xiàng)目都是從Robotaxi切入的，當(dāng)年做過各種全自動(dòng)無人駕駛測(cè)試。

時(shí)至今日，完全無人駕駛何時(shí)商業(yè)落地還沒有統(tǒng)一共識(shí)，自動(dòng)駕駛公司只能先找場(chǎng)景落地，比如，跟汽車廠商合作，把重點(diǎn)放在技術(shù)難度相對(duì)更低的乘用車高階輔助駕駛。

以小馬智行為例，它在2020年就成立了Robotruck（自動(dòng)駕駛卡車）業(yè)務(wù)部門，相比乘用車，商用車運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景簡(jiǎn)單，更容易落地。2022年，小馬智行新成立輔助自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部門，與乘用車廠商展開合作?，F(xiàn)在，小馬智行多條腿走路，一邊研發(fā)，一邊賺錢。

在各大創(chuàng)業(yè)賽道里，自動(dòng)駕駛算是人才密度極高、技術(shù)難度極大、變現(xiàn)周期極長(zhǎng)的行業(yè)之一，這是一個(gè)需要夢(mèng)想和愿景的行業(yè)，更需要資本有耐心。

這一波上市潮，或許會(huì)給行業(yè)帶來一次洗牌。潮水退去，我們才能知道誰是最后的贏家。

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