和西方發(fā)達國家相比，我國的自動駕駛技術起步較晚。2009年Google已經開始研發(fā)自動駕駛汽車，而我國直到2014年才由百度牽頭，正式開始以企業(yè)的力量推進自動駕駛技術的研發(fā)與商業(yè)化。那時候自動駕駛還僅僅存在于技術理論層面，所以當時百度成了中國自動駕駛科技公司的起點。

隨著《汽車產業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見》等政策的先后出臺，國內新能源汽車產業(yè)發(fā)展勢頭強勁，新能源汽車全年產銷量接近80萬臺，增速達到了50%以上，眾多汽車企業(yè)與科技巨頭達成智能化戰(zhàn)略合作。

2018年隨著資本寒冬的到來，前幾年大量燒錢的創(chuàng)業(yè)公司的融資首當其沖受到影響。特別是在頭部企業(yè)沒有特別好的落地的情況下，想要打通上下游產業(yè)鏈變得尤為困難。自動駕駛不得不退而求其次的降維降場景，又面臨高檔車大量部署L1和L2功能的圍堵，使得基本功能的價值和成本越來越低。在自動駕駛發(fā)展的一波三折中，國內正式開放自動駕駛路測牌照，在多個城市路段開放路測試點。在政策的支持下，科技公司加大對自動駕駛的投入和研發(fā)，市場利益格局重新切割，而此前海外互聯網巨頭的布局也已初見成效。

領駿科技創(chuàng)始人兼CEO楊文利

2021年自動駕駛再一次被資本熱捧，融資事件近60起，融資金額數千億，政府的政策助力、用戶的理性認知及產業(yè)生態(tài)的逐漸成熟，是這一現象的本質原因。2021年4月，贛州市金融控股集團、贛州經開區(qū)工業(yè)發(fā)展投資集團對「領駿科技」進行了新一輪的戰(zhàn)略投資。領駿科技目前已經在贛州經開區(qū)設立了項目公司，并開展了自動駕駛汽車核心技術研發(fā)、測試與運營工作，正在成為贛州經開區(qū)新能源汽車產業(yè)“強鏈補鏈”企業(yè)。

無人駕駛領域競爭逐漸趨于白熱化，自動駕駛公司要取得政府的信任和支持，繼而達成合作是最大難點，而領駿科技能順應市場變化，快速獲得政府加持，背后的方法論更值得關注。

領駿科技成立于2017年自動駕駛行業(yè)的爆發(fā)時期，專注于高等級、全場景、量產化的自動駕駛大腦的研發(fā)和產品設計，特別是在行車智能決策、軌跡規(guī)劃控制、傳感器融合、場景仿真上，其業(yè)務范圍聚焦自動駕駛中的決策、規(guī)劃軟件系統(tǒng)，以及與之相配套的計算仿真系統(tǒng)、高精地圖采集制作系統(tǒng)的研發(fā)、集成與測試。自2021年業(yè)務升級后，運營范圍擴大到賦能智慧城市的自動駕駛客運（巴士）和自動駕駛貨運（支線物流）技術和服務。

隨著汽車電氣化趨勢的發(fā)展和先進駕駛輔助系統(tǒng)的應用，以及自動駕駛帶來日益嚴峻的挑戰(zhàn)，safety和security成為當今汽車工程領域最關鍵的問題。對于設備而言兩者缺一不可，企業(yè)在這兩方面都要達到很高的保護級別，才能防止設備遇到故障或盜竊等任何意外事件，現在只有通過認證的方式才能評估技術是否達到安全級別，至于如何通過認證，則需要大量的仿真平臺數據和智能設備裝車實測數據。

而領駿科技從2017年開始就研究自動駕駛技術方案，目前其仿真里程已有上億公里，路測數據達到二十萬+公里。領駿科技的技術架構圍繞“量產形態(tài)”的L4級自動駕駛展開，在設計之初就將商品化、可量產化作為技術目標。

同時，領駿科技為了實現自動駕駛技術快速產業(yè)化，進行技術與數據迭代，公司采用多層級自動駕駛系統(tǒng)概念，即通過關閉L4級自動駕駛系統(tǒng)中部分模塊，降維實現L2～L3級別輔助駕駛的功能。降維后的輔助駕駛系統(tǒng)成本相對較低，且符合現行法規(guī)要求，具備快速應用于量產車型的能力，可在短期內實現量產規(guī)?；渴鹪谏虡I(yè)化的第一階段。

據了解，領駿科技的自動駕駛方案設計時速覆蓋從0到120公里每小時的完整速度區(qū)間。此外領駿科技在2018年完成的首次路測中，就已涵蓋了環(huán)島、隧道、高架等復雜場景，并且全部在統(tǒng)一決策規(guī)劃算法架構下完成，實現從紅綠燈啟停，到高速路巡航的無縫切換。

經過多年的研發(fā)測試，領駿科技已經完成了3代自動駕駛原型車的開發(fā)及驗證工作，基本已經完成測試數據集的定義工作，包含靜態(tài)及動態(tài)交通場景共計10萬多個，基本可以覆蓋日常駕駛中的全部場景。此外，領駿科技還先后獲得了武岳峰資本、九合創(chuàng)投、信天創(chuàng)投等資本的加持。楊文利表示：“也正是因為領駿科技在這幾年內閉關修煉取得了以上的成績，我們才能獲得政府的青睞達成此次合作。”

據楊文利介紹，公司核心研發(fā)團隊覆蓋的技術板塊相對比較齊整，既有十幾年自動駕駛解決方案的資深運營專家，同時也包括多名來自百度深度學習研究院（IDL）、自動駕駛事業(yè)部（ADU）、智能駕駛事業(yè)群（IDG）核心研發(fā)部門的成員。創(chuàng)始人兼CEO楊文利先是在美國賓夕法尼亞州立大學攻讀博士，后于美國西部數據做首席工程師，2014年回國后加入百度自動駕駛板塊，成為百度無人駕駛元老成員，于2016年創(chuàng)立領駿科技。

接下來，領駿科技將利用自身的技術、商業(yè)、供應鏈優(yōu)勢，將業(yè)務場景重點放在自動駕駛巴士和城市物流服務中，與政府共同打造“高安全、低投入、大規(guī)模、可落地”的智能網聯與自動駕駛示范區(qū)。在與贛州政府合作的同時，還會繼續(xù)升級智能化車輛的整體OTA方案，在自主研發(fā)的數據仿真測試平臺增加車輛、里程和測試用例的數量級，并對實地應用提供數據支持。最終打造自動駕駛商業(yè)閉環(huán)，將贛州自動駕駛示范區(qū)的模式推廣到全國其他城市，將場景逐漸擴大到自動駕駛乘用車的范圍中去。

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