和西方發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)起步較晚。2009年Google已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，而我國(guó)直到2014年才由百度牽頭，正式開(kāi)始以企業(yè)的力量推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與商業(yè)化。那時(shí)候自動(dòng)駕駛還僅僅存在于技術(shù)理論層面，所以當(dāng)時(shí)百度成了中國(guó)自動(dòng)駕駛科技公司的起點(diǎn)。

隨著《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)》等政策的先后出臺(tái)，國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，新能源汽車(chē)全年產(chǎn)銷(xiāo)量接近80萬(wàn)臺(tái)，增速達(dá)到了50%以上，眾多汽車(chē)企業(yè)與科技巨頭達(dá)成智能化戰(zhàn)略合作。

2018年隨著資本寒冬的到來(lái)，前幾年大量燒錢(qián)的創(chuàng)業(yè)公司的融資首當(dāng)其沖受到影響。特別是在頭部企業(yè)沒(méi)有特別好的落地的情況下，想要打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈變得尤為困難。自動(dòng)駕駛不得不退而求其次的降維降場(chǎng)景，又面臨高檔車(chē)大量部署L1和L2功能的圍堵，使得基本功能的價(jià)值和成本越來(lái)越低。在自動(dòng)駕駛發(fā)展的一波三折中，國(guó)內(nèi)正式開(kāi)放自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，在多個(gè)城市路段開(kāi)放路測(cè)試點(diǎn)。在政策的支持下，科技公司加大對(duì)自動(dòng)駕駛的投入和研發(fā)，市場(chǎng)利益格局重新切割，而此前海外互聯(lián)網(wǎng)巨頭的布局也已初見(jiàn)成效。

領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人兼CEO楊文利

2021年自動(dòng)駕駛再一次被資本熱捧，融資事件近60起，融資金額數(shù)千億，政府的政策助力、用戶(hù)的理性認(rèn)知及產(chǎn)業(yè)生態(tài)的逐漸成熟，是這一現(xiàn)象的本質(zhì)原因。2021年4月，贛州市金融控股集團(tuán)、贛州經(jīng)開(kāi)區(qū)工業(yè)發(fā)展投資集團(tuán)對(duì)「領(lǐng)駿科技」進(jìn)行了新一輪的戰(zhàn)略投資。領(lǐng)駿科技目前已經(jīng)在贛州經(jīng)開(kāi)區(qū)設(shè)立了項(xiàng)目公司，并開(kāi)展了自動(dòng)駕駛汽車(chē)核心技術(shù)研發(fā)、測(cè)試與運(yùn)營(yíng)工作，正在成為贛州經(jīng)開(kāi)區(qū)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)“強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈”企業(yè)。

無(wú)人駕駛領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)逐漸趨于白熱化，自動(dòng)駕駛公司要取得政府的信任和支持，繼而達(dá)成合作是最大難點(diǎn)，而領(lǐng)駿科技能順應(yīng)市場(chǎng)變化，快速獲得政府加持，背后的方法論更值得關(guān)注。

領(lǐng)駿科技成立于2017年自動(dòng)駕駛行業(yè)的爆發(fā)時(shí)期，專(zhuān)注于高等級(jí)、全場(chǎng)景、量產(chǎn)化的自動(dòng)駕駛大腦的研發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)，特別是在行車(chē)智能決策、軌跡規(guī)劃控制、傳感器融合、場(chǎng)景仿真上，其業(yè)務(wù)范圍聚焦自動(dòng)駕駛中的決策、規(guī)劃軟件系統(tǒng)，以及與之相配套的計(jì)算仿真系統(tǒng)、高精地圖采集制作系統(tǒng)的研發(fā)、集成與測(cè)試。自2021年業(yè)務(wù)升級(jí)后，運(yùn)營(yíng)范圍擴(kuò)大到賦能智慧城市的自動(dòng)駕駛客運(yùn)（巴士）和自動(dòng)駕駛貨運(yùn)（支線(xiàn)物流）技術(shù)和服務(wù)。

隨著汽車(chē)電氣化趨勢(shì)的發(fā)展和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用，以及自動(dòng)駕駛帶來(lái)日益嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，safety和security成為當(dāng)今汽車(chē)工程領(lǐng)域最關(guān)鍵的問(wèn)題。對(duì)于設(shè)備而言?xún)烧呷币徊豢?，企業(yè)在這兩方面都要達(dá)到很高的保護(hù)級(jí)別，才能防止設(shè)備遇到故障或盜竊等任何意外事件，現(xiàn)在只有通過(guò)認(rèn)證的方式才能評(píng)估技術(shù)是否達(dá)到安全級(jí)別，至于如何通過(guò)認(rèn)證，則需要大量的仿真平臺(tái)數(shù)據(jù)和智能設(shè)備裝車(chē)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。

而領(lǐng)駿科技從2017年開(kāi)始就研究自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，目前其仿真里程已有上億公里，路測(cè)數(shù)據(jù)達(dá)到二十萬(wàn)+公里。領(lǐng)駿科技的技術(shù)架構(gòu)圍繞“量產(chǎn)形態(tài)”的L4級(jí)自動(dòng)駕駛展開(kāi)，在設(shè)計(jì)之初就將商品化、可量產(chǎn)化作為技術(shù)目標(biāo)。

同時(shí)，領(lǐng)駿科技為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)快速產(chǎn)業(yè)化，進(jìn)行技術(shù)與數(shù)據(jù)迭代，公司采用多層級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概念，即通過(guò)關(guān)閉L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中部分模塊，降維實(shí)現(xiàn)L2～L3級(jí)別輔助駕駛的功能。降維后的輔助駕駛系統(tǒng)成本相對(duì)較低，且符合現(xiàn)行法規(guī)要求，具備快速應(yīng)用于量產(chǎn)車(chē)型的能力，可在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)規(guī)模化部署在商業(yè)化的第一階段。

據(jù)了解，領(lǐng)駿科技的自動(dòng)駕駛方案設(shè)計(jì)時(shí)速覆蓋從0到120公里每小時(shí)的完整速度區(qū)間。此外領(lǐng)駿科技在2018年完成的首次路測(cè)中，就已涵蓋了環(huán)島、隧道、高架等復(fù)雜場(chǎng)景，并且全部在統(tǒng)一決策規(guī)劃算法架構(gòu)下完成，實(shí)現(xiàn)從紅綠燈啟停，到高速路巡航的無(wú)縫切換。

經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)測(cè)試，領(lǐng)駿科技已經(jīng)完成了3代自動(dòng)駕駛原型車(chē)的開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證工作，基本已經(jīng)完成測(cè)試數(shù)據(jù)集的定義工作，包含靜態(tài)及動(dòng)態(tài)交通場(chǎng)景共計(jì)10萬(wàn)多個(gè)，基本可以覆蓋日常駕駛中的全部場(chǎng)景。此外，領(lǐng)駿科技還先后獲得了武岳峰資本、九合創(chuàng)投、信天創(chuàng)投等資本的加持。楊文利表示：“也正是因?yàn)轭I(lǐng)駿科技在這幾年內(nèi)閉關(guān)修煉取得了以上的成績(jī)，我們才能獲得政府的青睞達(dá)成此次合作?！?/p>

據(jù)楊文利介紹，公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)覆蓋的技術(shù)板塊相對(duì)比較齊整，既有十幾年自動(dòng)駕駛解決方案的資深運(yùn)營(yíng)專(zhuān)家，同時(shí)也包括多名來(lái)自百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL）、自動(dòng)駕駛事業(yè)部（ADU）、智能駕駛事業(yè)群（IDG）核心研發(fā)部門(mén)的成員。創(chuàng)始人兼CEO楊文利先是在美國(guó)賓夕法尼亞州立大學(xué)攻讀博士，后于美國(guó)西部數(shù)據(jù)做首席工程師，2014年回國(guó)后加入百度自動(dòng)駕駛板塊，成為百度無(wú)人駕駛元老成員，于2016年創(chuàng)立領(lǐng)駿科技。

接下來(lái)，領(lǐng)駿科技將利用自身的技術(shù)、商業(yè)、供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，將業(yè)務(wù)場(chǎng)景重點(diǎn)放在自動(dòng)駕駛巴士和城市物流服務(wù)中，與政府共同打造“高安全、低投入、大規(guī)模、可落地”的智能網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛示范區(qū)。在與贛州政府合作的同時(shí)，還會(huì)繼續(xù)升級(jí)智能化車(chē)輛的整體OTA方案，在自主研發(fā)的數(shù)據(jù)仿真測(cè)試平臺(tái)增加車(chē)輛、里程和測(cè)試用例的數(shù)量級(jí)，并對(duì)實(shí)地應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支持。最終打造自動(dòng)駕駛商業(yè)閉環(huán)，將贛州自動(dòng)駕駛示范區(qū)的模式推廣到全國(guó)其他城市，將場(chǎng)景逐漸擴(kuò)大到自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的范圍中去。

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