編者按：本文來(lái)源創(chuàng)業(yè)邦專(zhuān)欄探客，作者：王穎，編輯：蛋總，圖源：攝圖網(wǎng)。

如果問(wèn)：“現(xiàn)代家庭的三大助手是誰(shuí)？”——洗衣機(jī)、洗碗機(jī)和掃地機(jī)器人，這“三大件”一定是票選最高的，因?yàn)樗鼈兛蓪⑷藗儚闹貜?fù)性的家庭勞動(dòng)中解救出來(lái)。

尤其是掃地機(jī)器人，僅靠語(yǔ)音、APP或其他手段便可命令機(jī)器人完成家務(wù)，而且隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，掃地機(jī)器人不止能掃地，還可以拖地、自動(dòng)充電，甚至連拖布都可以自動(dòng)清洗干凈。

2020年疫情期間，人們對(duì)家庭衛(wèi)生的重視程度大幅提升，且伴隨著3D結(jié)構(gòu)光、AI避障和自清洗等創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用，以掃地機(jī)器人為代表的智能清潔產(chǎn)品銷(xiāo)量大增。中國(guó)家電網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2020年中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)94億元，同比增長(zhǎng)19.1%。

在此背景下，以科沃斯、石頭、小米、云鯨為代表的專(zhuān)業(yè)掃地機(jī)器人企業(yè)，以及家電巨頭美的、海爾都對(duì)掃地機(jī)器人市場(chǎng)虎視眈眈。2019年，科沃斯率先推出了搭載AIVI的掃地機(jī)器人DG70；同年，云鯨的首款自清潔掃地機(jī)器人J1問(wèn)世；2020年，石頭科技首先將AI雙目視覺(jué)避障落地到了T7 Pro旗艦機(jī)型上……

眾多玩家入局，掃地機(jī)器人也“內(nèi)卷”起來(lái)了——不止要具備掃拖功能，還要能聽(tīng)會(huì)說(shuō)、能夠自清潔、成為移動(dòng)香氛……那么，未來(lái)掃地機(jī)器人該朝著什么方向發(fā)展？它距離成為生活剛需還有多遠(yuǎn)？「探客Tanker」與科沃斯、小米和石頭科技的相關(guān)負(fù)責(zé)人深聊了一番，試圖探索掃地機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展軌跡，以及它們將如何打贏這場(chǎng)激烈的市場(chǎng)“突圍賽”。

1、導(dǎo)航和避障是核心

掃地機(jī)器人是一種移動(dòng)式產(chǎn)品，它最核心的技術(shù)就是導(dǎo)航。

2002年，有軍工背景的美國(guó)iRobot公司推出了第一款隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)器人Roomba。當(dāng)時(shí)，Roomba的智能程度不高，隨機(jī)碰撞的運(yùn)行模式不僅使清掃路線混亂，而且掃地機(jī)器人的損壞率也很高。

2010年，第一臺(tái)使用激光雷達(dá)測(cè)距的掃地機(jī)器人Neato出現(xiàn)，可以通過(guò)激光反射計(jì)算障礙物的距離并進(jìn)行環(huán)境地圖構(gòu)建，掃地機(jī)器人進(jìn)入SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）時(shí)代。SLAM可以分為基于LDS激光測(cè)距傳感器的LDS SLAM和基于機(jī)器視覺(jué)的VSLAM。

在掃地機(jī)器人視覺(jué)方案中，結(jié)構(gòu)光和dToF感知精度更高，但其成本較高，且易受環(huán)境光照影響并應(yīng)用并不廣泛。

“消費(fèi)者買(mǎi)掃地機(jī)器人最樸素的要求就是——不要讓我動(dòng)手，然后把家里搞干凈。其中清潔能力是最基本的訴求，實(shí)現(xiàn)不用人動(dòng)手就需要導(dǎo)航和避障技術(shù)，這決定了掃地機(jī)器人是否能順暢的行走。”科沃斯機(jī)器人COO李雁對(duì)「探客Tanker」說(shuō)。

據(jù)「探客Tanker」了解，科沃斯是行業(yè)首個(gè)將dToF傳感器應(yīng)用于掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)，相比傳統(tǒng)LDS SLAM（激光測(cè)距導(dǎo)航）技術(shù)可以做到4倍精準(zhǔn)度、2倍覆蓋率。其3D結(jié)構(gòu)光避障技術(shù)對(duì)障礙物探測(cè)的精度可以達(dá)到毫級(jí)，又因其裝置發(fā)出的是“主動(dòng)光”，所以不受外界環(huán)境的影響（強(qiáng)光或弱光），避障性能穩(wěn)定高效。

現(xiàn)在主要依靠LDS SLAM（激光導(dǎo)航）和VSLAM（視覺(jué)導(dǎo)航）的導(dǎo)航建圖式掃地機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用。據(jù)了解，科沃斯是行業(yè)首個(gè)將這兩種導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行商業(yè)化的品牌。經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)積累，如今掃地機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從隨機(jī)到半規(guī)劃導(dǎo)航，再到全局路徑規(guī)劃。

隨著掃地機(jī)器人的技術(shù)不斷迭代，產(chǎn)品的使用體驗(yàn)得到持續(xù)優(yōu)化，掃地機(jī)器人越來(lái)越被人們所接受。

被譽(yù)為“性?xún)r(jià)比之王”的小米，在2017年便順應(yīng)消費(fèi)者的需求推出了米家掃地機(jī)器人，并且已經(jīng)歷了激光雷達(dá)建模導(dǎo)航、雷達(dá)+視覺(jué)雙建模導(dǎo)航兩代導(dǎo)航技術(shù)。

“有了激光、視覺(jué)的加持，能夠有效保證清掃覆蓋率。相比于碰撞式掃地機(jī)器人有了質(zhì)的飛躍，可以說(shuō)將這個(gè)品類(lèi)從不可用提升至可用的水平?！毙∶准瘓F(tuán)相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人告訴「探客Tanker」。

不難看出，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人廠商一直在導(dǎo)航和避障技術(shù)上進(jìn)行密集創(chuàng)新，有了激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航的加持，掃地機(jī)器人的清掃覆蓋率得到了有效保證。避障技術(shù)也經(jīng)歷從紅外/超聲波避障到雙目AI避障（人工智能與視覺(jué)識(shí)別技術(shù)），再到3D結(jié)構(gòu)光避障的發(fā)展。

“單目方案”顧名思義就是只有一個(gè)攝像頭獲取畫(huà)面，很難準(zhǔn)確定位障礙物，就像人眼觀察物體距離時(shí)，閉上一只眼睛判斷距離就會(huì)產(chǎn)生很大的偏差。而雙目技術(shù)可以更精確的定位障礙物的距離，避免發(fā)生碰撞。

2020年，石頭科技經(jīng)過(guò)2年多的研發(fā)終于率先在其旗艦機(jī)型T7 Pro上實(shí)現(xiàn)了AI雙目視覺(jué)避障。

“避障有很多種技術(shù)方案，不是說(shuō)哪種更好或者哪種更差，我們是從中間做了一個(gè)權(quán)衡。通過(guò)AI雙目攝像頭可以識(shí)別用戶(hù)家中的障礙物并進(jìn)行不同策略的避障動(dòng)作，比如識(shí)別到電線之類(lèi)的東西，這是比較危險(xiǎn)的障礙物，那么掃地機(jī)器人就會(huì)提前做出避障動(dòng)作，而鞋子是安全的就會(huì)靠得很近才觸發(fā)避障；另一個(gè)好處是用戶(hù)可以通過(guò)手機(jī)查看實(shí)時(shí)視頻，在辦公室就可以像開(kāi)遙控車(chē)似的逗貓?！笔^科技產(chǎn)品負(fù)責(zé)人對(duì)「探客Tanker」表示。

“另外，這些圖像不會(huì)上傳云端，不會(huì)存儲(chǔ)在服務(wù)器，都是掃地機(jī)器人內(nèi)部的儲(chǔ)存卡本地處理的。我們的后臺(tái)看不到用戶(hù)信息和圖像，可以確保隱私安全，德國(guó)萊茵也給我們頒發(fā)了隱私安全認(rèn)證?！鄙鲜鍪^科技負(fù)責(zé)人補(bǔ)充道。

有了精準(zhǔn)導(dǎo)航和避障技術(shù)的基礎(chǔ)，掃地機(jī)器人就可以更好地發(fā)揮清掃功能。作為掃地機(jī)器人的最基本能力，清潔功能也從最初單一的掃地功能逐漸發(fā)展到了掃拖一體、掃拖集塵一體，再到增加自清潔功能。

云鯨小白鯨J1掃地機(jī)器人，就是抓住了消費(fèi)者對(duì)“自清潔”功能的需求，一經(jīng)推出就大受歡迎，并為掃地機(jī)器人廠商提供了新的產(chǎn)品思路。據(jù)了解，科沃斯、石頭科技等企業(yè)已推出或正計(jì)劃推出具有自清潔功能的產(chǎn)品。

目前，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)仍處于早期階段，具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)的頭部企業(yè)依靠早期積累迅速占領(lǐng)了一席之地。未來(lái)，隨著技術(shù)壁壘不斷被打破，會(huì)有更多創(chuàng)新技術(shù)出現(xiàn)。

不過(guò)，技術(shù)并不是保證產(chǎn)品銷(xiāo)量的唯一要素，如何進(jìn)行產(chǎn)品定位、刺激消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)欲望同樣重要，那這些企業(yè)又是如何在渠道銷(xiāo)售、產(chǎn)品定位等方面“下苦功”？

2、渠道和定位保銷(xiāo)量

得益于疫情期間消費(fèi)者對(duì)衛(wèi)生要求的提高，掃地機(jī)器人在2020年迎來(lái)了需求爆發(fā)。

奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，截至2021年4月，掃地機(jī)器人線上銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)4.8%，銷(xiāo)售額同比增長(zhǎng)36.7%。線上仍是掃地機(jī)器人的主要銷(xiāo)售渠道，占比達(dá)到96.8%。其中銷(xiāo)量前三的產(chǎn)品分別是科沃斯N9+、云鯨J1和石頭T7SPLUS。

從市場(chǎng)占有率來(lái)看，根據(jù)中怡康推總數(shù)據(jù)顯示，2020年，科沃斯以46%的市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一，小米、石頭分別以13%和10%的市場(chǎng)份額位居第二和第三，而云鯨、美的則分列第四第五。

品牌競(jìng)爭(zhēng)最核心的是創(chuàng)新技術(shù)，此外，產(chǎn)品定位和銷(xiāo)售渠道也是重要因素。科沃斯財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，其2020年全年?duì)I收72.34億元，同比增長(zhǎng)36.17%，自有品牌業(yè)務(wù)綜合毛利率為51.35%。

“我們國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的銷(xiāo)售80%來(lái)自線上，國(guó)內(nèi)的線上銷(xiāo)售渠道是比較有頭部效應(yīng)的。所以我們和京東、天貓、抖音這些核心渠道都建立了良好的合作。市場(chǎng)變化非?？?，我們需要和渠道保持高頻互動(dòng)?！笨莆炙笴OO李雁對(duì)「探客Tanker」說(shuō)。

對(duì)于科沃斯這種已有品牌知名度的企業(yè)來(lái)說(shuō)，和直播平臺(tái)合作銷(xiāo)售僅是目的之一，品牌的觸達(dá)和品類(lèi)的傳播才是重點(diǎn)。

“單靠一場(chǎng)直播完成不了銷(xiāo)售問(wèn)題，通過(guò)有計(jì)劃地觸達(dá)人群才可以形成有效的數(shù)據(jù)營(yíng)銷(xiāo)閉環(huán)管理。比如直播間里有20萬(wàn)人，那么我們推新品的時(shí)候就觸達(dá)了20萬(wàn)人，即使現(xiàn)在不買(mǎi)，但也會(huì)產(chǎn)生印象，我們更看重的是這一點(diǎn)。并且，通過(guò)主播后臺(tái)的消費(fèi)者畫(huà)像，我們可以推薦相應(yīng)的產(chǎn)品?！崩钛銓?duì)「探客Tanker」表示。

掃地機(jī)器人的售價(jià)從幾百到幾千不等，它們所覆蓋的人群也不同。小米延續(xù)了一貫的“性?xún)r(jià)比”路線，以千元機(jī)為主戰(zhàn)場(chǎng)。

“千元左右的掃地機(jī)器人市場(chǎng)占比最高，也是我們目前從銷(xiāo)售角度來(lái)講的主戰(zhàn)場(chǎng)?，F(xiàn)階段整體市場(chǎng)成典型紡錘形分布，這也說(shuō)明用戶(hù)的選擇越發(fā)理性?！毙∶准瘓F(tuán)相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人告訴「探客Tanker」。

從不同的價(jià)格定位就可以看出品牌間產(chǎn)品策略的不同，石頭瞄準(zhǔn)的是掃地機(jī)器人的中高端市場(chǎng)。

“從我們的銷(xiāo)售數(shù)據(jù)來(lái)看，中高端產(chǎn)品賣(mài)的比較好。長(zhǎng)線用戶(hù)一般會(huì)選擇中高端產(chǎn)品，購(gòu)買(mǎi)千元級(jí)產(chǎn)品的大多是嘗鮮者。掃地機(jī)器人與手機(jī)不同，更換不那么頻繁，從長(zhǎng)期使用的角度考慮中高端產(chǎn)品更合適，試錯(cuò)成本也更低?！笔^科技品牌負(fù)責(zé)人對(duì)「探客Tanker」說(shuō)。

也許，技術(shù)更進(jìn)一步的時(shí)候，高端機(jī)型產(chǎn)品的成本自然會(huì)降下來(lái)，隨著產(chǎn)量越來(lái)越大，那些高端機(jī)型才有的技術(shù)和傳感器或許也會(huì)下放到低價(jià)產(chǎn)品中。當(dāng)然，這一切都需要銷(xiāo)量來(lái)實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)品賣(mài)爆了自然就可以批量生產(chǎn)，量產(chǎn)了成本自然就會(huì)下降。

據(jù)「探客Tanker」了解，石頭科技2020年全年?duì)I收45.3億元，同比增長(zhǎng)7.74%，呈平穩(wěn)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。隨著自有品牌銷(xiāo)售渠道的逐步拓展，石頭科技毛利較高的自有品牌產(chǎn)品銷(xiāo)售額占比由65.73%提升至90.72%。

中國(guó)家電網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)滲透率僅為5%左右。從目前的趨勢(shì)來(lái)看，升級(jí)掃地機(jī)器人產(chǎn)品將不斷投入市場(chǎng)，未來(lái)掃地機(jī)器人市場(chǎng)滲透率會(huì)加速提升。

3、技術(shù)和創(chuàng)新能破局

現(xiàn)階段，掃地機(jī)器人市場(chǎng)的突出企業(yè)都具有較強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力，依靠產(chǎn)品性能贏得了大部分市場(chǎng)份額。但這些頭部企業(yè)除了技術(shù)、渠道和品牌方面的優(yōu)勢(shì)，也不再局限于賣(mài)單一的產(chǎn)品，拓展了具有清潔、管家、陪伴功能的眾多品類(lèi)。

基于軟硬件技術(shù)的積累，科沃斯開(kāi)拓了空氣凈化機(jī)器人、擦窗機(jī)器人等品類(lèi)。2020年雙十一期間，科沃斯的空氣凈化機(jī)器人成交額同比增長(zhǎng)11倍，并成為天貓品類(lèi)單品銷(xiāo)售冠軍；2021年的“6.18活動(dòng)”，科沃斯空氣凈化機(jī)器人在3000元以上產(chǎn)品的市占率第一。

“我們的掃地機(jī)器人也好，空氣凈化機(jī)器人也好，和傳統(tǒng)智能家居相比不同之處就在于它是移動(dòng)的，如果想讓智能家居產(chǎn)品成為管家或者伴侶，移動(dòng)屬性是必須的。即使掃地機(jī)器人目前還是單一的產(chǎn)品，但我們也在上面做了很多交互功能，未來(lái)它能提供的服務(wù)會(huì)越來(lái)越多，消費(fèi)者的體驗(yàn)也會(huì)越來(lái)越好?！笨莆炙笴OO李雁對(duì)「探客Tanker」說(shuō)。

以技術(shù)為驅(qū)動(dòng)的公司不斷在風(fēng)光機(jī)電和AI幾大領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，掃地機(jī)器人只是他們?cè)谶@些領(lǐng)域中做出的產(chǎn)品之一。

“我們公司本身不是一個(gè)純掃地機(jī)器人企業(yè)，憑借多年來(lái)技術(shù)的積累，我們未來(lái)還可能推出跟清潔無(wú)關(guān)的產(chǎn)品?！笔^科技產(chǎn)品負(fù)責(zé)人對(duì)「探客Tanker」強(qiáng)調(diào)。

掃地機(jī)器人自身就是吸塵品類(lèi)里用戶(hù)需求較為明顯的一個(gè)細(xì)分品類(lèi)，它不能一機(jī)滿(mǎn)足所有用戶(hù)的所有需求。因此，各類(lèi)細(xì)分領(lǐng)域清潔產(chǎn)品的出現(xiàn)，是隨著用戶(hù)需求發(fā)展的必然趨勢(shì)。

“掃地機(jī)器人與其他清潔產(chǎn)品并不是互相排斥的關(guān)系，用戶(hù)并不會(huì)因?yàn)檫x擇了其他產(chǎn)品而放棄掃地機(jī)器人。反之，越發(fā)成熟的市場(chǎng)會(huì)加速掃地機(jī)的普及。同時(shí)，小米也在關(guān)注很多能成為大眾需求的吸塵清潔品類(lèi)，已經(jīng)或者在未來(lái)也會(huì)適時(shí)的推出相應(yīng)產(chǎn)品?！毙∶准瘓F(tuán)相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人對(duì)「探客Tanker」表示。

現(xiàn)在市面上雖然有很多價(jià)格不等、功能不一、造型不同的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，但從目前的產(chǎn)品性能和用戶(hù)體驗(yàn)來(lái)看，還沒(méi)有“破局”產(chǎn)品出現(xiàn)。

基于國(guó)內(nèi)電商的發(fā)展，線上銷(xiāo)售仍是掃地機(jī)器人的主流銷(xiāo)售渠道，短期內(nèi)現(xiàn)有的銷(xiāo)售格局被打破的可能性很小。因此，在沒(méi)有突破性的技術(shù)和產(chǎn)品出現(xiàn)之前，現(xiàn)有的市場(chǎng)格局暫時(shí)不會(huì)被打破。

回望2020年，疫情為掃地機(jī)器人打開(kāi)了一個(gè)前所未有的市場(chǎng)，隨著3D結(jié)構(gòu)光、AI避障、自動(dòng)清潔等技術(shù)的應(yīng)用，掃地機(jī)器人正處于高速增長(zhǎng)階段，也為人們的家庭生活帶來(lái)了新的體驗(yàn)。

毫無(wú)疑問(wèn)，隨著人們的生活水平提高，以及對(duì)智能化生活的向往，掃地機(jī)器人還將迎來(lái)一波放量增長(zhǎng)。市場(chǎng)的前景寬廣，產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)加劇，而各品牌依舊要牢記一個(gè)“鐵律”——在產(chǎn)品為王的時(shí)代，只有技術(shù)持續(xù)地創(chuàng)新，才是推動(dòng)整個(gè)行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。

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