根據(jù)中國電子學(xué)會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019）》顯示，2019年全球機器人市場規(guī)模將達(dá)到294.1億美元，2014年~2019年平均增長率約為12.3%。
然而，量的提升，并不意味著質(zhì)的飛躍。就目前中國機器人現(xiàn)狀而言，中低水平產(chǎn)品過多、高端領(lǐng)域競爭力較弱，仍存在著諸多機遇和挑戰(zhàn)，由此，創(chuàng)業(yè)者們紛紛開始布局智能化升級市場，通過傳感器、視覺設(shè)備等核心部件的完善和精細(xì)化，讓機器人獲得深度感知和深層次學(xué)習(xí)思考、分析決策的能力。
2018年7月，熵智科技成立，是一家聚焦3D視覺和運動控制的AI技術(shù)研發(fā)公司，主要基于“3D視覺+深度學(xué)習(xí)”技術(shù)賦能傳統(tǒng)機器人，使之具備環(huán)境感知和手眼協(xié)調(diào)能力，實現(xiàn)從自動化到智能化升級，從而達(dá)到降本提效效果。
聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO高磊博士表示，其實，創(chuàng)始團(tuán)隊核心技術(shù)骨干在公司成立前就已分別在3D相機、深度學(xué)習(xí)、機器人技術(shù)方面研究多年，但早期并未應(yīng)用到機器人無序分揀方向，早期3D相機的應(yīng)用更偏逆向和測量、深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用更偏液晶屏面板的缺陷檢測、機器人方面早期的研究偏向于涉及圖像伺服和多關(guān)節(jié)步態(tài)控制的小型人形機器人以及國家863計劃支持的特種機器人等。2017年，熵智科技開始著手布局以此技術(shù)推動商業(yè)化。之所以選擇在此時間點進(jìn)入市場，熵智團(tuán)隊認(rèn)為智能化技術(shù)的突破（如AlphaGo人機大戰(zhàn)等）已經(jīng)深入人心，給產(chǎn)業(yè)界激發(fā)了智能化改造的信心和熱情。此外，面向世界范圍內(nèi)的知名實驗室的亞馬遜抓取挑戰(zhàn)賽，通過吸引具有智能化技術(shù)的團(tuán)隊解決電商物流領(lǐng)域的柔性抓取需求，進(jìn)一步讓產(chǎn)業(yè)界看到了機器人無序抓取技術(shù)工程落地的可能。技術(shù)的進(jìn)步和市場機會的成熟，促成了熵智科技以無序分揀為切入點進(jìn)行創(chuàng)業(yè)。
無序分揀系統(tǒng)，一般硬件層次至少需要機械臂和3D相機，但國外的四大家族機械臂和工業(yè)級3D相機（如IDS Ensenso、Photoneo等）價格居高不下；另外，涉及3D視覺、深度學(xué)習(xí)和運動規(guī)劃等技術(shù)的先進(jìn)算法軟件還沒有比較好的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，現(xiàn)場部署人員要求高。因此，熵智團(tuán)隊認(rèn)識到無序分揀技術(shù)的進(jìn)一步落地，需要通過自主研發(fā)工業(yè)級3D相機推動無序分揀系統(tǒng)的ROI、需要實現(xiàn)整套系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化實現(xiàn)工程項目的快速部署。熵智團(tuán)隊的人員配置軟硬件兼具的特點正好具備研發(fā)高性能3D相機的硬件基礎(chǔ)和機器人無序抓取的應(yīng)用技術(shù)。
目前，已自主研發(fā)了國內(nèi)首個數(shù)字散斑原理的工業(yè)級3D相機和基于激光的條紋結(jié)構(gòu)光3D相機，結(jié)合光機模組、芯片及算法軟件，分別應(yīng)用于物流無序分揀場景，以及工業(yè)3D測量和智能上下料場景。
在傳統(tǒng)重工業(yè)場景中，以往，由于環(huán)境復(fù)雜、2D視覺識別精度不達(dá)標(biāo)，機器視覺的覆蓋率不足5%，機器人只能完成結(jié)構(gòu)化環(huán)境下固定模式物體的抓取，而對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀，仍要依靠人力完成。而通過熵智科技的賦能，讓機器人在上料、下料的過程中，基于3D視覺技術(shù)具備了獲取物體尺寸、位置變化、距離等三維深度信息，輔助機械臂準(zhǔn)確定位抓取，同時還可以實現(xiàn)定點自動規(guī)劃擺放。
高磊博士介紹，通過3D相機，機器可以獲取待分揀物品的3D點云，并對3D點云進(jìn)行分割和識別，緊接著，確定待分揀物品的位置，再通過路徑規(guī)劃算法，計算出機械臂的運動路徑，由此，引導(dǎo)機器人完成物品抓取、分揀及自主避障。整個過程中，熵智科技采用了圖形化的編程框架，工程人員僅需拖拽、連線和參數(shù)配置即可輕松完成部署，無需掌握C++等編程語言，極大地降低了企業(yè)智能化升級門檻。
目前，面向物流的3D相機，熵智科技對標(biāo)的是德國的IDS產(chǎn)品（已在國外知名公司大量使用）。面向大視野拆垛需求，熵智科技在性能上做到了滿足1.4x×1.2×1.8米抓取空間的視野；面向日化品塑封膜多姿態(tài)反光痛點，熵智科技研發(fā)了基于“雙數(shù)字散斑投射+雙目”的數(shù)字散斑3D相機，經(jīng)過客戶測試反饋良好。同時，價格相比國外競品優(yōu)惠更大。在工業(yè)方面，熵智科技對標(biāo)的是國外Photoneo的Model XL，原理與Photoneo有所不同的是，熵智科技采用了大功率激光和DLP結(jié)合的技術(shù)路線，結(jié)構(gòu)光編碼更精確、圖像品質(zhì)更穩(wěn)定，抗極強的環(huán)境光干擾更佳?；陟刂强萍純?yōu)良的激光結(jié)構(gòu)光3D相機點云質(zhì)量，目前已獲得歐洲知名公司聯(lián)合參展的邀請。
自2018年初，熵智科技解決方案開始正式上線，現(xiàn)已部署及服務(wù)于京東物流、蘭劍物流、國內(nèi)頭部減速器制造商、國內(nèi)頭部水泵制造商、國內(nèi)建筑鋼結(jié)構(gòu)龍頭企業(yè)等20個企業(yè)，合同總額數(shù)千萬元。營收方面，熵智通過整體標(biāo)準(zhǔn)化解決方案收費，為客戶提供包括機器人、3D相機、軟件算法、光機模組等服務(wù)；同時，也面向集成商，通過提供基于3D相機+Seizet 3D Picking無序分揀軟件的視覺解決方案推廣到更多的細(xì)分行業(yè)。對于具備較強的算法能力的公司，熵智科技也提供單獨的3D相機。熵智科技早期以機器人無序分揀系統(tǒng)交付是為了工程落地和技術(shù)打磨，后期以3D視覺解決方案提供則可最大化的發(fā)揮集成商的優(yōu)勢。提供3D相機產(chǎn)品則可延伸到更多的細(xì)分行業(yè)。
成立不到兩年，目前團(tuán)隊已有近50人規(guī)模，其中技術(shù)人員占比80%，碩博人員超30人。創(chuàng)始人&CEO趙青為華中科技大學(xué)機械電子工程學(xué)士、碩士，曾連續(xù)6年擔(dān)任美國寶潔公司全球供應(yīng)鏈及倉儲管理高級經(jīng)理，具備多年大型倉儲物流行業(yè)經(jīng)驗；聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO高磊為華中科技大學(xué)機械電子工程博士，是機器視覺算法和自主運動規(guī)劃領(lǐng)域?qū)＜遥@亞廣聯(lián)機器人大賽（Robocon）冠軍。
融資方面，熵智科技已于2017年（成立前）獲得來自松禾資本、遠(yuǎn)望資本的千萬元級別天使輪融資，并于2019年獲得來自拓金資本領(lǐng)頭的數(shù)千萬元Pre-A輪融資。據(jù)悉，該項目已啟動數(shù)千萬元A輪融資。
未來，熵智科技將會進(jìn)行3D相機量產(chǎn)及工程項目批量復(fù)制，為推動產(chǎn)業(yè)智能化而努力。
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