Ladies and 鄉(xiāng)親們！伴隨著充滿神州大地的陣陣鞭炮聲，我們一起辭舊迎新迎來了2018春節(jié)。
在中國人的跨年大戲春晚中，廣東珠海分會場圍繞港珠澳大橋進(jìn)行的無人車+無人機(jī)+無人船海陸空科技秀引起了科技圈的廣泛關(guān)注。
▲廣東珠海分會場
陸上，百度無人車帶領(lǐng)上百輛汽車華麗駛過全球最長的跨海大橋（港珠澳大橋）；空中，數(shù)百架無人機(jī)成化身一個(gè)大號飛天海豚；海上，無人船編隊(duì)則以箭頭隊(duì)形穿過大橋…
精彩的表演、華美的燈光給觀眾帶來了炫酷的視聽體驗(yàn)，而以20余臺無人車打頭陣的百度，則再次以自動(dòng)駕駛國家隊(duì)的身份，向全球彰顯了中國的發(fā)展速度。從這個(gè)角度來說，百度在自動(dòng)駕駛上的實(shí)力，代表的就是中國國家的技術(shù)實(shí)力。
在得知百度無人車登上了春晚舞臺后，智東西第一時(shí)間聯(lián)系了百度相關(guān)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人與本次科技秀的導(dǎo)演傅博，向大家揭秘自動(dòng)駕駛國家隊(duì)登上春晚舞臺的幕后故事！
一、無人車、無人機(jī)、無人船跳起團(tuán)隊(duì)舞！
與往年一樣，今年春晚也設(shè)置了分會場，分別是廣東珠海、山東曲阜/泰安、海南三亞和貴州黔東南。
8點(diǎn)5分左右，春晚主鏡頭切換至珠海分會場。在那里，我國最宏偉的建筑之一、全長55公里的全球最大跨海大橋——港珠澳大橋被涂上了“濃妝”，燈光璀璨、人聲鼎沸！
在主持人講完開場詞后，鏡頭拉至空中：港珠澳大橋上空出現(xiàn)了一只由無數(shù)藍(lán)色光點(diǎn)組成的海豚（無人機(jī)編隊(duì)）、下方海面是由黃色光點(diǎn)構(gòu)成的箭頭（無人船編隊(duì)），而大橋路面上，則出現(xiàn)了兩隊(duì)汽車，以繞8字的形式，快速駛過。最后從車輛上下來大群演員，在大橋上開始了歌舞表演…
▲港珠澳大橋的海陸空科技秀
鏡頭拉近后，你會發(fā)現(xiàn)這些汽車比較特殊，每臺車的頭頂都頂著一個(gè)“銀色花盆”，而最關(guān)鍵的是，主駕駛上沒有人，這些車完全是自己在開。
▲春晚上的百度無人車隊(duì)
對，這就是來自百度IDG智能駕駛事業(yè)群的無人車“全家福”。
百度IDG方面告訴智東西，本次共有28臺無人車登上春晚舞臺，包括多輛與比亞迪合作的紅藍(lán)涂裝的無人駕駛轎車、與金龍客車合作的阿波龍無人駕駛小巴、與智行者合作的無人快遞車和環(huán)衛(wèi)車等。
▲小的為無人快遞車，大的為阿波龍無人小巴
去年11月，科技部公布首批國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺名單，表示將依托百度建設(shè)自動(dòng)駕駛國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺，百度IDG的Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺被欽點(diǎn)為自動(dòng)駕駛“國家隊(duì)”。
因此與1月份在CES上直播無人車閱兵一樣，百度在春晚帶著旗下所有無人駕駛車型全軍出動(dòng)，也正是代表國家彰顯技術(shù)硬實(shí)力。
二、春晚導(dǎo)演解讀炫酷科技秀
在春晚主鏡頭切換至珠海分會場伊始，主持人的賀歲詞在提及珠海時(shí)有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，一是說珠海是中國改革開放的首批前沿陣地，二呢，則說珠海等廣東城市也是中國科技產(chǎn)業(yè)的核心支撐之一。
很明顯，賀歲詞就已經(jīng)暗示了珠海分會場的節(jié)目特點(diǎn)。
“廣東是科技大省，在珠海春晚分會場做開場節(jié)目，一定要抓住科技兩字！”在提及為何要搞這樣一場科技秀的時(shí)候，本屆春晚珠海分會場科技類節(jié)目導(dǎo)演傅博這樣告訴智東西。
▲本屆春晚珠海分會場科技類節(jié)目導(dǎo)演傅博
在仔細(xì)研究了多場大型活動(dòng)并與團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了反復(fù)討論后，傅博首先決定將眼下熱門的無人機(jī)以及較少見的無人船編隊(duì)加入到節(jié)目中。
與此同時(shí)，考慮到珠海分會場的主場——港珠澳大橋的核心用途就是“走車”，傅博緊接著又想到了眼下非常紅火的無人車，并最終構(gòu)思出了無人機(jī)以海豚的形狀編隊(duì)飛行、無人車駛過大橋、無人船穿過大橋的方案。
傅博告訴智東西，港珠澳大橋上的海豚造型由300多架無人機(jī)經(jīng)過密集編隊(duì)飛行而來，其飛過大橋寓意“鯉魚跳龍門”，而這個(gè)3D造型也更是國內(nèi)首創(chuàng)。
在無人機(jī)與箭頭形的無人船隊(duì)越過大橋后，兩個(gè)編隊(duì)同時(shí)變換造型，無人機(jī)在空中擺出了“新時(shí)代”三個(gè)字，無人船則變成了“啟航”二字，整體寓意“啟航新時(shí)代”，表達(dá)對國家和民族未來的美好期盼。
三、臺上20秒，臺下100天
據(jù)了解，春晚節(jié)目組在去年11月就開始籌劃珠海分會場這次覆蓋海陸空的科技秀，百度相關(guān)團(tuán)隊(duì)從接到通知到?jīng)Q定參演不過半天時(shí)間。
百度團(tuán)隊(duì)中的技術(shù)負(fù)責(zé)人，百度IDG自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉告訴智東西，為了參與本次春晚，百度團(tuán)隊(duì)又專門將10輛紅藍(lán)涂裝的汽車改成了無人駕駛汽車。
而得益于百度Apollo開放平臺已有的感知、規(guī)劃/決策、高精地圖、車輛控制、計(jì)算設(shè)備等軟硬件能力，他們僅用了3天時(shí)間就準(zhǔn)備好了總計(jì)28臺車無人車。
▲百度的工作人員在調(diào)試無人車
如果說改裝幾臺無人車對百度團(tuán)隊(duì)來說是個(gè)例行性的小活兒的話，那么用無人車進(jìn)行演出，則真的有一些技術(shù)挑戰(zhàn)了。
“在彩排前的溝通會上，最早定下的方案是無人駕駛汽車正常行駛，但從節(jié)目出發(fā)，觀眾需要看一些喜慶，有花樣的東西。”百度IDG自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉向智東西回憶道，“這與平時(shí)研發(fā)的項(xiàng)目不同，需要加一些日常不會用上的算法。”
最終，百度團(tuán)隊(duì)與導(dǎo)演組將原計(jì)劃的直行變成了“走8字”的方案，讓兩條車道上的無人車一輛接一輛的以S型前進(jìn)，最終效果相當(dāng)震撼。
陶吉表示，雖然百度Apollo平臺現(xiàn)有的感知、決策/規(guī)劃、計(jì)算等軟硬件能力可以快速改裝出一臺無人車，但是走8字的最大難點(diǎn)在于對無人車在縱向和橫向上的精確控制。
一方面，所有28臺無人車的啟動(dòng)時(shí)間要高度統(tǒng)一，做到間距均勻的同時(shí)還要保證每輛車的轉(zhuǎn)向幅度一致，否則整體造型就不夠美觀。
另一方面，百度團(tuán)隊(duì)的工程師還要將縱向和橫向距離保持穩(wěn)定，稍有失誤，車輛就有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，甚至?xí)绊懙酱和淼恼w效果。
為了保證效果，百度團(tuán)隊(duì)從1月中旬起就奔赴港珠澳大橋進(jìn)行現(xiàn)場彩排。但由于大橋白天還有一些施工，彩排只能在晚間進(jìn)行，百度團(tuán)隊(duì)的工作人員更是戲稱自己活在中國，卻過著美國的時(shí)間。
▲彩排吃盒飯是工程師團(tuán)隊(duì)的日常
最終，在連續(xù)熬了幾十個(gè)夜、吃了幾十頓盒飯，并且還頂著時(shí)不時(shí)的大風(fēng)和暴雨后，百度團(tuán)隊(duì)成功拿下了走8字方案。
四、“上春晚最難的不是技術(shù)”
對于無人駕駛汽車來說，其主要是通過激光雷達(dá)（即車頂?shù)你y色花盆）、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器來感知外部交通環(huán)境，然后通過車載計(jì)算機(jī)來做出行駛規(guī)劃，最后來指揮汽車實(shí)現(xiàn)加減速與轉(zhuǎn)向等操作。
如果要在公開道路用無人車安全載貨載人，工程師們既要解決對交通狀況的精確感知問題，又要教會無人車針對不同的路況做出不同的反應(yīng)，這是一個(gè)需要大量人力物力，并需要科技公司、整車廠、政府、科研院所等多方配合的超級課題。
相對而言，可以事先排練好的春晚無人車表演在技術(shù)上要簡單一些。但需要指出的是，技術(shù)簡單了可并不意味著這場海陸空科技秀就沒有難點(diǎn)。
從1月中旬開始，珠海分會場科技類節(jié)目導(dǎo)演傅博就與百度IDG團(tuán)隊(duì)，以及無人機(jī)和無人船團(tuán)隊(duì)三方工程師一起“駐扎”在了港珠澳大橋，每天都在與工程師商量配合問題。
▲百度工程師在調(diào)試激光雷達(dá)
“上春晚最難的不是技術(shù)本身，”傅博導(dǎo)演這樣向智東西解釋道。“把三個(gè)智能設(shè)備用于文藝演出中，最大的困難是每種智能設(shè)備上場的時(shí)間點(diǎn)的把握。都是事先設(shè)定好的程序，需要我在節(jié)目開始前做出精確計(jì)算。”
這并不只是數(shù)學(xué)問題。
據(jù)介紹，由于是跨海大橋，因此港珠澳大橋橋面的氣候環(huán)境并不穩(wěn)定，大風(fēng)、低溫是家常便飯，而大量鋼鐵結(jié)構(gòu)又使其電磁環(huán)境變得異常復(fù)雜。三方工程師團(tuán)隊(duì)與傅博導(dǎo)演在經(jīng)過反復(fù)計(jì)算、排練，克服了許多之前沒有遇到過的困難后，才最終通過春晚給全球華人觀眾獻(xiàn)上了這場炫酷驚艷的海陸空科技秀。
▲港珠澳大橋
最后，在提及如何看待無人車的時(shí)候，傅博導(dǎo)演表示此前對此類技術(shù)的發(fā)展情況并不了解，但經(jīng)過這次合作，他認(rèn)為百度帶來的無人車從體驗(yàn)到技術(shù)能力方面都很讓自己滿意，試運(yùn)行走到量產(chǎn)應(yīng)用應(yīng)該不會太久。
結(jié)語：無人車離百姓越來越近
“無人車作為先進(jìn)技術(shù)的代表，能夠上到春晚這個(gè)大平臺上給全國人民展示我國的技術(shù)實(shí)力，展望未來生活的可能性，讓我覺得很自豪和興奮。”在提及如何看待這次無人車上春晚時(shí)，百度IDG資深運(yùn)營經(jīng)理祁玲這樣向智東西說道。
祁玲表示，本次無人車上春晚活動(dòng)意義不亞于之前李彥宏坐無人車上五環(huán)吃罰單事件，既鍛煉了團(tuán)隊(duì)積累了開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，又通過國內(nèi)最重要的一場晚會將無人車技術(shù)展示給了數(shù)億觀眾，對未來無人車技術(shù)的量產(chǎn)落地起到了很好的宣傳作用。
在智東西看來，百度無人車隊(duì)亮相春晚的這個(gè)時(shí)點(diǎn)恰恰也是全球無人駕駛產(chǎn)業(yè)步入量產(chǎn)階段的開始：
在1月份的CES期間，百度宣布最早在今年8月小批量量產(chǎn)與金龍合作的阿波龍無人駕駛小巴；谷歌Waymo在去年12月拿掉了無人車上的安全員，在開放道路開啟了無人駕駛網(wǎng)約車的試運(yùn)營；北汽、通用、福特、寶馬等整車廠也紛紛表示會在2020年左右量產(chǎn)無人駕駛汽車…
表面上，百度無人車隊(duì)上春晚只是讓老百姓見識到了無人駕駛汽車技術(shù)，但更深層次的，百度以自動(dòng)駕駛國家隊(duì)的身份登上春晚舞臺，也預(yù)示著無人駕駛技術(shù)在百度等科技公司的帶領(lǐng)下，即將來到我們生活之中，并且改變我們的生活。
