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對(duì)話春晚導(dǎo)演!揭秘百度無(wú)人車那些事:臺(tái)上20秒臺(tái)下100天

無(wú)人車離百姓越來(lái)越近

Ladies and 鄉(xiāng)親們!伴隨著充滿神州大地的陣陣鞭炮聲,我們一起辭舊迎新迎來(lái)了2018春節(jié)。

  在中國(guó)人的跨年大戲春晚中,廣東珠海分會(huì)場(chǎng)圍繞港珠澳大橋進(jìn)行的無(wú)人車+無(wú)人機(jī)+無(wú)人船海陸空科技秀引起了科技圈的廣泛關(guān)注。

  ▲廣東珠海分會(huì)場(chǎng)

  陸上,百度無(wú)人車帶領(lǐng)上百輛汽車華麗駛過(guò)全球最長(zhǎng)的跨海大橋(港珠澳大橋);空中,數(shù)百架無(wú)人機(jī)成化身一個(gè)大號(hào)飛天海豚;海上,無(wú)人船編隊(duì)則以箭頭隊(duì)形穿過(guò)大橋…

  精彩的表演、華美的燈光給觀眾帶來(lái)了炫酷的視聽體驗(yàn),而以20余臺(tái)無(wú)人車打頭陣的百度,則再次以自動(dòng)駕駛國(guó)家隊(duì)的身份,向全球彰顯了中國(guó)的發(fā)展速度。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō),百度在自動(dòng)駕駛上的實(shí)力,代表的就是中國(guó)國(guó)家的技術(shù)實(shí)力。

  在得知百度無(wú)人車登上了春晚舞臺(tái)后,智東西第一時(shí)間聯(lián)系了百度相關(guān)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人與本次科技秀的導(dǎo)演傅博,向大家揭秘自動(dòng)駕駛國(guó)家隊(duì)登上春晚舞臺(tái)的幕后故事!

  一、無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船跳起團(tuán)隊(duì)舞!

  與往年一樣,今年春晚也設(shè)置了分會(huì)場(chǎng),分別是廣東珠海、山東曲阜/泰安、海南三亞和貴州黔東南。

  8點(diǎn)5分左右,春晚主鏡頭切換至珠海分會(huì)場(chǎng)。在那里,我國(guó)最宏偉的建筑之一、全長(zhǎng)55公里的全球最大跨海大橋——港珠澳大橋被涂上了“濃妝”,燈光璀璨、人聲鼎沸!

  在主持人講完開場(chǎng)詞后,鏡頭拉至空中:港珠澳大橋上空出現(xiàn)了一只由無(wú)數(shù)藍(lán)色光點(diǎn)組成的海豚(無(wú)人機(jī)編隊(duì))、下方海面是由黃色光點(diǎn)構(gòu)成的箭頭(無(wú)人船編隊(duì)),而大橋路面上,則出現(xiàn)了兩隊(duì)汽車,以繞8字的形式,快速駛過(guò)。最后從車輛上下來(lái)大群演員,在大橋上開始了歌舞表演…

  ▲港珠澳大橋的海陸空科技秀

  鏡頭拉近后,你會(huì)發(fā)現(xiàn)這些汽車比較特殊,每臺(tái)車的頭頂都頂著一個(gè)“銀色花盆”,而最關(guān)鍵的是,主駕駛上沒有人,這些車完全是自己在開。

  ▲春晚上的百度無(wú)人車隊(duì)

  對(duì),這就是來(lái)自百度IDG智能駕駛事業(yè)群的無(wú)人車“全家福”。

  百度IDG方面告訴智東西,本次共有28臺(tái)無(wú)人車登上春晚舞臺(tái),包括多輛與比亞迪合作的紅藍(lán)涂裝的無(wú)人駕駛轎車、與金龍客車合作的阿波龍無(wú)人駕駛小巴、與智行者合作的無(wú)人快遞車和環(huán)衛(wèi)車等。

  ▲小的為無(wú)人快遞車,大的為阿波龍無(wú)人小巴

  去年11月,科技部公布首批國(guó)家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)名單,表示將依托百度建設(shè)自動(dòng)駕駛國(guó)家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái),百度IDG的Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)被欽點(diǎn)為自動(dòng)駕駛“國(guó)家隊(duì)”。

  因此與1月份在CES上直播無(wú)人車閱兵一樣,百度在春晚帶著旗下所有無(wú)人駕駛車型全軍出動(dòng),也正是代表國(guó)家彰顯技術(shù)硬實(shí)力。

  二、春晚導(dǎo)演解讀炫酷科技秀

  在春晚主鏡頭切換至珠海分會(huì)場(chǎng)伊始,主持人的賀歲詞在提及珠海時(shí)有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),一是說(shuō)珠海是中國(guó)改革開放的首批前沿陣地,二呢,則說(shuō)珠海等廣東城市也是中國(guó)科技產(chǎn)業(yè)的核心支撐之一。

  很明顯,賀歲詞就已經(jīng)暗示了珠海分會(huì)場(chǎng)的節(jié)目特點(diǎn)。

  “廣東是科技大省,在珠海春晚分會(huì)場(chǎng)做開場(chǎng)節(jié)目,一定要抓住科技兩字!”在提及為何要搞這樣一場(chǎng)科技秀的時(shí)候,本屆春晚珠海分會(huì)場(chǎng)科技類節(jié)目導(dǎo)演傅博這樣告訴智東西。

  ▲本屆春晚珠海分會(huì)場(chǎng)科技類節(jié)目導(dǎo)演傅博

  在仔細(xì)研究了多場(chǎng)大型活動(dòng)并與團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了反復(fù)討論后,傅博首先決定將眼下熱門的無(wú)人機(jī)以及較少見的無(wú)人船編隊(duì)加入到節(jié)目中。

  與此同時(shí),考慮到珠海分會(huì)場(chǎng)的主場(chǎng)——港珠澳大橋的核心用途就是“走車”,傅博緊接著又想到了眼下非常紅火的無(wú)人車,并最終構(gòu)思出了無(wú)人機(jī)以海豚的形狀編隊(duì)飛行、無(wú)人車駛過(guò)大橋、無(wú)人船穿過(guò)大橋的方案。

  傅博告訴智東西,港珠澳大橋上的海豚造型由300多架無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)密集編隊(duì)飛行而來(lái),其飛過(guò)大橋寓意“鯉魚跳龍門”,而這個(gè)3D造型也更是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。

  在無(wú)人機(jī)與箭頭形的無(wú)人船隊(duì)越過(guò)大橋后,兩個(gè)編隊(duì)同時(shí)變換造型,無(wú)人機(jī)在空中擺出了“新時(shí)代”三個(gè)字,無(wú)人船則變成了“啟航”二字,整體寓意“啟航新時(shí)代”,表達(dá)對(duì)國(guó)家和民族未來(lái)的美好期盼。

  三、臺(tái)上20秒,臺(tái)下100天

  據(jù)了解,春晚節(jié)目組在去年11月就開始籌劃珠海分會(huì)場(chǎng)這次覆蓋海陸空的科技秀,百度相關(guān)團(tuán)隊(duì)從接到通知到?jīng)Q定參演不過(guò)半天時(shí)間。

  百度團(tuán)隊(duì)中的技術(shù)負(fù)責(zé)人,百度IDG自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉告訴智東西,為了參與本次春晚,百度團(tuán)隊(duì)又專門將10輛紅藍(lán)涂裝的汽車改成了無(wú)人駕駛汽車。

  而得益于百度Apollo開放平臺(tái)已有的感知、規(guī)劃/決策、高精地圖、車輛控制、計(jì)算設(shè)備等軟硬件能力,他們僅用了3天時(shí)間就準(zhǔn)備好了總計(jì)28臺(tái)車無(wú)人車。

  ▲百度的工作人員在調(diào)試無(wú)人車

  如果說(shuō)改裝幾臺(tái)無(wú)人車對(duì)百度團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)是個(gè)例行性的小活兒的話,那么用無(wú)人車進(jìn)行演出,則真的有一些技術(shù)挑戰(zhàn)了。

  “在彩排前的溝通會(huì)上,最早定下的方案是無(wú)人駕駛汽車正常行駛,但從節(jié)目出發(fā),觀眾需要看一些喜慶,有花樣的東西。”百度IDG自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉向智東西回憶道,“這與平時(shí)研發(fā)的項(xiàng)目不同,需要加一些日常不會(huì)用上的算法。”

  最終,百度團(tuán)隊(duì)與導(dǎo)演組將原計(jì)劃的直行變成了“走8字”的方案,讓兩條車道上的無(wú)人車一輛接一輛的以S型前進(jìn),最終效果相當(dāng)震撼。

  陶吉表示,雖然百度Apollo平臺(tái)現(xiàn)有的感知、決策/規(guī)劃、計(jì)算等軟硬件能力可以快速改裝出一臺(tái)無(wú)人車,但是走8字的最大難點(diǎn)在于對(duì)無(wú)人車在縱向和橫向上的精確控制。

  一方面,所有28臺(tái)無(wú)人車的啟動(dòng)時(shí)間要高度統(tǒng)一,做到間距均勻的同時(shí)還要保證每輛車的轉(zhuǎn)向幅度一致,否則整體造型就不夠美觀。

  另一方面,百度團(tuán)隊(duì)的工程師還要將縱向和橫向距離保持穩(wěn)定,稍有失誤,車輛就有碰撞風(fēng)險(xiǎn),甚至?xí)绊懙酱和淼恼w效果。

  為了保證效果,百度團(tuán)隊(duì)從1月中旬起就奔赴港珠澳大橋進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)彩排。但由于大橋白天還有一些施工,彩排只能在晚間進(jìn)行,百度團(tuán)隊(duì)的工作人員更是戲稱自己活在中國(guó),卻過(guò)著美國(guó)的時(shí)間。

  ▲彩排吃盒飯是工程師團(tuán)隊(duì)的日常

  最終,在連續(xù)熬了幾十個(gè)夜、吃了幾十頓盒飯,并且還頂著時(shí)不時(shí)的大風(fēng)和暴雨后,百度團(tuán)隊(duì)成功拿下了走8字方案。

  四、“上春晚最難的不是技術(shù)”

  對(duì)于無(wú)人駕駛汽車來(lái)說(shuō),其主要是通過(guò)激光雷達(dá)(即車頂?shù)你y色花盆)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器來(lái)感知外部交通環(huán)境,然后通過(guò)車載計(jì)算機(jī)來(lái)做出行駛規(guī)劃,最后來(lái)指揮汽車實(shí)現(xiàn)加減速與轉(zhuǎn)向等操作。

  如果要在公開道路用無(wú)人車安全載貨載人,工程師們既要解決對(duì)交通狀況的精確感知問(wèn)題,又要教會(huì)無(wú)人車針對(duì)不同的路況做出不同的反應(yīng),這是一個(gè)需要大量人力物力,并需要科技公司、整車廠、政府、科研院所等多方配合的超級(jí)課題。

  相對(duì)而言,可以事先排練好的春晚無(wú)人車表演在技術(shù)上要簡(jiǎn)單一些。但需要指出的是,技術(shù)簡(jiǎn)單了可并不意味著這場(chǎng)海陸空科技秀就沒有難點(diǎn)。

  從1月中旬開始,珠海分會(huì)場(chǎng)科技類節(jié)目導(dǎo)演傅博就與百度IDG團(tuán)隊(duì),以及無(wú)人機(jī)和無(wú)人船團(tuán)隊(duì)三方工程師一起“駐扎”在了港珠澳大橋,每天都在與工程師商量配合問(wèn)題。

  ▲百度工程師在調(diào)試激光雷達(dá)

  “上春晚最難的不是技術(shù)本身,”傅博導(dǎo)演這樣向智東西解釋道。“把三個(gè)智能設(shè)備用于文藝演出中,最大的困難是每種智能設(shè)備上場(chǎng)的時(shí)間點(diǎn)的把握。都是事先設(shè)定好的程序,需要我在節(jié)目開始前做出精確計(jì)算。”

  這并不只是數(shù)學(xué)問(wèn)題。

  據(jù)介紹,由于是跨海大橋,因此港珠澳大橋橋面的氣候環(huán)境并不穩(wěn)定,大風(fēng)、低溫是家常便飯,而大量鋼鐵結(jié)構(gòu)又使其電磁環(huán)境變得異常復(fù)雜。三方工程師團(tuán)隊(duì)與傅博導(dǎo)演在經(jīng)過(guò)反復(fù)計(jì)算、排練,克服了許多之前沒有遇到過(guò)的困難后,才最終通過(guò)春晚給全球華人觀眾獻(xiàn)上了這場(chǎng)炫酷驚艷的海陸空科技秀。

  ▲港珠澳大橋

  最后,在提及如何看待無(wú)人車的時(shí)候,傅博導(dǎo)演表示此前對(duì)此類技術(shù)的發(fā)展情況并不了解,但經(jīng)過(guò)這次合作,他認(rèn)為百度帶來(lái)的無(wú)人車從體驗(yàn)到技術(shù)能力方面都很讓自己滿意,試運(yùn)行走到量產(chǎn)應(yīng)用應(yīng)該不會(huì)太久。

  結(jié)語(yǔ):無(wú)人車離百姓越來(lái)越近

  “無(wú)人車作為先進(jìn)技術(shù)的代表,能夠上到春晚這個(gè)大平臺(tái)上給全國(guó)人民展示我國(guó)的技術(shù)實(shí)力,展望未來(lái)生活的可能性,讓我覺得很自豪和興奮。”在提及如何看待這次無(wú)人車上春晚時(shí),百度IDG資深運(yùn)營(yíng)經(jīng)理祁玲這樣向智東西說(shuō)道。

  祁玲表示,本次無(wú)人車上春晚活動(dòng)意義不亞于之前李彥宏坐無(wú)人車上五環(huán)吃罰單事件,既鍛煉了團(tuán)隊(duì)積累了開發(fā)經(jīng)驗(yàn),又通過(guò)國(guó)內(nèi)最重要的一場(chǎng)晚會(huì)將無(wú)人車技術(shù)展示給了數(shù)億觀眾,對(duì)未來(lái)無(wú)人車技術(shù)的量產(chǎn)落地起到了很好的宣傳作用。

  在智東西看來(lái),百度無(wú)人車隊(duì)亮相春晚的這個(gè)時(shí)點(diǎn)恰恰也是全球無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)步入量產(chǎn)階段的開始:

  在1月份的CES期間,百度宣布最早在今年8月小批量量產(chǎn)與金龍合作的阿波龍無(wú)人駕駛小巴;谷歌Waymo在去年12月拿掉了無(wú)人車上的安全員,在開放道路開啟了無(wú)人駕駛網(wǎng)約車的試運(yùn)營(yíng);北汽、通用、福特、寶馬等整車廠也紛紛表示會(huì)在2020年左右量產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車…

  表面上,百度無(wú)人車隊(duì)上春晚只是讓老百姓見識(shí)到了無(wú)人駕駛汽車技術(shù),但更深層次的,百度以自動(dòng)駕駛國(guó)家隊(duì)的身份登上春晚舞臺(tái),也預(yù)示著無(wú)人駕駛技術(shù)在百度等科技公司的帶領(lǐng)下,即將來(lái)到我們生活之中,并且改變我們的生活。

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