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全國首例!越疆人形機器人實現(xiàn)跨場景多任務自主協(xié)同,精準度達±0.05mm

9月10日,越疆人形機器人成功實現(xiàn)全國首例工業(yè)跨場景多任務協(xié)同作業(yè)泛化應用。

9月10日,越疆人形機器人成功實現(xiàn)全國首例工業(yè)跨場景多任務協(xié)同作業(yè)泛化應用。更智能的身體,突破人機動作高效映射技術,實現(xiàn)高度擬人的仿生靈巧操作;更聰明的大腦,突破知識驅(qū)動的生成式VLA技術,實現(xiàn)群體協(xié)同的工藝任務和精細操作規(guī)劃;工業(yè)級可靠性,通過高溫和大負載老化測試,±0.05mm工業(yè)級精度。


基于這些技術突破,越疆人形機器人在高危特殊場景擬人化作業(yè)中表現(xiàn)出色,顯著提升動態(tài)工業(yè)場景中操作精度和適應性,實現(xiàn)自主決策及任務閉環(huán)。通過“手-眼-腳”高度協(xié)同,機器人能夠擬人化執(zhí)行工廠開門動作,并在復雜特殊環(huán)境中自適應運行,耐高溫(50℃+)可靠運作。依托自主研發(fā)的多模態(tài)傳感技術,機器人進一步突破人機動作高效映射,實現(xiàn)高度擬人的仿生靈巧操作,成功應用于工廠異常巡檢場景。



在實際作業(yè)中,越疆人形機器人Atom突遇倉儲系統(tǒng)異常,能夠執(zhí)行高危立庫巡檢任務,通過高度擬人的仿生靈巧操作精準定位故障源,完成從診斷到恢復的完整任務閉環(huán)。同時,機器人還能執(zhí)行立庫倉儲大件搬運作業(yè),展現(xiàn)靈活上下肢協(xié)同能力和工業(yè)級精度雙臂協(xié)同作業(yè)水平。

在復雜流水線環(huán)境中,越疆人形機器人突破知識驅(qū)動的生成式VLA技術,實現(xiàn)群體協(xié)同的工藝任務和精細操作規(guī)劃。越疆人形機器人能夠在工廠高速擬人行走,在狹窄空間靈活完成180°轉(zhuǎn)動,并自適應抓取柔軟分格盤。通過精細操作規(guī)劃,實現(xiàn)多規(guī)格PCB群體協(xié)同檢測,依托工業(yè)級雙臂協(xié)同能力,達到重復定位精度±0.05mm,結合類人雙目RGB視覺感知與規(guī)劃系統(tǒng),進一步提升作業(yè)精度。

越疆人形機器人經(jīng)過嚴格的工業(yè)級可靠性驗證,通過高溫和大負載老化測試,保持±0.05mm工業(yè)級精度。出廠前經(jīng)過嚴苛的負重老化測試,確保滿足穩(wěn)定性和可靠性的高要求。

此外,生成式VLA技術的突破使機器人能夠自主適應工廠、家庭、商業(yè)等復雜工況變化。集成高效訓練與部署工具鏈,讓訓練與場景落地更迅捷、更簡易;通過采集多維度數(shù)據(jù),提升機器人在復雜環(huán)境中的決策能力、環(huán)境適應性和任務完成能力;數(shù)據(jù)采集鏈支持全場景抗干擾能力,自動校準數(shù)據(jù),確保運動及操作精度。


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