2025年剛過一半，光是機器人的大小賽事和展會就舉辦了不知道多少場。

今時不同往日，具身智能概念帶動下，機器人有了主動思考和主動服務的能力，即將進入規(guī)模量產(chǎn)和市場投放的階段，各路AI科技公司快速入局，車企也要來插一腳。說人話就是，機器人不能只用來炫技術秀肌肉，在博物館做科普教育，現(xiàn)在要經(jīng)過大眾和市場檢驗，當“賽博牛馬”一樣用。

但是，要如何讓市場看到機器人的能力和技術成果，以及哪家機器人的本事更大？答案就是運動會和各種比賽。

8月15日，結束了隆重的開幕式之后，2025世界人形機器人運動會在北京國家速滑館“冰絲帶”和國家體育場“鳥巢”正式打響。覆蓋美、德、日、巴西等16個國家，共280支參賽隊伍，其中有192支高校隊和88支企業(yè)隊，127個品牌超500臺機器人參加這場運動盛事，宇樹、數(shù)字山海、天卓等均在其中。

（圖片來自@宇樹科技）

本屆人形機器人運動會，共有26個賽項，487場比賽，包含田徑、足球、籃球、舞蹈、武術、乒乓球等運動項目，還有酒店場景清潔服務、工業(yè)場景物料搬運、以及醫(yī)藥場景拆藥分裝這些服務類的競賽項目，運動會一直持續(xù)到8月17日下午。奧運會我們看得不少了，這場屬于人形機器人的“奧運會”，的確有新奇之處。

因為從之前的馬拉松、足球、拳擊等比賽里面，我們都看到了人形機器人十分“真實”的一面，有的機器人狀況百出，給比賽增添了許多娛樂色彩。不知道，看似隆重且正式的綜合性世界級賽事，現(xiàn)在的人形機器人還可以從容應對嗎？

比賽如“過家家”，娛樂屬性依舊大于賽事本身

首先，為什么是“人形機器人”運動會？

從運動會的性質(zhì)就能夠看出來，綜合性賽事的競賽項目種類很多，前面雷科技也大概展開了此次運動會的內(nèi)容，從田徑到舞蹈，從搬運到分裝，只有人形機器人才有玩轉(zhuǎn)這些場景的形態(tài)。一個很簡單的例子，專為跑步而生的機器人，不一定會跳舞；專為服務而生的機器人，不一定會跑步，形態(tài)決定了它們的泛用性。

但同時，人形機器人的姿態(tài)控制算法、能耗（續(xù)航）、自由度、重量，是最難做到完美的地方。

這屆運動會，宇樹帶著兩支隊伍，一支由宇樹科技帶領，另一支由宇樹科技旗下的子公司北京靈翌科技帶領。第一組1500米比賽里，宇樹科技以7分10秒28拿下小組第一。隨后，北京靈翌科技帶領的宇樹H1拿下了1500米比賽冠軍，成績?yōu)?分34秒40，獲得了5萬元獎金。

（圖片來自@宇樹科技）

賽后，有觀眾好奇場上有的機器人穿鞋，有的不穿鞋。對于這一問題，宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興表示，宇樹的機器人足底相對比較耐磨，所以基本可以不穿鞋。

宇樹機器人跑步的能力并非虛傳，4月28日的官方直播長跑測試里，為了證明自己的機器人跑步性能沒問題，宇樹G1用118分鐘完成了40圈長跑，距離13.2公里，中途僅更換一次電池。官網(wǎng)顯示，宇樹H1移動速度可達3.3m/s，潛在運動性能超5m/s，換句話說，只要團隊優(yōu)化得好，H1的跑步能力就很強。

滑稽的是，從現(xiàn)場畫面來看，宇樹機器人的興趣似乎不在跑步，經(jīng)常跑到對手的跑道上，又或者是在跑道上莫名其妙地轉(zhuǎn)圈，引得全場大笑。更有人拍到，宇樹的機器人在比賽的過程中把競爭對手的真人操作員撞倒了，然后像什么事都沒發(fā)生一樣“逃逸”。

（圖片來自@宅生同學）

可能，撞倒操作員也是擊敗對手的一種戰(zhàn)術吧......

足球5V5比賽環(huán)節(jié)同樣糗態(tài)百出，人形機器人憑借的是實時計算進行，但這也意味著比賽過程中會出現(xiàn)許多不穩(wěn)定的情況，比如兩隊機器人擠在一起搶球，甚至還有隊內(nèi)互搶，場面十分像“互毆”。有的機器人摔倒之后會自行站立起來，也有的站起來后沒多久又倒下。

好消息是，機器人都十分遵守規(guī)則，比如發(fā)邊線球會主動后退。

拳擊比賽的場面和足球、跑步這些也是類似的，可以說跟之前的單項比賽并沒有太多實質(zhì)性的進步，該翻車還是翻車，唯獨舞蹈表演這塊還有相當?shù)膮f(xié)同表現(xiàn)。但在雷科技看來，以目前人形機器人的自由度和控制算法，要掌握這種專業(yè)程度極高的運動項目和賽事，顯然還需多花時日，可惜的是馬斯克的“擎天柱”沒有參賽。

但往好了想，人形機器人運動會帶來的一些令人快樂的事情，娛樂系數(shù)拉滿，輸贏不重要了。

機器人洋相出盡，能上場就已經(jīng)贏了？

說起來，2025世界人形機器人運動會距離之前的馬拉松、足球、拳擊比賽已經(jīng)有一段時間，表現(xiàn)理應比上一次更好。但在如此正式的國際賽事上丑態(tài)百出，也不能怪團隊和機器人公司“擺爛”，而是通用人形這種形態(tài)，并不容易做。

不同于真人運動會，機器人之間的“身體素質(zhì)”差異并沒有想象中的大。甚至說，一個機器人就要參加多個項目的比賽，而真人這邊，跨欄是劉翔、乒乓球是馬龍，“一個蘿卜一個坑”，機器人一個就可能是“多邊形戰(zhàn)士”。

就拿高校團隊來說，機器人型號幾乎都是“清一色”，比如北航致遠隊和北郵/中礦大連隊，都是統(tǒng)一的宇樹G1，在宇樹官網(wǎng)里，G1還有一款名為“鐵甲拳皇”的特別版。踢足球的那些機器人，基本上也是統(tǒng)一的型號。

硬件差距幾乎為0，為什么機器人有的看起來很正常，有的卻鬧出一堆笑話？關鍵還是軟件算法并不好做。以宇樹G1為例，硬件上它的總自由度最多有43個，最大關節(jié)扭矩為120N·m，軟件上配備宇樹機器人統(tǒng)一大模型UnifoLM，擁有更強的模仿和強化學習能力。而“鐵甲拳皇”還特別針對拳擊運動，引入了動捕訓練方案，擁有職業(yè)級規(guī)范動作，還支持用體感操作、手柄和語音控制。

（圖片來自CCTV5直播）

但本質(zhì)上，這些都只是機器人廠商提供的平臺能力，并不代表到手就很強，完全要看團隊的算法優(yōu)化水平。足球比賽就是最典型的例子，一方面，人形機器人無時不刻需要算法和電機做姿態(tài)平衡，另一方面，踢足球的機器人完全脫離人為控制，只靠實時計算行動，機器人之間怎么配合，如何分辨隊友和對手，球要怎么踢，全靠算法，也是開發(fā)中最難的部分。

即便是真人，足球隊培養(yǎng)一位能上國際賽場馳騁的專業(yè)球員，要耗費的時間也是以年為單位的，更何況需要一行行代碼和一堆感知硬件堆砌起來，還要做好軟硬配合的機器人。世界人形機器人運動會就是一次通用人形機器人水平的“公開大考”，一方面可以更直觀看出中外算法團隊的差距，另一方面也能讓公眾了解到人形機器人目前的普遍水平。

但這只是通用人形機器人的第一屆世界級綜合性運動會，出點洋相很正常，往好了想還能增加一些快樂因素。

（圖片來自豆包AI生成）

長期去看，有競爭性質(zhì)的國際賽事牽頭，一定程度能夠倒逼通用人形機器人算法迭代和硬件技術的進步，運動會的競賽項目，正好能夠考驗機器人的“頭腦”，以及身體靈活性。在賽場上鍛煉出來的機器人，對于它們?nèi)蘸筮M入各行各業(yè)“做牛馬”，顯然是有積極意義的。

畢竟，用汽車行業(yè)來舉例，大部分民用車搭載的技術，都是車企通過頂尖國際賽事打拼出來的。

參加世界級賽事，機器人正在努力“走出PPT”

要雷科技說，比起第一屆機器人馬拉松來說，至少第一屆世界人形機器人運動會，機器人們大多都成功地邁出了“第一步”，只是在運動的持久性上，還有相當大的改進空間。除了前面提到的軟件算法，機器人的零部件耐久如何，是否能堅持住高強度的比賽，決定了它以后進入人類社會服務時，出亂子的概率有多高。

就算是“牛馬”，工廠也不會接受吃不了苦的那種，更何況是機器人。所以，讓機器人拋頭露面參加公開比賽出出洋相，本身有助于企業(yè)和研發(fā)團隊發(fā)現(xiàn)問題，并積累比賽經(jīng)驗，后續(xù)加以提升和優(yōu)化。否則，機器人只能活在概念或者博物館里，作為一種秀肌肉但沒什么用的“技術擺件”。

士別三日定當刮目相看，說不定在下一屆世界級人形機器人運動會，我們就能看到更正規(guī)的比賽了。