編者按：本文來自微信公眾號(hào) “中國企業(yè)家雜志”（ID：iceo-com-cn），作者：趙東山，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

16個(gè)交易日，連續(xù)11個(gè)20%的漲停板，股價(jià)大漲10.83倍，市值暴增超340億元。這是科創(chuàng)板上市公司上緯新材（688585.SH）在7月內(nèi)創(chuàng)下的紀(jì)錄。也因此，上緯新材成為今年首只，以及截至目前唯一一只“十倍股”。

這場(chǎng)資本狂歡背后，追捧的是一家成立不到3年的具身智能公司——智元機(jī)器人。

早前的7月8日，上緯新材發(fā)布公告稱，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司［智元機(jī)器人運(yùn)營主體，現(xiàn)已更名為智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技有限公司］擬通過公司及核心團(tuán)隊(duì)共同出資設(shè)立的持股平臺(tái)，作價(jià)21億元，收購上緯新材不超過63.62%股份。

收購?fù)瓿珊?，上緯新材控股股東將變更為智元機(jī)器人及其管理團(tuán)隊(duì)共同持股的主體，實(shí)際控制人將變更為鄧泰華，核心團(tuán)隊(duì)包括彭志輝等。

智元機(jī)器人最早因?yàn)榍叭A為“天才少年”彭志輝，而受到資本和行業(yè)的關(guān)注。彭志輝1993年出生，網(wǎng)名“稚暉君”，是B站的百大UP主，擁有282萬粉絲，曾在華為從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)工作。

在華為期間，彭志輝曾被任正非在演講中表揚(yáng)，稱其是“華為創(chuàng)新的動(dòng)力”。但2022年底，彭志輝發(fā)文宣布離開華為，參與創(chuàng)辦智元機(jī)器人，擔(dān)任CTO。

隨后，智元機(jī)器人創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)不斷擴(kuò)容。2025年3月，智元?jiǎng)?chuàng)新法定代表人變更成鄧泰華，鄧曾是華為副總裁，主導(dǎo)華為5G戰(zhàn)役、構(gòu)建昇騰AI生態(tài)。鄧不僅是彭志輝在華為時(shí)的上司，還是他電子科技大學(xué)的校友；2025年4月，羅劍嵐出任首席科學(xué)家，羅曾是Google DeepMind的研究科學(xué)家，也是伯克利大學(xué)機(jī)器人大神Sergey Levine團(tuán)隊(duì)的核心成員，他曾主導(dǎo)研發(fā)出世界上第一個(gè)超人類的機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)；2024年，姚卯青加入，任合伙人兼具身業(yè)務(wù)部總裁，姚曾在Waymo、蔚來負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛算法。

攝影：趙東山

智元機(jī)器人的融資速度和金額，創(chuàng)行業(yè)之最。成立不到一年，其估值快速抵達(dá)10億美元，成為全球最快躋身獨(dú)角獸的一家具身智能公司，投資方包括高瓴創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、鼎暉資本、比亞迪等知名機(jī)構(gòu)。

截至目前，智元機(jī)器人已完成了11輪融資。2025年3月，智元機(jī)器人獲得了由騰訊領(lǐng)投的新一輪融資；2025年5月，京東、上海具身智能基金參與了其新一輪融資，上汽等多家老股東進(jìn)行了增資。此輪融資完成后，第三方調(diào)研機(jī)構(gòu)對(duì)智元的估值已高達(dá)150億元；2025年8月1日，智元機(jī)器人再次宣布獲得國際集團(tuán)的戰(zhàn)略入股，本次投資由LG電子（LG Electronics）、韓國未來資產(chǎn)集團(tuán)（Mirae Asset）聯(lián)合領(lǐng)投。

近期，因?yàn)榕c宇樹共同拿下人形機(jī)器人領(lǐng)域的首筆1.24億元訂單，智元機(jī)器人再次被推至風(fēng)口。

根據(jù)中國移動(dòng)采購與招標(biāo)網(wǎng)顯示，智元機(jī)器人以7800萬元中標(biāo)中國移動(dòng)全資子公司的人形機(jī)器人采購項(xiàng)目。7800萬的大單，對(duì)智元機(jī)器人而言，不僅是短期收入的突破，更是推動(dòng)其技術(shù)、供應(yīng)鏈、市場(chǎng)戰(zhàn)略全面升級(jí)的關(guān)鍵催化劑。

“具體是中國移動(dòng)定制的一款雙足人形機(jī)器人，主要會(huì)應(yīng)用在中國移動(dòng)運(yùn)營商的門店、營業(yè)廳里，去做一些接待講解等交互的工作。后續(xù)還會(huì)在運(yùn)營商、酒店、銀行等地方看到有類似服務(wù)接待的場(chǎng)景，其實(shí)都有海量的需求?！标P(guān)于訂單詳情，姚卯青告訴《中國企業(yè)家》。

目前，智元機(jī)器人已進(jìn)入“集中商業(yè)交付階段”?！爸窃€下量產(chǎn)的機(jī)器人已超2000臺(tái)，預(yù)計(jì)今年出貨量將達(dá)到數(shù)千臺(tái)，現(xiàn)已在工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、電力巡檢、交互引導(dǎo)四大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)突破性落地。”姚卯青稱。此外，他透露智元已啟動(dòng)出海計(jì)劃，且在北美、歐洲、中東、日韓、東南亞等市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)布局。

全棧布局

在部分機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者尋求單點(diǎn)突破時(shí)，智元選擇了一條不同的路，像蘋果、特斯拉一樣，進(jìn)行徹底的軟硬件全棧優(yōu)化與閉環(huán)布局。

在產(chǎn)品布局上，智元機(jī)器人旗下?lián)碛羞h(yuǎn)征、精靈、靈犀三大機(jī)器人家族，產(chǎn)品覆蓋多種商業(yè)場(chǎng)景。其中，遠(yuǎn)征系列，定位工業(yè)級(jí)應(yīng)用；精靈系列，面向商業(yè)與輕工業(yè)場(chǎng)景；靈犀系列，聚焦科研與前沿探索。

在技術(shù)布局上，智元機(jī)器人選擇機(jī)器人本體、小腦、大腦全棧自研，構(gòu)建機(jī)器人在交互、作業(yè)、運(yùn)動(dòng)智能三方面的核心能力。這并不是一條容易的路，一方面，資金投入量巨大；另一方面，任何一個(gè)環(huán)節(jié)的瓶頸都可能成為全公司的制約。

攝影：趙東山

關(guān)于為什么選擇全棧式布局，姚卯青告訴《中國企業(yè)家》：“智能機(jī)器人落地是一個(gè)緊閉環(huán)的飛輪，很難把其中一塊完整地外包出去。在實(shí)踐過程中，它是循環(huán)往復(fù)的，從本體設(shè)計(jì)，到數(shù)據(jù)搜集，再到迭代模型，等完成部署之后，你又會(huì)發(fā)現(xiàn)有很多新的需要提升的地方，所以，目前團(tuán)隊(duì)在各個(gè)方向都在飽和式投入?！?/p>

在資本運(yùn)作上，智元機(jī)器人同樣走了完全不同的路。一方面，智元機(jī)器人在2年時(shí)間里接受了11輪的外部投資；另一方面，智元機(jī)器人也通過投資的方式積極布局上游供應(yīng)鏈。

根據(jù)《中國企業(yè)家》統(tǒng)計(jì)，智元機(jī)器人目前已經(jīng)對(duì)外投資了數(shù)字華夏、靈初智能、千覺機(jī)器人、富興機(jī)電等，超過10家具身智能機(jī)器人相關(guān)企業(yè)。這其中，既包括機(jī)器人零部件、具身智能系統(tǒng)、仿生機(jī)器人等上游公司，也包括智元跟博眾精工、大豐實(shí)業(yè)、臥龍電驅(qū)、軟通動(dòng)力、富臨精工等上市公司聯(lián)合打造的合資公司。

“我們投資比較多的往往是一些上游的供應(yīng)鏈，比如說傳感器、關(guān)節(jié)模組等等。而我們引入的一些投資方、股東，其實(shí)都是一些場(chǎng)景方，包括像汽車、3C電子等等。”姚卯青告訴《中國企業(yè)家》。

關(guān)于跟上下游合作方協(xié)同的進(jìn)展，姚卯青表示：“上游的一些供應(yīng)鏈企業(yè)，我們已經(jīng)把他們的部件往我們的整機(jī)導(dǎo)入，下游的場(chǎng)景也已經(jīng)為我們打開，雙方共建一些POC（概念驗(yàn)證）項(xiàng)目，下半年有機(jī)會(huì)做一些交付?！?/p>

自建糧倉

當(dāng)前，具身智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的瓶頸在于高質(zhì)量場(chǎng)景數(shù)據(jù)的極度匱乏，這也是為什么人形機(jī)器人在不同場(chǎng)景下，能力表現(xiàn)差異懸殊的關(guān)鍵原因。

為此，智元機(jī)器人選擇“自建糧倉”。

2024年9月，智元機(jī)器人自建了超過3000平方米的數(shù)據(jù)采集工廠，包含3000多種真實(shí)物品。目前，智元通過該工廠，已形成全球最大數(shù)據(jù)集AgiBot World并開源，覆蓋家居、實(shí)驗(yàn)室、零售賣場(chǎng)等數(shù)百個(gè)場(chǎng)景。

“面對(duì)具身智能數(shù)據(jù)的荒漠，我們選擇栽下第一棵樹，愿其能成為一片森林?！闭劶皠?chuàng)建數(shù)據(jù)集及開源初衷時(shí)，姚卯青講道。

2025年3月，智元機(jī)器人又發(fā)布了首個(gè)通用具身基座模型——“智元啟元大模型GO1”，該模型可以結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)模型對(duì)人類行為的理解。在智元的設(shè)計(jì)思路中，該模型是通用機(jī)器人策略模型，能夠在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移，可無縫適配雙足、輪式、機(jī)械臂等異構(gòu)機(jī)器人本體，大幅降低智能遷移成本。

具身智能，即讓AI模型擁有“身體”，在真實(shí)物理世界中感知、決策與行動(dòng)。因此，在人形機(jī)器人花拳繡腿的同時(shí)，很多人也關(guān)心屬于具身智能行業(yè)的“ChatGPT時(shí)刻”什么時(shí)候到來。

在羅劍嵐看來，“達(dá)成‘ChatGPT時(shí)刻’沒什么意義，達(dá)到后訓(xùn)練優(yōu)化后的‘DeepSeek-R1時(shí)刻’才是目標(biāo)。讓機(jī)器人在不損失性能表現(xiàn)的情況下同時(shí)兼?zhèn)浞夯裕鸦糜X率降低，做每項(xiàng)任務(wù)的成功率都接近100%，這才真正能讓機(jī)器人在真實(shí)物理世界有用。”

“只知道系鞋帶的原理，但實(shí)際操作只有10%的成功率，這樣三個(gè)小時(shí)也出不了家門?！绷_劍嵐向《中國企業(yè)家》解釋稱。

為此，智元機(jī)器人在2025世界人工智能大會(huì)上發(fā)布了行業(yè)首個(gè)真正面向真實(shí)世界雙臂機(jī)器人的世界模型開源平臺(tái)——Genie Envisioner。該平臺(tái)以采集的AgiBot-World數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)，利用超過100萬條、近3000小時(shí)的頭部與雙臂腕同步視頻流，捕捉機(jī)器人操作任務(wù)中的空間布局、動(dòng)作演化與語義意圖，可以幫助機(jī)器人完成從視覺感知到機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行的跨模態(tài)遷移。

“如果說GO1模型解決的是‘做什么’和‘怎么做’的問題，世界模型解決的則是，‘環(huán)境如何變化’和‘行動(dòng)后果是什么’的問題。前者幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多任務(wù)決策與動(dòng)作執(zhí)行，而后者幫機(jī)器人構(gòu)建物理環(huán)境的動(dòng)態(tài)推演能力?！币晃痪呱碇悄軓臉I(yè)者告訴《中國企業(yè)家》。

下場(chǎng)干活

在具身智能機(jī)器人行業(yè)，評(píng)價(jià)一款機(jī)器人的優(yōu)劣，主要是看兩個(gè)指標(biāo)：泛化性和性能。泛化性指?jìng)€(gè)體在不同情境下應(yīng)用技能的能力，而性能指的是機(jī)器人完成任務(wù)的成功率和速度。

“和大模型不同，機(jī)器人對(duì)于性能的要求度非常高。如果任務(wù)執(zhí)行成功率只有50%、60%，這樣的機(jī)器人是沒法在現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用的。好比機(jī)器人給你倒水，倒兩次就灑一次，肯定大家不接受?！绷_劍嵐告訴《中國企業(yè)家》。

2025年，被很多具身智能從業(yè)者稱為人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”和“商業(yè)化落地元年”。羅劍嵐也認(rèn)為“機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)過了秀demo的階段，正在從炫技向產(chǎn)業(yè)閉環(huán)模式演進(jìn)”。

目前，智元機(jī)器人的整個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)方向以B端為主，現(xiàn)已在工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、電力巡檢、交互引導(dǎo)四大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)突破性落地。

攝影：趙東山

2025世界人工智能大會(huì)期間，智元機(jī)器人還聯(lián)合德馬科技做了一場(chǎng)全球直播，智元機(jī)器人化身快遞員，現(xiàn)場(chǎng)分揀快遞包裹。據(jù)姚卯青介紹，智元機(jī)器人與德馬科技合作不到一個(gè)月，已經(jīng)讓精靈G1的分揀速度提升至6秒鐘一件，已經(jīng)能滿足部分服裝類電商企業(yè)的需求。

不過，目前人形機(jī)器人下場(chǎng)干活雖然有了部分實(shí)踐，但還有一定的場(chǎng)景局限性。

過去一年，姚卯青明顯感覺到客戶態(tài)度的變化?！耙郧八麄冋J(rèn)為插上插頭就可以直接用，今天他們意識(shí)到，其實(shí)需要雙向奔赴，這是一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的過程，需要機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中去訓(xùn)練，去不斷地迭代，其次還要配合做一些產(chǎn)線的改造，才能更好地讓機(jī)器人接入，同時(shí)從客戶資金的角度，愿意投入很多資金跟我們做場(chǎng)景驗(yàn)證?！?/p>

智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖，負(fù)責(zé)智元機(jī)器人的商業(yè)落地工作。他表示，“在場(chǎng)景落地方面，智元機(jī)器人落地遵循‘先易后難’的原則。先解決傳統(tǒng)智能化搞不定但具身智能易實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景，比如料箱轉(zhuǎn)移，再攻克需要泛化能力的物料分揀等更復(fù)雜場(chǎng)景?！?/p>

對(duì)于機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)下場(chǎng)干活，姚卯青持樂觀態(tài)度?！敖衲晟习肽辏窃呀?jīng)簽了一些柔性場(chǎng)景做落地，未來一年左右會(huì)看到很多這樣的案例出現(xiàn)。工廠只是第一步，下一步零售服務(wù)業(yè)，最終若干年會(huì)進(jìn)入家庭?！?/p>

不過，姚卯青也承認(rèn)，“當(dāng)下的供應(yīng)鏈，尤其上游的關(guān)節(jié)、電機(jī)、減速器等，要想達(dá)到大產(chǎn)能同時(shí)保證產(chǎn)品一致性，還在整體提升的過程中?，F(xiàn)階段我們接觸的供應(yīng)商，偏中小型企業(yè)，我們還在陪他們成長(zhǎng)。而機(jī)電領(lǐng)域真正大的玩家，還在躍躍欲試?！?/p>

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