編者按：本文來自微信公眾號(hào)“鳳凰網(wǎng)科技”（ID:ifeng_tech），編輯：董雨晴，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。
在中國(guó)人形機(jī)器人賽道，有一批年輕人正在崛起。
7月18日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，宇樹科技已在浙江證監(jiān)局完成上市輔導(dǎo)備案，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券。
幾乎是同一時(shí)間，此前宣布控股股東變更為智元機(jī)器人旗下主體的上緯新材，股價(jià)坐上火箭。7月23日，其收獲了第11個(gè)漲停板，區(qū)間累計(jì)漲幅超700%，就此超越中航成飛刷新A股“20cm”連板的紀(jì)錄。
人形機(jī)器人正在批量制造新富豪。投中網(wǎng)寫到，類比剛剛完成IPO不久的影石創(chuàng)新，業(yè)內(nèi)人士樂觀預(yù)期，宇樹的估值或?qū)⑦_(dá)到1000億。如若以這一金額來算，創(chuàng)始人王興興或?qū)⒁慌e實(shí)現(xiàn)財(cái)富大增值。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，這一輪登陸資本市場(chǎng)的贏家多為90后，除王興興、智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝，同在今年6月遞表的臥安機(jī)器人創(chuàng)始人李志晨，以及星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇、銀河通用創(chuàng)始人王鶴、星海圖創(chuàng)始人高繼揚(yáng)均為90后。
與上一代硬件造富相似，他們都成長(zhǎng)在智能制造發(fā)達(dá)的中國(guó)市場(chǎng)，憑借國(guó)內(nèi)極強(qiáng)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，迅速達(dá)成創(chuàng)業(yè)小高潮。更在資本市場(chǎng)的暖風(fēng)之下，加速邁向IPO進(jìn)程。
現(xiàn)在，一場(chǎng)財(cái)富狂歡開始了。
01
2013年，還在上海大學(xué)讀研的王興興，計(jì)劃手搓一款四足機(jī)器人。他的目標(biāo)也很宏大，希望開全球低成本高性能四足機(jī)器人的先河。
相隔千里的電子科技大學(xué)，20歲的彭志輝正熱衷于參與各式電子設(shè)計(jì)大賽，憑借出色的表現(xiàn)，他和團(tuán)隊(duì)直接攬獲了40多個(gè)科技競(jìng)賽大獎(jiǎng)。對(duì)算法和硬件表現(xiàn)出濃厚興趣的他，自學(xué)機(jī)器人控制、嵌入式開發(fā)相關(guān)知識(shí)，還常蹭課微固學(xué)院（電子科學(xué)與工程學(xué)院）的硬件實(shí)驗(yàn)室。
那時(shí)中國(guó)根本沒有針對(duì)人形機(jī)器人的專業(yè)?！皣?guó)內(nèi)人形機(jī)器人現(xiàn)在最缺的是能連接軟件算法和硬件的人才”，一位人形機(jī)器人從業(yè)者向鳳凰網(wǎng)科技感慨，“相關(guān)專業(yè)幾乎是這兩年才剛開始設(shè)立”。
在大洋彼岸，剛剛推出液壓Atlas的波士頓動(dòng)力，絕想不到這兩個(gè)20歲出頭的年輕人將會(huì)在十年后，成為其在全球市場(chǎng)最強(qiáng)勁的兩個(gè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。Atlas那時(shí)憑借28個(gè)液壓關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)后空翻、跑酷等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作，關(guān)節(jié)扭矩達(dá)890N·m，一度是運(yùn)動(dòng)控制天花板。
不過，比起前兩者，真正能被看作對(duì)手的人選都在清華。
比如，同一年正在清華大學(xué)精密儀器系讀大二的陳建宇，在清華大學(xué)微納電子學(xué)系讀大三的王鶴以及在清華大學(xué)電子工程系讀大三的高繼揚(yáng)。
和前兩者直奔市場(chǎng)不同，陳建宇、王鶴以及高繼揚(yáng)都選擇了到海外深造，陳建宇直博到美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley），師從自動(dòng)控制領(lǐng)域泰斗Masayoshi Tomizuka教授。研究聚焦自動(dòng)駕駛與機(jī)器人技術(shù) ，重點(diǎn)突破非線性軌跡優(yōu)化算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)在復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用。一直到2020年，他才被被圖靈獎(jiǎng)得主、清華姚班創(chuàng)始人姚期智引進(jìn)至清華大學(xué)交叉信息研究院，28歲成為最年輕博導(dǎo) ，主講《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》《智能系統(tǒng)與機(jī)器人》課程。
王鶴也在本科畢業(yè)后，赴美國(guó)斯坦福大學(xué)電子工程系攻讀博士學(xué)位。師從美國(guó)三院院士Leonidas J. Guibas教授，專注于三維視覺、機(jī)器人學(xué)與機(jī)器學(xué)習(xí)的交叉領(lǐng)域，重點(diǎn)研究物理交互中的物體感知與泛化操作能力，為具身智能奠定基礎(chǔ)。2021年，他回國(guó)任北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、博導(dǎo)，創(chuàng)立具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室，聚焦具身多模態(tài)大模型研發(fā)。
高繼揚(yáng)本來是通過高中物理競(jìng)賽保送的清華，本科后期又轉(zhuǎn)去了微納電子系，2015年則進(jìn)入了南加州大學(xué)讀博士。
2023年5月，王鶴聯(lián)合ABB機(jī)器人專家姚騰洲創(chuàng)立銀河通用，擔(dān)任CTO；8月，陳建宇創(chuàng)立星動(dòng)紀(jì)元；9月，高繼揚(yáng)聯(lián)合清華助理教授趙行、清華具身智能實(shí)驗(yàn)室主任許華哲成立星海圖，自此，人形機(jī)器人賽道迎來資本開閘。
就在波士頓動(dòng)力的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)持續(xù)了十年之久后，2024年底，一款名為B2W的機(jī)器狗，在運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)上驚艷硅谷，連馬斯克都轉(zhuǎn)發(fā)說“未來的戰(zhàn)爭(zhēng)是無人機(jī)的戰(zhàn)爭(zhēng)”。視頻中的B2W靈活地攀爬溪水棧道，用四足360°旋轉(zhuǎn)跳躍一節(jié)粗壯的木墩，或者是從2.8米的高空跳躍到地面上，沒有外觀上的受損，落地很穩(wěn)。
就在這條視頻發(fā)布一個(gè)多月后，打造這只四足機(jī)器人的公司登上了中國(guó)流量最大的舞臺(tái)——春晚，也掀起了全民機(jī)器人熱潮。
02
1990年出生的王興興，經(jīng)常自嘲自己不夠聰明，這不是謙虛，畢竟他的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手來自清北，個(gè)個(gè)都是天才少年。王興興本科畢業(yè)于浙江理工大學(xué)，碩士就讀的是上海大學(xué)，還是調(diào)劑過去的。因?yàn)橛⒄Z考得太差，偏科使其與浙江大學(xué)失之交臂。
在接受《晚點(diǎn)LatePost》采訪時(shí)，王興興更是直言，“高中三年，所有考試加起來，英語只及格了三次。” 他的英語老師曾經(jīng)對(duì)王興興的父母說，“這個(gè)小孩有點(diǎn)笨”。
“從小記事起，我充滿了對(duì)自我的懷疑和焦慮，懷疑我是不是真的不夠聰明，我是不是能力不行，永遠(yuǎn)比不上別人”，在上海大學(xué)2024年新生開會(huì)典型里，王興興這樣回憶。
讀研時(shí)，由于預(yù)算有限，他自己一個(gè)人從頭設(shè)計(jì)硬件、控制算法，再搭配一個(gè)工業(yè)電機(jī)。結(jié)果手搓了兩年，機(jī)器人也只做到一半，“做一半的工作是沒有價(jià)值的，所以我主動(dòng)選擇了延畢”。
雖然這一年王興興沒有拿到畢業(yè)證，但第一款機(jī)器狗卻得以面世，憑借這個(gè)產(chǎn)品他還拿到了上海機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽的二等獎(jiǎng)和8萬元獎(jiǎng)金，后來這個(gè)機(jī)器狗的視頻被傳到了網(wǎng)上，王興興在業(yè)內(nèi)還收獲了一點(diǎn)名氣。
和王興興相比，彭志輝像是一個(gè)天選創(chuàng)業(yè)者，人生就跟開了掛一樣。
研究生期間要做人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)，直接拿到了500萬的投資。結(jié)果創(chuàng)業(yè)不順，在B站開號(hào)又火了，人稱稚暉君，還被粉絲封了個(gè)“野生鋼鐵俠”的外號(hào)。
做B站UP主當(dāng)時(shí)還不賺錢，沒關(guān)系，2020年，憑借“天才少年計(jì)劃”，彭志輝以201萬年薪總包入職華為。
在華為，他遇到了現(xiàn)任智元機(jī)器人CEO，也是其當(dāng)時(shí)在華為昇騰計(jì)算產(chǎn)品線的上司。不僅合力創(chuàng)辦了智元機(jī)器人，在融資上也是一路綠燈。
相比彭志輝有軍團(tuán)支撐，王興興更早就開始承擔(dān)起養(yǎng)家的任務(wù)。
創(chuàng)辦宇樹科技后，王興興既是CEO，也是CTO。盡管現(xiàn)今才剛35歲，他就敢說自己有20多年的機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
當(dāng)時(shí)王興興的目標(biāo)很明確，做四足機(jī)器人，做便宜的、能被大眾買得起的機(jī)器狗。但業(yè)內(nèi)其實(shí)并不看好。波士頓動(dòng)力的名氣已經(jīng)夠大了，一直是技術(shù)先鋒，宇樹起初只能走跟隨路線，在技術(shù)上不斷學(xué)習(xí)。但王興興同樣看到了波士頓動(dòng)力的弱點(diǎn)，即成本高難以量產(chǎn)，一臺(tái)機(jī)器人動(dòng)輒幾十萬美元，很難走入普通人的生活。
2017年，宇樹科技的第一臺(tái)四足機(jī)器人上市，能跑會(huì)跳，還能執(zhí)行“商演”。2021年，宇樹機(jī)器狗首度登上央視春晚，不僅推動(dòng)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品Go1上市，還結(jié)緣春晚制作組。
轉(zhuǎn)眼來到2021年，無論是彭志輝還是王興興，都度過了一段平靜的日子。前者正迎來在華為工作的最后一段時(shí)光，后者由于當(dāng)時(shí)整個(gè)機(jī)器人賽道都堪稱死寂得可怕，未能迎來一點(diǎn)資本的青睞，只能先“猥瑣發(fā)育”。
全行業(yè)都在歷經(jīng)一樣的困難——在供應(yīng)鏈端，連精密減速器、伺服電機(jī)這些核心部件還在依賴進(jìn)口，運(yùn)動(dòng)控制算法也沒突破復(fù)雜地形適應(yīng)等問題，大批實(shí)驗(yàn)室成果都沒有落地。更別提開發(fā)者生態(tài)了，算法、硬件和數(shù)據(jù)誰也不挨著誰，搓一臺(tái)驚艷的人形機(jī)器人難如登天。
這個(gè)差點(diǎn)“死掉”的行業(yè)，突然在2022年底迎來了兩個(gè)“貴人”：一個(gè)是在第二屆AI Day上和馬斯克一塊登臺(tái)的Optimus原型機(jī)，一個(gè)是幾乎前后腳在當(dāng)年度小米秋季發(fā)布會(huì)上手拿一朵紅花和雷軍親密互動(dòng)的鐵大。
兩個(gè)超頭公司帶著資金和品牌效益雙雙入局，意味著全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始迎來新一輪浪潮。
一年后，扛過四足機(jī)器人生死關(guān)的宇樹科技，終于決定殺入人形市場(chǎng)，2023年2月，宇樹科技立項(xiàng)成立人形機(jī)器人專項(xiàng)，8月第一款原型產(chǎn)品就做好了。從狗到人，王興興稱，能做到這么快，還是因?yàn)樵诩夹g(shù)上沿用了之前的成果。
加之前述提及的星海圖、銀河通用、星動(dòng)紀(jì)元，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)在全球殺紅了眼。
今年科技界春晚CES現(xiàn)場(chǎng)，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛做開場(chǎng)演講，并發(fā)布英偉達(dá)的具身智能戰(zhàn)略，在發(fā)布合作伙伴環(huán)節(jié)，10大機(jī)器人公司中，有6家來自中國(guó)。
在此之外，在中國(guó)京津冀、長(zhǎng)三角、粵港澳三大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，還凝聚了200多家專精特新小巨人企業(yè)，承擔(dān)著機(jī)器人不同零部件的制造生產(chǎn)工作，這使得機(jī)器人制造的核心零部件國(guó)產(chǎn)化率不斷提升，依托這些工業(yè)體系，中國(guó)機(jī)器人的制造成本可以比國(guó)際品牌低三分之一以上。
更關(guān)鍵的是，中國(guó)這一代創(chuàng)業(yè)者手拿著更多成功的籌碼。
曾孵化大疆、云鯨等硬件巨頭的李澤湘教授告訴過鳳凰網(wǎng)科技，和上一代不同，這代硬件創(chuàng)業(yè)者從公司創(chuàng)立之初，就已經(jīng)把AI當(dāng)作是重要的驅(qū)動(dòng)考量。不僅如此，他們中的佼佼者已經(jīng)學(xué)會(huì)從實(shí)際需求出發(fā)，而不是像過去那樣跟隨美國(guó)，在AI+硬件+場(chǎng)景的探索中，這代年輕人拿出了一流的綜合性解決方案，再通過工程師精神，去不斷打磨、迭代創(chuàng)新的產(chǎn)品，直至走上賽道前列。
03
現(xiàn)在，人形機(jī)器人賽道被分為了三個(gè)梯隊(duì)。
第一梯隊(duì)，是最新一輪融資估值均已超過100億的智元機(jī)器人、宇樹科技，和已經(jīng)登陸資本市場(chǎng)的優(yōu)必選。
第二梯隊(duì)，是最新一輪融資估值均已超過50億的銀河通用、星海圖和星動(dòng)紀(jì)元。
第三梯隊(duì)的，是起步融資均在1億美元以上的新銳企業(yè)。
但如若說財(cái)富效應(yīng)，最高的依舊是宇樹。
IT桔子顯示，宇樹科技自創(chuàng)立至今，共完成了11輪融資，投資方的陣容更是堪稱豪華。最新一筆融資發(fā)生在2025年6月，由中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里、螞蟻、吉利資本共同領(lǐng)投。再上一輪是在2024年9月，由北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投，深創(chuàng)投、美團(tuán)龍珠、紅杉中國(guó)、中信證券、源碼資本等14家知名投資機(jī)構(gòu)跟投。
實(shí)際上，在這輪爆火前，宇樹科技的估值就已接近百億。有一級(jí)市場(chǎng)從業(yè)人士告訴鳳凰網(wǎng)科技，“當(dāng)時(shí)他家的四足機(jī)器人就已經(jīng)很火了，但很多人覺得這輪估值有點(diǎn)貴就沒有進(jìn)”。此后，宇樹的估值最高曾炒到了150億以上，“仍舊有很多人想?yún)⑴c一下”。
據(jù)天眼查顯示，王興興直接持有宇樹23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.7630%股權(quán)。
就在宇樹IPO信息釋放后，投中網(wǎng)在援引一位具身智能領(lǐng)域投資人消息時(shí)寫道，宇樹從各方面都比剛剛上市的影石創(chuàng)新值錢，認(rèn)為其估值不會(huì)低于1000億。不過更保守的人群認(rèn)為，500億應(yīng)該是有的，即便是按照后者來估算，王興興的身價(jià)也將超過173億元。不過，還要考慮上市后股權(quán)稀釋問題，保守估計(jì)王興興的身價(jià)或在百億規(guī)模。
一位宇樹早期投資人則對(duì)鳳凰網(wǎng)科技表示，“考慮到頭部效應(yīng)，再看看上緯新材，1000億不是特別夸張的數(shù)字”。他注意到，王興興至今并未過多稀釋公司股份。另有一級(jí)市場(chǎng)投資人（未參與宇樹投資）告訴鳳凰網(wǎng)科技，“這一輪新進(jìn)的投資方份額并不高”，還有部分長(zhǎng)期投資人在2023年就賣掉了老股份，可能無緣這一輪造富盛宴。
另據(jù)公開可查詢的最新披露估值與相應(yīng)的持股比例計(jì)算，彭志輝、陳建宇、高繼揚(yáng)和王鶴等人的身家均在10億級(jí)規(guī)模。
不管怎么說，這一代創(chuàng)業(yè)者始終是幸運(yùn)的，入行時(shí)已是天才。又在具身智能這場(chǎng)大國(guó)博弈的戰(zhàn)爭(zhēng)中，踩中了時(shí)代的風(fēng)口，開創(chuàng)了新一波財(cái)富神話。他們注定要肩負(fù)著更大的歷史使命。
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