隨著機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，高空作業(yè)因高風(fēng)險(xiǎn)、高成本，正在成為一個(gè)巨大的可替代市場。

綜合德勤、Precedence Research、DataInsightsMarket的數(shù)據(jù)顯示，全球船舶涂裝市場每年高達(dá)420億美元，化工防腐市場340億美元，能源檢修市場270億美元，建筑清洗市場200億美元。

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的定義，移動(dòng)機(jī)器人按作業(yè)場景可分為陸、海、空、天四類，高空機(jī)器人屬于其中的“立面移動(dòng)機(jī)器人”，是移動(dòng)機(jī)器人的四個(gè)主要品類之一。高空機(jī)器人主要替代人工完成船舶除銹、化工罐維護(hù)、風(fēng)電塔筒檢測、建筑外墻清洗等任務(wù)。

高空機(jī)器人行業(yè)，國內(nèi)外都已經(jīng)出現(xiàn)了頭部企業(yè)。截至2025年3月，來自中國的史河機(jī)器人（ROBOT++）集中完成B+輪到B+++++輪融資，融資金額累計(jì)數(shù)億元，浙能集團(tuán)等國內(nèi)一線機(jī)構(gòu)紛紛入場。緊接著的6月，美國高空機(jī)器人獨(dú)角獸Gecko Robotics宣布完成1.25億美元D輪融資，投后估值升至12.5億美元。在技術(shù)路線和數(shù)字化上，國內(nèi)外企業(yè)各有側(cè)重，兩家企業(yè)的PK也將是一大看點(diǎn)。

高空作業(yè)

機(jī)器人替代已是大勢所趨

綜合住建部統(tǒng)計(jì)和相關(guān)研究數(shù)據(jù)，中國建筑行業(yè)的高處墜落事故占施工安全事故的54%以上。高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大，成本高，存在很多行業(yè)痛點(diǎn)。

中國人口普查數(shù)據(jù)顯示，15-59歲勞動(dòng)人口占比從2010年的70%降到2021年的63.35%，年輕人不愿應(yīng)聘高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度崗位，這使得高空作業(yè)用工市場勞動(dòng)力短缺問題也很突出。

除了安全問題，效率和成本也是傳統(tǒng)作業(yè)的短板。以船舶除銹為例，過去靠人工噴砂，一小時(shí)僅可處理6-8平方米，不僅慢，而且還有粉塵污染，拉高了保險(xiǎn)和勞動(dòng)保障用品等作業(yè)成本。而在化工行業(yè)，罐體維護(hù)不僅有墜落風(fēng)險(xiǎn)，還有防爆要求，人工操作風(fēng)險(xiǎn)很高。

史河機(jī)器人HighMate V40 EX化工防腐機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場

眾為資本認(rèn)為，高空作業(yè)場景效率低、成本高、危險(xiǎn)性高，是機(jī)器人最適合解決的剛需場景。而高瓴創(chuàng)投曾公開表示，高空機(jī)器人結(jié)合AI和自動(dòng)化技術(shù)，在全球基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)市場有巨大潛力。

此外，來自國家的政策支持和全球化機(jī)會(huì)，驅(qū)動(dòng)企業(yè)出海，海外對(duì)安全生產(chǎn)和環(huán)保極為重視，對(duì)中國企業(yè)來說，也是一個(gè)巨大的國際市場。

雖然高空機(jī)器人行業(yè)初始成本高、市場培育周期長，但投資人仍然堅(jiān)持看好行業(yè)的未來。

自2023年以來，國內(nèi)的史河機(jī)器人，以及海外的Gecko Robotics（美國）、Skyline Robotics（以色列）、Aerones（美國）均先后完成千萬級(jí)至數(shù)億元不等的融資，這些公司產(chǎn)品的作業(yè)場景，主要針對(duì)的是高層玻璃清潔、船舶除銹、化工罐防腐、無人機(jī)高空滅火、設(shè)備結(jié)構(gòu)檢測等。

做硬還是做軟？

國內(nèi)外的不同路徑

在國內(nèi)的高空機(jī)器人賽道里，史河機(jī)器人占據(jù)船舶除銹與化工防腐領(lǐng)域70%以上的市場份額。這家成立于2015年的公司，市場切入點(diǎn)明確，即先從船舶除銹做起，再逐步擴(kuò)展到化工、能源和建筑領(lǐng)域。

公開資料顯示，史河機(jī)器人的主力產(chǎn)品，是HighMate V40 Ultra船舶除銹機(jī)器人。HighMate V40 Ultra采用超高壓水射流技術(shù)，能覆蓋98%的船體，每小時(shí)能處理40-50平方米的船體表面，比人工快4-5倍；在化工領(lǐng)域，HighMate V40 EX防腐機(jī)器人專為罐體維護(hù)設(shè)計(jì)，帶防爆功能，能在危險(xiǎn)環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)；能源方面，BeeBot V20瞄準(zhǔn)風(fēng)電塔筒檢測，單根塔筒全檢只需4小時(shí)，效率是人工的8-10倍；針對(duì)建筑場景，則推出了BeeBot Pro外墻清洗機(jī)器人，大幅降低人工成本。

史河機(jī)器人HighMate V40 Ultra船舶除銹機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場

磁吸附與負(fù)壓吸附移動(dòng)平臺(tái)是史河機(jī)器人的核心技術(shù)，它能在半徑0.5米的曲面上附著，負(fù)載自重比達(dá)到3:1，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。此外，其自研的AI識(shí)別技術(shù)在焊縫識(shí)別和表面缺陷檢測中，能大幅提升作業(yè)精度；通過立面定位導(dǎo)航技術(shù)，機(jī)器人在規(guī)則區(qū)域?qū)崿F(xiàn)高度自主作業(yè)。

在市場營銷上，史河機(jī)器人采用的是從服務(wù)到銷售的漸進(jìn)式路線。

史河機(jī)器人在早期以提供服務(wù)為主，工程師帶設(shè)備去現(xiàn)場作業(yè)，同時(shí)也肩負(fù)收集數(shù)據(jù)的任務(wù)。得到客戶認(rèn)可后，逐步轉(zhuǎn)向硬件銷售。根據(jù)內(nèi)部人士透露，每清洗一條船，客戶平均批量采購或者租賃20-30臺(tái)機(jī)器人。市場通過這一策略逐漸打開。

根據(jù)內(nèi)部人士透露，船舶領(lǐng)域回本周期據(jù)已經(jīng)壓縮到6-12個(gè)月，化工和能源場景也可以在1-2年內(nèi)回本。

同時(shí)，通過和資本的鏈接，史河機(jī)器人在業(yè)務(wù)布局上也得到了加強(qiáng)。最近一輪的投資方浙能集團(tuán)，未來將在史河的能源行業(yè)拓展上提供助力。截至目前，史河機(jī)器人服務(wù)了中遠(yuǎn)、中船、中石化、國電投、大唐等國內(nèi)頂級(jí)客戶；在國際化布局中，以產(chǎn)品銷售為核心，公司已進(jìn)入東南亞、中東、歐洲、北美等關(guān)鍵市場，批量化出貨船舶除銹機(jī)器人，累計(jì)出貨量與完工量位居全球第一。

在海外市場，Gecko Robotics是高空機(jī)器人的頭部企業(yè)，也是史河機(jī)器人常被對(duì)標(biāo)的公司。這家成立于2013年的美國公司，主要產(chǎn)品是基礎(chǔ)設(shè)施檢測機(jī)器人，服務(wù)于國防、石油天然氣、電力等行業(yè)。

Gecko Robotics旗下的TOKA系列爬壁機(jī)器人，能爬上儲(chǔ)罐、管道甚至航母甲板，配備磁吸吸附、超聲波傳感器、高清攝像頭等模塊，支持自動(dòng)導(dǎo)航、遠(yuǎn)程控制及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，實(shí)現(xiàn)非接觸式無損檢測；EVA機(jī)器人則用于檢測外部侵蝕，通過快速超聲波網(wǎng)格化技術(shù)（RUG）生成2D/3D厚度圖，直觀展示腐蝕、裂紋等缺陷，適用于儲(chǔ)罐、管道等大型設(shè)施的表面損傷識(shí)別；MONARCH機(jī)器人適用于船舶、鍋爐等復(fù)雜幾何結(jié)構(gòu)的導(dǎo)航任務(wù)。

Gecko Robotics相關(guān)產(chǎn)品用于美國化工儲(chǔ)罐自動(dòng)化檢測

在硬件產(chǎn)品之外，Gecko還開發(fā)了AI分析云平臺(tái)Cantilever，將檢測機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)上傳，為客戶的工業(yè)資產(chǎn)進(jìn)行結(jié)構(gòu)健康建模，并通過機(jī)器學(xué)習(xí)分析損傷和腐蝕問題，幫助企業(yè)根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)優(yōu)化維修決策。該平臺(tái)向付費(fèi)客戶開放，用以查看數(shù)據(jù)和評(píng)估設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)。

今年6月，Gecko完成D輪融資，估值達(dá)到12.5億美元，已跨入獨(dú)角獸行列。其客戶涵蓋美國國防部、美國海軍、殼牌石油、雪佛龍、杜克能源等巨頭。

與史河機(jī)器人相比，Gecko更為側(cè)重軟性服務(wù)。通過自主檢測機(jī)器人，結(jié)合AI平臺(tái)和SaaS訂閱，Gecko將傳統(tǒng)工業(yè)檢測轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測維護(hù)服務(wù)，向客戶提供長期數(shù)字化運(yùn)維解決方案。分析認(rèn)為，Gecko盡管尚未主導(dǎo)官方檢測標(biāo)準(zhǔn)，卻通過對(duì)國防軍工、能源等重資產(chǎn)行業(yè)的深度業(yè)務(wù)介入，成為未來數(shù)字檢測的“隱形制定者”。

Gecko Robotics相關(guān)產(chǎn)品用于美國航空母艦甲板自動(dòng)化檢測

兩家公司的發(fā)展軌跡和場景路線也有差異。Gecko通過收購Inspection Robotics等公司，正在快速擴(kuò)展檢測能力，并在數(shù)據(jù)訂閱服務(wù)層面上建立了護(hù)城河；史河機(jī)器人則依靠自主研發(fā)和打通海內(nèi)外的銷售鏈路，深耕船舶和能源設(shè)施的維修、維護(hù)場景。

不過，在業(yè)內(nèi)人士看來，盡管Gecko的檢測業(yè)務(wù)在中國有潛力，但國內(nèi)資質(zhì)門檻較高，短時(shí)間內(nèi)不易突破。另外，Gecko將自身定位成AI公司，而非純硬件公司?？恐就链笫袌黾t利，史河機(jī)器人還有足夠的時(shí)間迭代。

長坡厚雪行業(yè)

頭部企業(yè)PK是看點(diǎn)

高空機(jī)器人需要在環(huán)境復(fù)雜度高、作業(yè)危險(xiǎn)性大的特種環(huán)境中工作（如高樓外墻、風(fēng)電塔、橋梁），這要求精準(zhǔn)的環(huán)境感知和自主導(dǎo)航能力。同時(shí)，機(jī)器人應(yīng)具備輕量化、高強(qiáng)度和高可靠性的機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時(shí)集成多自由度機(jī)械臂或吸附裝置（如真空吸附或磁吸）以適應(yīng)不同表面（如玻璃、混凝土、金屬）。

史河機(jī)器人BeeBot Pro外墻清洗機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場

紅杉資本和高瓴創(chuàng)投均認(rèn)為，高空機(jī)器人技術(shù)的核心是感知與決策，高空機(jī)器人對(duì)算法的魯棒性和實(shí)時(shí)性要求極高，需要深厚的技術(shù)積累；此外，硬件設(shè)計(jì)需解決極端環(huán)境下的穩(wěn)定性和耐用性，長期的工程迭代必不可少。

而高空機(jī)器人的技術(shù)突破，主要集中在吸附能力、移動(dòng)控制和智能化作業(yè)上。史河機(jī)器人用磁吸附與負(fù)壓吸附技術(shù)讓機(jī)器穩(wěn)穩(wěn)貼在金屬表面，Gecko Robotics則靠AI和傳感器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢測。

史河機(jī)器人BeeBot V20 風(fēng)電塔筒檢測機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場

市場接受度也是一大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)行業(yè)習(xí)慣了人工操作，對(duì)新技術(shù)的信任需要時(shí)間培養(yǎng)。此外，設(shè)備采購成本較高，也是一大阻力，國內(nèi)一臺(tái)高空機(jī)器人動(dòng)輒數(shù)十萬元人民幣，對(duì)于中小客戶來說，初期投入面臨較高門檻。這些問題的疊加，讓高空機(jī)器人在普及路上走得并不輕松。

盡管如此，史河機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO許華旸仍然表示樂觀，在一次私下的對(duì)話中，他表示，史河機(jī)器人的商業(yè)模式會(huì)更多元，技術(shù)迭代也會(huì)加速。

在史河機(jī)器人的戰(zhàn)略構(gòu)想中，高空機(jī)器人會(huì)從維修維護(hù)的后市場逐步擴(kuò)展到檢測、建造等前市場。技術(shù)上，史河機(jī)器人正在研發(fā)大扭矩關(guān)節(jié)電機(jī)和輕量化材料，提升負(fù)載能力；智能化也將迎來升級(jí)，讓機(jī)器人更易用。盡管在短期很難復(fù)制Gecko的檢測服務(wù)能力，但從長期看，檢測將有機(jī)會(huì)成為史河機(jī)器人的第二增長曲線。

目前，通過與國家特檢院、浙江特檢院等特種設(shè)備檢測機(jī)構(gòu)，中石油、國電投等能源巨頭以及綠色修船合作機(jī)制中的相關(guān)檢測企業(yè)合作，史河機(jī)器人正逐步覆蓋船舶、化工、能源、橋梁等領(lǐng)域的檢測需求。

未來數(shù)年內(nèi)，史河機(jī)器人將在進(jìn)一步鞏固國內(nèi)領(lǐng)先地位的同時(shí)，利用中國供應(yīng)鏈和工程師人才紅利等優(yōu)勢，對(duì)海外市場進(jìn)行快速滲透，最終成長為一家受人尊敬的全球化移動(dòng)機(jī)器人公司。

高空機(jī)器人，是一個(gè)長坡厚雪的行業(yè)，隨著硬件成本的降低和數(shù)字技術(shù)的成熟，高空機(jī)器人的市場份額將會(huì)逐漸提升。作為國內(nèi)頭部企業(yè)的史河機(jī)器人和海外頭部企業(yè)的Gecko，在硬件技術(shù)和數(shù)字技術(shù)的PK，也將是行業(yè)的一大看點(diǎn)。