編者按：本文來自微信公眾號 “混沌學園”（ID：hundun-university），作者：混沌學園，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權發(fā)布。
Figure AI，這家 2022 年才在硅谷成立的公司，憑借人形機器人闖入大眾視野，以火箭般的速度崛起。短短三年時間估值就飆到接近 400 億美元。同時，它在宣傳上的高調(diào)也招來了不少質(zhì)疑，比如《財富》雜志前不久就質(zhì)疑 Figure虛構(gòu)、夸大與寶馬合作。
它究竟是開啟機器人時代的“特斯拉”，將重塑人類生活與產(chǎn)業(yè)格局？還是資本堆砌出的又一捧“科技泡沫”？這場關于技術、資本與人形機器人未來的大討論，正以Figure AI為縮影，在行業(yè)內(nèi)掀起風浪。
01機器人神話
Figure AI創(chuàng)始人是 Brett Adcock，他被硅谷稱為下一個馬斯克。不僅和馬斯克一樣是創(chuàng)業(yè)狂人，同樣也有個硬核科技夢，他說自己從小癡迷阿西莫夫的書，夢想著機器人、飛行汽車。
2022年創(chuàng)立figure時，Brett Adcock36歲，已經(jīng)手握兩家成功撤出的公司：創(chuàng)立的招聘平臺Vettery以1億美元被收購。隨后他轉(zhuǎn)戰(zhàn)硬件行業(yè)，創(chuàng)立電動飛行器公司 Archer Aviation。 Archer可以自主生產(chǎn)電池、電機、控制軟件和嵌入式系統(tǒng)。2020年底，Archer Aviation成功上市，他又辭去 CEO 職位，轉(zhuǎn)身開始做人形機器人。
一開始質(zhì)疑的聲音不少，大家都說你是做軟件的，做不了硬件。Adcock自己也說，F(xiàn)igure AI前期基本是拿之前創(chuàng)業(yè)賺的錢砸出來的。后來，畫風就變了，他們做出了目前為止全球估值最高的人形機器人公司。
Figure01:
為什么要做機器人？
Adcock今年接受外媒深度采訪的時候說了這樣一句話，他說“我們需要某種方式將我們今天的AI系統(tǒng)帶入物理世界，去觸摸和移動東西，去做各種有用的工作?！?/p>
前半句話成了他第一階段動作的核心。 2023年10 月，F(xiàn)igure Al 發(fā)布了第一代產(chǎn)品Figure01，當時搭載了 OpenAl 的大型語言模型。Figure 01可以和人類進行正常的完整對話，有分類識別物品的能力。Adcock自己也承認，第一代硬件做的并不好，經(jīng)常出現(xiàn)故障。但Figure01勝在硬件的構(gòu)建非?？?，因為當時Adcock的用意是什么呢？“想要盡快給AI和控制團隊提控一些東西。”
2024年1月，F(xiàn)igure宣布與寶馬達成合作，當時發(fā)布的新聞稿稱，合作將“按階段推進”。如果說Figure01的目的是讓AI進入物理世界，接下來的它意圖非常明顯，讓人形機器人產(chǎn)生價值。
Figure02:
很快，2024年8月，第二階段產(chǎn)品推出了，名聲大噪也備受爭議的Figure02。Figure02在軟硬件上全面升級，外觀也很有設計感，灰黑相間的啞光皮膚，搭載了六個攝像頭作為眼睛，有靈巧的雙手。
2025年2月，F(xiàn)igure02宣布終止與OpenAI的合作，轉(zhuǎn)而自研“Helix”端到端控制模型。Helix是首個將視覺、語言和動作深度融合的VLA通用模型。簡單說，它意味著，機器人可以像人一樣看懂場景、聽懂指令，決定動作。
以后的產(chǎn)品是啥？Adcock曾經(jīng)描述過一個終局：“你的機器人，能否在沒有任何監(jiān)督或人為干預的情況下，可靠地完成端到端的有用工作？”
Figure02性能大幅提升后，F(xiàn)igure AI與全球物流龍頭 UPS在今年初重啟了合作談判。
在這樣的敘事下，F(xiàn)igure AI短短三年融資N級跳，成了迄今為止全球估值最高的人形機器人公司。2023年5月 A 輪融資7000萬美元（估值4億美元）2024年2月 B 輪融資6.75億美元（估值26億美元）據(jù)外媒披露，F(xiàn)igure AI 正在洽談新一輪15億美元融資，公司估值高達395億美元。
02商業(yè)化疑云
在2月份還發(fā)生了一件事兒，Adcock高調(diào)宣布Figure02已經(jīng)向給寶馬交付。他在LinkedIn上發(fā)文紀念與寶馬簽約一周年：“我們在一年前簽下了首個商業(yè)客戶——寶馬。我們目前已有一批機器人正在執(zhí)行端到端操作任務?！?/p>
這件事不得了，引來了《財富》的關注。
4月6日，《財富》雜志發(fā)布了一篇調(diào)查文章，《人形機器人巨頭 Figure AI CEO 是否夸大了與寶馬的合作》，質(zhì)疑 Figure虛構(gòu)、夸大與寶馬的合作。寶馬發(fā)言人透露，截至今年3月，寶馬南卡羅來納州工廠僅有一臺 Figure 機器人在非生產(chǎn)時段運行，而且僅執(zhí)行車身車間的零件抓取和放置練習。
再加上，早期階段為了和大家溝通，F(xiàn)igure 曾在社媒上發(fā)布了大量視頻，展示機器人成果，吸引投資。但這種做法，也讓它一直被貼著“紙面實力”“視頻demo公司”的標簽。
那Figure 是否進行“噱頭營銷”的爭議就爆發(fā)了。有人吐槽Figure02在寶馬工廠的應用不過是“實習工”級別的簡單搬運任務，遠沒有達到廣泛商用的水平。
這個指控非常重，F(xiàn)igure正處在擴展合作和吸引資本的關鍵階段。如果無法用確鑿證據(jù)捍衛(wèi)自己的商業(yè)化故事，不僅影響資本及合作方的信心，建廠的計劃可能也會暫停，對公司來說是致命的。更何況賽道這么激烈，處在領跑地位的公司，只有正面硬剛，才能捍衛(wèi)住話語權。所以，Adcock措辭激烈的回擊了《財富》，并放出法律行動威脅。
03Figure AI們的初心
一邊是科技公司的高歌猛進，一邊是逐漸冷靜下來的資本和市場開始陷入技術懷疑論。一個關鍵詞浮現(xiàn)出來了，“泡沫”。
市場泡沫指的是資產(chǎn)價格在短時間內(nèi)遠遠超出其內(nèi)在價值的現(xiàn)象，通常由投資者的非理性行為和市場機制失調(diào)共同推動，最終導致價格暴跌和經(jīng)濟損失。
關鍵是，這個價值是誰來定義的？有媒體認為，目前人形機器人引發(fā)的一系列爭議，本質(zhì)上是對技術價值的認知分歧。
對業(yè)內(nèi)人士來說，當前的人形機器人在運動控制、環(huán)境感知、能源效率等等核心指標上，根本達不到商用的標準，甚至連商用的標準是什么都還沒個定論。再往前追溯，人形是不是必須？比如 NASA 就曾經(jīng)嘗試開發(fā)人形宇航員，但后來發(fā)現(xiàn)四足機器人在月球和火星表面更適合移動，因為那里的地形遠比地球復雜。
尷尬的是，大眾認知很容易跟著錢走，資本的涌入仿佛是一個信號，告訴你說這個行業(yè)很有前景。我們忘了，技術是需要實驗的、是需要試錯的，是需要時間的。
所以其實泡沫對客觀存在的技術來說是個偽命題。技術行不行，成熟度怎么樣了，真需求說了算。
需不需要人形機器人，它未來的應用場景在哪？我們可以Figure AI 們的初心窺看一部分：對Adcock來說，他為什么一定要做人形機器人？因為Figure的目標是解決全球勞動力短缺和老齡化問題。
做不做人形也是個有意思的問題。Adcock認為我們生活的世界是按人類的身體結(jié)構(gòu)設計的——門把手、樓梯、電梯、餐桌，甚至電燈開關。所以他覺得要讓機器人真正融入我們的生活，模仿人類的形態(tài)幾乎是唯一的路徑。
有這種需求的人肯定是存在的。所以在宇樹機器人在春晚舞臺亮相的一瞬間，一部分人已經(jīng)開始期待機器人能夠養(yǎng)老。
04技術、資本的拉鋸
Figure的融資神話代表了一股浪潮，推起的高估值是技術進步和資本信心的一次次同頻共振。它和寶馬合作疑云現(xiàn)在還沒有定論，但這件事情對資本信心的影響，揭示了一個很難逃避的問題——技術和資本的步子不會總那么一致。
技術的突破需要時間，尤其是人形機器人這種復雜系統(tǒng)，每一個環(huán)節(jié)都可能成為瓶頸。比如Figure為了擺脫對OpenAI的依賴，花大力氣自研Helix模型，并在幾個月內(nèi)實現(xiàn)了強化學習的人形自然行走，在業(yè)內(nèi)已經(jīng)是沖刺般的速度了。
但對資本來說，這個速度還不夠快，至少商業(yè)化的速度不夠快。
資本對技術有熱情，有想象，但資本耐心可能沒有這么長。他們期待的是一個人形機器人的iPhone時刻。這里有一個明顯的矛盾：技術的成長曲線和資本的回報周期并不匹配。
在國內(nèi)市場，朱嘯虎關于人形機器人的發(fā)言，也代表了一些投資人對人形機器人前景的憂慮。在訪談中，朱嘯虎直言：“具身智能現(xiàn)在特別火，同時我覺得商業(yè)路徑還是不清，尤其是人形機器人。我經(jīng)常開玩笑說，現(xiàn)在是個人形機器人就會翻跟頭，但商業(yè)化在哪里？”朱嘯虎說，“機器人共識集中但商業(yè)化不明”。所以，他撤出了對兩家人形機器人公司的投資。
布萊特在對談中很坦誠的說過，“我們面臨的三到五個最困難的問題之一，是商業(yè)化一種人形機器人，它能夠大規(guī)模地與世界互動?！爆F(xiàn)在又有了一個新問題，等不等的起？
技術慢，資本快。Figure AI 代表的是一場豪賭，賭的是人類對具身智能的終極需求；資本也在賭，賭的技術的iPhone時刻能不能來，什么時候來。
豪賭終將由現(xiàn)實檢驗。無論 Figure AI 是成為“下一個特斯拉”還是一場“具身智能泡沫”，它都已在全球舞臺拉開了人形機器人商用的序幕。
真正的關鍵不再是概念演示或視頻流量，而是機器人能否在真實生產(chǎn)線上穩(wěn)定、高效地完成端到端任務，并帶來切實的經(jīng)濟價值。未來，將是繼續(xù)博弈，只有當人形機器人真正解決勞動力短缺、老齡化等難題，我們才能揭曉這場豪賭的勝負。
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