編者按：本文來自微信公眾號 硅基研究室（ID：gh_cef05ac13977），作者：kiki，編輯：山核桃，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權發(fā)布。

要論2025年最熱的賽道，除了大模型，就是人形機器人，而其中最大放異彩的無疑是一位90后杭州創(chuàng)業(yè)者——宇樹科技創(chuàng)始人王興興。

早在2017年，這位初出茅廬的創(chuàng)業(yè)者，就出現(xiàn)在烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會大佬飯局的角落，8年后的今天，他已成為民營企業(yè)座談會現(xiàn)場最年輕的企業(yè)家代表。

宇樹科技和王興興引起了科技圈的一場集體反思——投資人們反思為什么錯過它，創(chuàng)業(yè)者們反思自己的技術路徑，爭奪「具身智能第一城」的城市也反思為什么抓住王興興的是杭州？

與反思同步的還有宇樹的全面出圈——從春晚、李佳琦的直播間，再到二手租賃市場的火爆，宇樹的商業(yè)化腳步也正加速。

人形機器人的落地場景在哪里？宇樹的商業(yè)化又經(jīng)歷了哪些歷程？

為了解答這些問題，我們從公開資料中整理了宇樹科技近五年的近百筆中標訂單，不同于C端，這些偏B端的訂單，或許更能體現(xiàn)宇樹的商業(yè)化能力，以及整個人形機器人的商業(yè)化落地現(xiàn)狀。

01高校撐起了訂單主力

王興興曾透露，宇樹的B端「客戶挺雜的」：“各種公司、科研機構，包括AI公司都有，各種各樣的都有?！?/span>

我們統(tǒng)計了2021年4月8日至2025年3月17日的百余筆中標項目，覆蓋高校、傳媒、能源、醫(yī)療、消防、教育等多個領域，采購方既包括諸多高校，也有央國企、政府單位。

其中，科研類高?？梢哉f撐起了宇樹的「訂單主力」，近30所高校都曾向宇樹采購相關產(chǎn)品，高校的實驗室也是宇樹產(chǎn)品的「最先試煉場」。

一個有趣的現(xiàn)象是，不同于清華大學和上海交通大學等有著悠久研究歷史的院校，我們觀察到，近三年采購宇樹產(chǎn)品、和宇樹聯(lián)系最多的高校有中山大學、南方科技大學、浙江理工大學、北京航空航天大學等。

中山大學和南方科技大學均為粵港澳大灣區(qū)的人工智能強校，從宇樹最先的機器狗到四足機器人，均有涉及。

中山大學航空航天學院、計算機學院（軟件學院）、系統(tǒng)科學與工程學院和集成電路學院均曾采購過宇樹產(chǎn)品，如四足機器人、機械臂、激光雷達等。

浙江理工大學為王興興的「母?！梗跖d興班主任、浙理工機械工程學院的金玉珍老師，曾在采訪中形容「王興興平時話不多，成績算不上特別拔尖，但是專業(yè)課都非常好，動手能力也超強?！?/p>

高校成為宇樹機器人的主要買家，也并不奇怪。

一方面，機器人這一產(chǎn)業(yè)的研究早期本就集中在高校和科研機構；一方面，高校大多開設機器人實驗室，對企業(yè)而言，這是一個低成本試錯環(huán)境，宇樹可通過聯(lián)合高校實驗室快速迭代產(chǎn)品。

比如的宇樹科技G1機器人就基于諸多高校與研究機構的最新成果，得以不斷進化。

今年2月，由上海AI實驗室、上海交通大學、浙江大學、香港大學、香港中文大學聯(lián)合發(fā)布的BeamDojo強化學習框架，就能使人形機器人在稀疏立足點地形上，實現(xiàn)敏捷且穩(wěn)健的移動，讓宇樹G1可以克服更多的危險地形。

不過，盡管高校是訂單主力，但從采購金額來看，大多數(shù)訂單金額都在10萬-50萬左右，百萬級的大單并不多。

我們梳理了50萬上下的采購大單，采購方分別為浙江理工大學、浙江大學、深圳技術大學、同濟大學，其中出手最壕的要數(shù)同濟大學。

在同濟大學和宇樹達成的最新一筆采購中，采購金額超825萬，包含了10臺宇樹H1-2通用人形機器人和高精度深度相機、激光雷達等8項價值125.66萬元的零配件。

02浙江、大灣區(qū)偏愛宇樹

近期宇樹科技「南下深圳」的消息也引發(fā)關注。

為什么宇樹誕生在杭州、又落戶深圳？

事實上，宇樹的訂單城市分布已說明了一切。按采購方所屬地區(qū)看，訂單占比前五的地區(qū)/省份分別為浙江、深圳、北京、廣東和上海。

總體來看，浙江、粵港澳大灣區(qū)是最偏愛「宇樹」的兩個經(jīng)濟科技重鎮(zhèn)。

從訂單結構來看，兩大經(jīng)濟重鎮(zhèn)和宇樹的合作不僅僅只限于高校，而是已在工業(yè)、能源、教育、消防等產(chǎn)業(yè)中率先試水。

比如在廣東廣州，一家名為廣州新致力能源科技公司的企業(yè)，就采購宇樹產(chǎn)品想要開展基于大負載四足機器人變電站巡操的一體化技術開發(fā)。

在浙江，根據(jù)《浙江省消防救援總隊2023年度消防器材裝備（第二批-機器人等）采購項目》等文件，浙江部分消防救援支隊，也開始打造消防偵查機器人，比如利用智能四足機器人（機器狗）模擬森林煙火預警，攜帶水槍機器狗可以參與森林滅火等場景應用。

能深度和明星公司「綁定」，浙江、深圳和廣東有何優(yōu)勢？這自然和戰(zhàn)略眼光和產(chǎn)業(yè)稟賦相關。

不妨以深圳為例。

據(jù)摩根士丹利近期的全球機器人上市公司百強名單中，深圳有7家企業(yè)上榜，是全國第一。除此以外，圍繞具身智能機器人產(chǎn)業(yè)，深圳也形成了「龍頭整機-軟件算法-核心零部件」的企業(yè)集聚分布，同時珠三角過去的軟硬件生態(tài)鏈也能復用至具身智能上。

開放的生態(tài)和產(chǎn)業(yè)協(xié)同，這或許是浙江、大灣區(qū)和宇樹雙向奔赴的原因所在。

03宇樹商業(yè)化加速，靠什么？

從宇樹出圈和這段時間一系列的C端動作來看，反映出這家初創(chuàng)公司正在加速商業(yè)化落地，這也和其近五年的訂單項目數(shù)量一路走高的趨勢保持一致。

翻開招標合同和訂單，我們能看到加速宇樹商業(yè)化的關鍵就是價格，當然這背后是一整套的「成本控制」邏輯和定義產(chǎn)品的能力。

西湖大學在采購公告中就指出，國外主流可與機械臂適配協(xié)同使用的仿生足式機器人，如美國波士頓動力公司的Spot四足機器人、ATLAS雙足機器人等，價格都十分昂貴，遠超項目預算。

而宇樹科技Unitree G1標準版定價僅為9.9萬，同時EDU版支持二次開發(fā)（如NVIDIA Jetson Orin模組），在同行產(chǎn)品都在50萬元左右時，宇樹的產(chǎn)品性價比就更高了。

這背后自然是宇樹的「成本大法」——王興興在接受采訪時曾表示：“成本一直是我們做所有東西的KPI，核心就是要賺錢?！?/p>

宇樹科技產(chǎn)品迭代 圖源：網(wǎng)絡

宇樹是如何省錢的？一是簡化工業(yè)設計思維，二是技術路線的轉換。

它避開了波士頓動力采用的高成本液壓驅動技術路線，在XDog的研發(fā)上就采取了高性能純電驅動技術，通過自研大量關鍵零部件，將四足機器人技術遷移至人形研發(fā)，有效控制了成本，同時也可以繼續(xù)向客戶售賣電機、激光雷達等自研產(chǎn)品。

王興興曾說，自己降本的方法就是「自己對整個生產(chǎn)鏈路、生產(chǎn)工藝，包括整個設計，要足夠理解」，這種對供應鏈和技術的理解，也讓他被媒體視作小「雷軍+王傳?！?。

不過客觀來說，盡管不少人將2025年視為人形機器人量產(chǎn)和商業(yè)化元年，但距離機器人真正走進大眾生活的紀元還需要時間和技術的合力。

摩根士丹利就指出，人形機器人運動控制雖進步明顯，但多任務處理和通用性能力仍需長期技術積累，王興興也深知這一點，他曾表示“大家對機器人最關注點的還是智能化”。

因此，宇樹能否以過往優(yōu)勢，率先開啟這扇機器人樂觀主義的大門，2025，它的挑戰(zhàn)也剛剛開始。

*注：文中所有中標訂單源自公開資料和知了標訊，統(tǒng)計時間為2021年4月至2025年3月17日，如有紕漏，歡迎指正。

參考資料：

1、財天：深扒宇樹豪華朋友圈

2、晚點：晚點對話王興興：只要足夠專注，我不信有什么問題解決不了

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