編者按：本文來(lái)自微信公眾號(hào) 極客公園（ID：geekpark），作者：Li Yuan、蘇子華，編輯：靖宇，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

初次見到 Mirumi 的人，腦海里往往會(huì)依次出現(xiàn) 4 個(gè)想法：它好可愛(ài)，想摸摸它，把它買走，去哪兒都想帶著它。

作為一款陪伴機(jī)器人，Mirumi 與眾不同得非常徹底。

一方面，它并不是用來(lái)擺放在房間里、桌子上的，而是被鼓勵(lì)隨身攜帶。它有兩條長(zhǎng)長(zhǎng)的手臂，可以掛在包包上，手臂上，手腕上，或者抱在懷里。

另一方面，它完全不具備當(dāng)下火熱的「AI 陪伴機(jī)器人」們的標(biāo)配功能：沒(méi)有 AI 語(yǔ)音對(duì)話功能，沒(méi)有屏幕，身上沒(méi)有攝像頭，因此也不支持視覺(jué)識(shí)別。

Mirumi 的出現(xiàn)，讓不少 AI 公司和機(jī)器人公司感到眼前一亮。它向所有試圖為人們提供情緒價(jià)值的「AI 陪伴、AI 寵物、AI 玩具」類產(chǎn)品，展示了另一種極致的可能性：如何用有限的智能和簡(jiǎn)單的交互，創(chuàng)造無(wú)限的情緒價(jià)值和讓人想要立刻購(gòu)買、擁有的渴望。

Mirumi 來(lái)自日本機(jī)器人公司 Yukai Engineering，其創(chuàng)始人 Shunsuke Aoki 告訴極客公園，他們并沒(méi)有在這款產(chǎn)品中使用任何 AI 技術(shù)。

它僅有的科技含量，體現(xiàn)在兩個(gè)傳感器：一個(gè)是距離傳感器，檢測(cè)四周是否有人靠近；一個(gè)是慣性測(cè)量單元 (IMU)，檢測(cè)是否有人觸碰它以及機(jī)器人所附著的包包是否移動(dòng)。

然而，就是憑借以上有限的「智能」，卻賦予了產(chǎn)品突出的靈性。它的傳感器能夠讓 Mirumi 模仿嬰兒與人類互動(dòng)時(shí)，惹人憐愛(ài)的行為特征，比如：

• 當(dāng)它附著的包包開始移動(dòng)時(shí)，它會(huì)環(huán)顧四周，表現(xiàn)出好奇心；

• 當(dāng)有人靠近或者撫摸它時(shí)，它會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)頭去隱藏面部，表現(xiàn)出害羞；

• 當(dāng)被搖晃時(shí)，它會(huì)通過(guò)搖頭來(lái)表達(dá)拒絕；

• 當(dāng)不受干擾地待一會(huì)兒時(shí)，它會(huì)再次轉(zhuǎn)過(guò)頭環(huán)顧四周。

環(huán)顧四周的 Mirumi｜圖片來(lái)源：Yukai Engineering 官網(wǎng)

僅僅是模仿人類并不特別。在它的行為特征背后，一個(gè)容易被人忽略的關(guān)鍵之處是：Mirumi 對(duì)情緒價(jià)值的定義非常具體和簡(jiǎn)單，以及，它在釋放情緒價(jià)值時(shí)，所采用的交互方式，做得十分精準(zhǔn)。

展開來(lái)講，陪伴機(jī)器人都在追求提供情緒價(jià)值，但情緒價(jià)值有很多種。不少 AI 陪伴機(jī)器人想要面面俱到，結(jié)果就是讓產(chǎn)品面目模糊。

而 Mirumi 則瞄準(zhǔn)了一種情緒——人類遇見嬰兒時(shí)，那一個(gè)交互瞬間，所產(chǎn)生的情緒。

這個(gè)瞬間的情緒能多有價(jià)值呢？研究表明，人類大腦里，有一個(gè)區(qū)域叫伏隔核，當(dāng)人遇到類似可愛(ài)嬰兒的存在時(shí)，這塊神經(jīng)會(huì)被激活，會(huì)讓人感到快樂(lè)愉悅。而且，還會(huì)引起養(yǎng)育的沖動(dòng)，以及心甘情愿地為之付出金錢的動(dòng)力。

定義準(zhǔn)了情緒之后，就是通過(guò) Mirumi 模仿嬰兒行為特征，反復(fù)重現(xiàn)這一交互場(chǎng)景，來(lái)引起人本能的共鳴，完成情緒的傳遞。

另外，雖然它沒(méi)用 AI 技術(shù)，一直很安靜，但在交互方式上，它的觸發(fā)門檻很低，甚至比用了 AI 技術(shù)的產(chǎn)品更加靈動(dòng)——它一直在通過(guò)傳感器檢測(cè)周邊變化，自發(fā)地轉(zhuǎn)頭，與周圍人互動(dòng)，更加貼近人與人之間互動(dòng)的方式。它不需要用戶再去學(xué)習(xí)新的使用口令、沒(méi)有上手成本。

值得一提的是，Mirumi 只是 Yukai Engineering 公司最新的產(chǎn)品哲學(xué)的代表。

該公司還有一些其他很古靈精怪、又十分賣座的產(chǎn)品，比如智能家庭通訊機(jī)器人 Bocco emo、治療伴侶枕 Qoobo 和模仿幼寵溫柔啃咬動(dòng)作的俏皮機(jī)器人 Amagami Ham Ham。

其創(chuàng)始人 Shunsuke Aoki 是一名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。在大學(xué)期間，他參與創(chuàng)建了一個(gè)叫 TeamLab 的公司，現(xiàn)在這個(gè)公司以互動(dòng)數(shù)字藝術(shù)展而聞名。后來(lái)他加入了另一家名為 Pixiv 的初創(chuàng)公司，擔(dān)任 CTO。Pixiv 現(xiàn)在是日本最大的面向漫畫家和插畫家的社交網(wǎng)站。

2007 年，Shunsuke Aoki 創(chuàng)建 Yukai Engineering，致力于創(chuàng)造能為人們的日常生活帶來(lái)歡樂(lè)的機(jī)器人。2021 年，他還成為了武藏野美術(shù)大學(xué)的教授。

在 Yukai Engineering 參加 2025 年的 CES 展會(huì)期間，我們和 Shunsuke Aoki 聊了聊 Mirumi 的設(shè)計(jì)思路和誕生過(guò)程，以及他們一貫的產(chǎn)品哲學(xué)，和對(duì)未來(lái)發(fā)展的判斷。希望能為你提供一些啟發(fā)。

以下為對(duì)話實(shí)錄，為便于閱讀，經(jīng)極客公園編輯整理。

Mirumi 的產(chǎn)品哲學(xué)：簡(jiǎn)單，能避開很多問(wèn)題

極客公園：你們是從什么時(shí)候開始構(gòu)思 Mirumi 的？

Shunsuke Aoki：Mirumi 的創(chuàng)意源自 Yukai Engineering 于 2024 年舉辦的內(nèi)部 Make-a-Thon 活動(dòng)。我們每年都會(huì)舉辦一個(gè)內(nèi)部的原型設(shè)計(jì)競(jìng)賽，我們稱之為 Make-a-Thon。

我們會(huì)花兩個(gè)月的時(shí)間準(zhǔn)備，讓公司里的每一位成員都參與進(jìn)來(lái)。我們公司目前有 40 人，我們把團(tuán)隊(duì)分成 5 到 6 人的小組。每個(gè)小組都要在兩個(gè)月內(nèi)完成一個(gè)從創(chuàng)意到原型的過(guò)程。

極客公園：如何從這些小組的原型中選出最終產(chǎn)品呢？

Shunsuke Aoki：這就是最難的部分了。我們會(huì)把這些原型展示給行業(yè)專家，比如百貨公司買手、代理商或者玩具公司。他們會(huì)給我們一些反饋，尤其是零售專業(yè)人士會(huì)建議產(chǎn)品的零售價(jià)和銷售渠道。我們非常重視這些反饋。

極客公園：產(chǎn)品為什么起名叫 Mirumi？

Shunsuke Aoki：這些名字大多來(lái)源于最初的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。

Mirumi，Miru 來(lái)自于日語(yǔ)詞 miru（見る），意思是看。而 mi，來(lái)自于日語(yǔ)詞「gurumi」（ぐるみ），指毛絨玩具。

極客公園：Mirumi 外觀設(shè)計(jì)的靈感來(lái)自哪里？

Shunsuke Aoki：最初是受嬰兒的啟發(fā)。

實(shí)際上，在 Make-a-Thon 活動(dòng)上，團(tuán)隊(duì)對(duì)它的外觀進(jìn)行了幾輪迭代。最開始它完全是一個(gè)人類嬰兒，而后面變成了毛茸茸的形態(tài)。在馬拉松結(jié)束之后，外觀就沒(méi)有太大的變動(dòng)了?，F(xiàn)在有粉色、黑色、白色和灰色。

極客公園：為什么不設(shè)計(jì)成嬰兒？

Shunsuke Aoki：我們的思考是，如果有一些小型生物活動(dòng)在人類周圍，它必須和人類有些不同。比如貓和狗。

它們的行為有些類似于人類，但外觀卻非常不同。如果這些生物看起來(lái)更像人類，比如猴子，人們就很難把它們當(dāng)作寵物來(lái)接受。

這里的關(guān)鍵是，如果它太像人類，我們就不得不把它當(dāng)作人來(lái)對(duì)待。

有時(shí)候，這會(huì)帶來(lái)更多的麻煩。像是多了一個(gè)家庭成員一樣。我們都愛(ài)爸爸媽媽，但你不會(huì)希望父母時(shí)刻待在你身邊。我們希望有點(diǎn)距離。如果是AI，它了解你的一切，并且像人類一樣行動(dòng)，它們就像你的父母一樣。但這并不是每個(gè)人都能接受的。

這也是為什么我們避免讓機(jī)器人看起來(lái)太像人類的原因。我們希望人們從機(jī)器人身上感受到快樂(lè)和安慰，而不是不適感。

極客公園：Yukai Engineering 的產(chǎn)品總是功能比較簡(jiǎn)單，而不是增加許多功能，讓人覺(jué)得「哇，好像人！」。

Shunsuke Aoki：長(zhǎng)得越像人類的機(jī)器人，越難讓人接受。

人們對(duì)「人形物體」的反應(yīng)很敏感，而最恐怖的東西就是「非自然的人形」，比如尸體或者蠟像。會(huì)有恐怖谷效應(yīng)（Uncanny Valley）。所以，越像人類的機(jī)器人越容易讓人感到不安。簡(jiǎn)單，能避開這些問(wèn)題。

CES2025 現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn) Mirumi｜圖片來(lái)源：CES 拍攝

極客公園：從原型機(jī)到成品，Mirumi 經(jīng)過(guò)了哪些變化？

Shunsuke Aoki：一開始 Mirumi 的傳感器只有慣性測(cè)量單元 (IMU)，用來(lái)檢測(cè)撫摸。在來(lái) CES 大會(huì)之前，我們剛剛給它的頭部加上雷達(dá)（距離傳感器），可以監(jiān)測(cè)到周圍的人，并讓 Mirumi 轉(zhuǎn)向他們。

我們也對(duì)機(jī)器人的手臂部分進(jìn)行了全面的重新設(shè)計(jì)。手臂現(xiàn)在是一個(gè)夾扣，可以很方便地夾在錢包、手提包或背包上。也可以很輕松地取下來(lái)。

我們現(xiàn)在仍然在原型機(jī)的最后階段。

極客公園：夾扣設(shè)計(jì)也是這個(gè)產(chǎn)品的一個(gè)亮點(diǎn)，為什么會(huì)選擇這個(gè)設(shè)計(jì)？

Shunsuke Aoki：我認(rèn)為玩具和機(jī)器人之間的區(qū)別在于，玩具只是用于玩耍時(shí)間的，而不是日常使用。如果是玩具，玩一會(huì)兒之后，你就會(huì)把它放回玩具箱里。但如果是機(jī)器人，它可以在日常生活中一直開啟，并與人們互動(dòng)。

設(shè)計(jì)成夾扣之后，用戶就可以隨身攜帶這個(gè)機(jī)器人，無(wú)論是在通勤路上，還是去學(xué)校、辦公室或健身房。

極客公園：您個(gè)人最喜歡 Mirumi 哪點(diǎn)？

Shunsuke Aoki：在創(chuàng)客馬拉松結(jié)束后，我們團(tuán)隊(duì)的每個(gè)人都試著將 Mirumi 戴到自己身上，我們都覺(jué)得這個(gè)感覺(jué)，只能用「很上癮」來(lái)形容。

我最喜歡的是，當(dāng)機(jī)器人對(duì)我微笑的時(shí)候，那種情感上的觸動(dòng)。我們嘗試重現(xiàn)嬰兒的行為，比如自發(fā)地轉(zhuǎn)向人群，并對(duì)周圍的人微笑。這種行為能帶給人們很多快樂(lè)。

「智能」上的克制：為何還沒(méi)用 AI？

極客公園：參加 CES 2025 展會(huì)期間，有什么讓您印象最深刻的事嗎？

Shunsuke Aoki：我們收到了很多 AI 公司和機(jī)器人公司的積極反饋。

我們的新產(chǎn)品目前還沒(méi)有采用 AI 技術(shù)，因?yàn)槲覀兿Ｍ３旨夹g(shù)的簡(jiǎn)潔性，并控制在一個(gè)可負(fù)擔(dān)的價(jià)格范圍內(nèi)。但這些公司告訴我們，即使沒(méi)有 AI，我們的機(jī)器人也能傳遞出情感，吸引人們的注意。他們覺(jué)得這很美妙。

極客公園：為什么沒(méi)有添加攝像頭或AI語(yǔ)音互動(dòng)功能呢？

Shunsuke Aoki：目前，我們更注重從簡(jiǎn)單的功能開始，仔細(xì)觀察用戶的行為。如果用戶真的需要攝像頭，我們會(huì)考慮添加。這是我們未來(lái)考慮的方向。

我們的所有產(chǎn)品都是這樣的設(shè)計(jì)流程，先從簡(jiǎn)單的開始。我們會(huì)定期舉辦粉絲見面會(huì)，邀請(qǐng)產(chǎn)品用戶參加。通過(guò)這些活動(dòng)，我們可以收集到用戶的反饋，并為下一代產(chǎn)品提供靈感。

極客公園：什么時(shí)候會(huì)為產(chǎn)品增加 AI 功能？

Shunsuke Aoki：我們對(duì)于要不要增加 AI 功能，有點(diǎn)不太確定。

我們的理念是從簡(jiǎn)單的產(chǎn)品開始，逐漸增加功能。這和軟件開發(fā)是一樣的。如果一開始就給人們一個(gè)微信這么復(fù)雜的軟件，人們會(huì)覺(jué)得很迷惑。

AI 功能本身能帶來(lái)更多交互是很好的。

但使用 AI 功能，需要用戶按月付費(fèi)，從商業(yè)上看，這對(duì)用戶本身是一個(gè)很高的要求。

而且對(duì)于日本市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，我的擔(dān)憂是日本人很害羞。如果機(jī)器人總是很主動(dòng)、很活躍地行動(dòng)，我擔(dān)心日本人是否真的能接受這樣的產(chǎn)品。

談市場(chǎng)：年輕人不一定是主力購(gòu)買群體

極客公園：用一句話給沒(méi)見過(guò) Mirumi 的用戶介紹它，你會(huì)怎么說(shuō)？

Shunsuke Aoki：它是一個(gè)讓周圍人變得更快樂(lè)的機(jī)器人。它是一個(gè)分享幸福的機(jī)器人。

極客公園：它針對(duì)的目標(biāo)用戶是誰(shuí)？

Shunsuke Aoki：會(huì)把小飾物掛在他們的包上的人，都是我們針對(duì)的用戶。

Yukai Engineering 公司有不少產(chǎn)品，就整個(gè)公司而言，我們沒(méi)有特別具體的目標(biāo)用戶群體。但在日本，我們最大的客戶群體是50 歲到 60 歲左右的人。通常來(lái)說(shuō)，這些人已經(jīng)完成了孩子的撫養(yǎng)工作，孩子們長(zhǎng)大成人、離開家了。這時(shí)候他們會(huì)覺(jué)得生活有些空虛。

掛在包帶上的 Mirumi｜圖片來(lái)源：極客公園拍攝

極客公園：為什么不是容易受到可愛(ài)事物吸引的年輕人？

Shunsuke Aoki：我們也嘗試吸引年輕人的市場(chǎng)，但這一代人整體上消費(fèi)時(shí)間有限，因?yàn)樗麄兌己苊?，預(yù)算也很緊張。

年輕人要去聚會(huì)、喝酒，有很多朋友，而且大多數(shù)是單身，社交生活很豐富。而 50 到 60 歲的人，他們不覺(jué)得自己是老年人。他們更希望像年輕人一樣，使用一些新奇的東西。

極客公園：有人會(huì)把 Mirumi 和 Jellycat 這樣的毛絨玩具相對(duì)比，您怎么看他們之間的定位差異？

Shunsuke Aoki：區(qū)別在于我們可以給玩具添加動(dòng)作和行為模式。

我認(rèn)為人們對(duì)動(dòng)作很敏感，尤其是表現(xiàn)得很像活生生的生物的動(dòng)作。如果你帶著一個(gè)會(huì)動(dòng)的機(jī)器人，周圍的人一定會(huì)注意到它。

我們其實(shí)在考慮與一些 IP 角色合作，我們可以讓它們動(dòng)起來(lái)。

極客公園：你覺(jué)得讓人類愛(ài)上一個(gè)機(jī)器人的關(guān)鍵是什么？

Shunsuke Aoki：我們認(rèn)為機(jī)器人和其他機(jī)器的區(qū)別在于，機(jī)器人能觸動(dòng)人們的心。

人類從古至今一直試圖創(chuàng)造機(jī)器人。這說(shuō)明人類天生就對(duì)機(jī)器人有好感。物體的動(dòng)作對(duì)人類來(lái)說(shuō)非常有吸引力。這也是我們?yōu)槭裁聪矚g運(yùn)動(dòng)、喜歡跳舞的原因。

極客公園：聽說(shuō)你們的產(chǎn)品眾籌價(jià)格大概是 70 美元左右。這個(gè)價(jià)格能盈利嗎？

Shunsuke Aoki：是的，按照我們目前的計(jì)劃，可以盈利。

我們對(duì)它的市場(chǎng)潛力也很有信心。因?yàn)轭愃啤赴鼟旒惯@樣的產(chǎn)品已經(jīng)有現(xiàn)成的市場(chǎng)。我相信人們會(huì)喜歡炫耀他們的機(jī)器人包包掛件。

不過(guò)具體的銷量是很難預(yù)測(cè)的。眾籌是我們市場(chǎng)研究的手段，也可以幫我們確定目標(biāo)用戶。

圖片來(lái)源：Yukai Engineering 官網(wǎng)

極客公園：眾籌時(shí)間是 2025 年中期，是因?yàn)榱慨a(chǎn)會(huì)有一些挑戰(zhàn)嗎？

Shunsuke Aoki：制造過(guò)程總是伴隨著挑戰(zhàn)，但我們希望能在六個(gè)月內(nèi)做好眾籌準(zhǔn)備。

我們將在日本和中國(guó)的工廠制造。

極客公園：Yukai Engineering 的產(chǎn)品在市場(chǎng)上表現(xiàn)如何？

Shunsuke Aoki：我們?cè)谌毡臼袌?chǎng)表現(xiàn)不錯(cuò)。到目前為止，我們已經(jīng)向客戶交付了數(shù)十萬(wàn)件產(chǎn)品。

我們?nèi)ツ赀_(dá)到了公司的盈利。盈利的主要原因之一是我們我們正在增加 B2B 業(yè)務(wù)。我認(rèn)為 B2B 業(yè)務(wù)幫助我們實(shí)現(xiàn)了可預(yù)見的銷售額。通過(guò) B2B 交易，我們可以處理更大的訂單量。而消費(fèi)市場(chǎng)的需求總是很難預(yù)測(cè)的。

不過(guò)我認(rèn)為消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)仍然不是非常成熟。在消費(fèi)電子商店里，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人并不多見。

我們通過(guò)在線商店和電商平臺(tái)銷售，比如日本亞馬遜和樂(lè)天。有趣的是，在日本市場(chǎng)，零售店也扮演了重要角色。他們會(huì)給制造商提供反饋，提出新功能或新顏色的建議。他們?cè)谖覀兊漠a(chǎn)品開發(fā)中扮演了重要角色。

我們也在嘗試通過(guò)零售合作伙伴擴(kuò)展到其他市場(chǎng)。

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