近日，AI智慧庭院方案解決商河森堡機器人（Heisenberg Robotics）宣布獲得產(chǎn)業(yè)合作方的戰(zhàn)略投資，老股東DCM、將門創(chuàng)投持續(xù)加碼。

據(jù)了解，本輪融資將用于增強河森堡智能算法平臺+模塊化功能組件優(yōu)勢，更高效、更低成本地將前沿技術落地到園林機器人產(chǎn)品，這次將采用地平線“自動駕駛級別“的芯片與技術，為市場提供新一代模塊化智能庭院機器人。

河森堡（深圳）科技有限公司成立于2022年1月，產(chǎn)品聚焦歐美庭院場景。據(jù)創(chuàng)始人伍興云介紹，河森堡的產(chǎn)品聚焦歐美庭院場景，最大的功能性特點是智能化與模塊化。

河森堡是業(yè)內(nèi)首家采用純視覺感知定位方案，自主規(guī)劃路徑的割草機器人公司。通過使用多渠道、多傳感器的自動駕駛級別的數(shù)據(jù)采集方案，并基于視覺緊耦合的VIO+SLAM視覺定位算法、BEV空間下的多傳感器融合與神經(jīng)網(wǎng)絡的語義分割，實現(xiàn)了HPS系統(tǒng)（Heisenberg Pilot System）對周圍環(huán)境的360度的環(huán)境感知、全場景下的厘米級定位?；贖PS系統(tǒng)的視覺融合感知，并通過系列算法和硬件開發(fā)，河森堡樣機已經(jīng)是無需布線無需手動遙控、能夠自主路徑規(guī)劃、實現(xiàn)智能避障的真正智能化產(chǎn)品，具備L3級別自動駕駛乘用車的視覺任務能力。

擁有自動駕駛團隊背景的河森堡團隊從一開始就意識到“Data Driven”數(shù)據(jù)閉環(huán)的重要性并將其付諸實際。河森堡機器人的應用場景多為戶外的草坪場景，這意味著面臨著更加多元的數(shù)據(jù)特征和更復雜的使用環(huán)境，因此從產(chǎn)品定義階段開始，河森堡團隊就按照自動駕駛的邏輯從底層搭建一套“數(shù)據(jù)驅(qū)動”的工程、算法框架，解決了PB級別的冷熱數(shù)據(jù)存儲、AI訓練任務的動態(tài)調(diào)度、仿真回灌和Corner Case標注評審等問題，建立了完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)流程。這意味著割草機器人的出貨量越大，所收集的數(shù)據(jù)越多，產(chǎn)品力就越強，用戶體驗也會隨之得到進一步的優(yōu)化。與特斯拉類似，這是典型的“算法+數(shù)據(jù)”驅(qū)動的科技消費品邏輯。截至目前，河森堡機器人已擁有接近PB級別的數(shù)據(jù)積累，并將繼續(xù)快速增加。

此外，初創(chuàng)團隊也希望基于AI視覺捕捉到的環(huán)境和語義信息，圍繞用戶的使用體驗，推動庭院智能產(chǎn)品的發(fā)展，幫用戶從瑣碎的庭院打理勞作中解放出來?；诖嗽妇?，河森堡團隊為旗下產(chǎn)品均配備了模塊化結構設計，通過用戶拆卸更換模塊能夠?qū)崿F(xiàn)割草、邊緣切割、噴灌、吹落葉、除雪、清潔等功能。

值得一提的是，距上一輪融資不足兩個月，河森堡已經(jīng)通過多種方式建立了橫跨多個國家的數(shù)據(jù)采集團隊，在AI模型訓練方面收集了近PB級數(shù)千萬張的高精度圖像點云數(shù)據(jù)，并完成標注與模型訓練。利用自身在場景理解和數(shù)據(jù)積累的優(yōu)勢，與地平線的芯片團隊、數(shù)據(jù)閉環(huán)團隊強強聯(lián)合，推進對草坪場景下Bad Case和長尾分布的Corner Case解決方案的研發(fā)。

附

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