7月7日，創(chuàng)業(yè)邦獲悉，智能巡檢機(jī)器人品牌千巡科技已于今年年初完成了Pre-A輪融資，融資金額數(shù)千萬元，并主要用在了技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)和團(tuán)隊(duì)運(yùn)營方面。春澗資本擔(dān)任本次融資財(cái)務(wù)顧問。

從使用者的角度來說，巡檢機(jī)器人的發(fā)展非常迅速，其已經(jīng)從幾年前的“概念”變成了真正堪用的產(chǎn)品；從投資者的角度來說，全球市場的快速增長也意味著特種機(jī)器人將迎來發(fā)展的黃金時代。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和市場剛需吸引了大量的玩家，其中包括了一些機(jī)器人領(lǐng)域的老牌企業(yè)，但更多的是擁有創(chuàng)新能力和產(chǎn)品能力的初創(chuàng)企業(yè)，王淮卿創(chuàng)建的千巡科技就是其中之一。

王淮卿擁有哈工大機(jī)器人研究所碩士學(xué)位，同時也是連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，創(chuàng)立了斯坦德機(jī)器人，擁有多年的自動化及機(jī)器人研究經(jīng)驗(yàn)。

2018年，王淮卿正式創(chuàng)建了千巡科技（深圳）有限公司（以下簡稱“千巡科技”），并開始在巡檢機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)力。

事實(shí)上，在2018年前后，市場上對智能機(jī)器人的需求方向已經(jīng)逐漸清晰：一是家用服務(wù)方向機(jī)器人，包括掃地機(jī)器人、烹飪機(jī)器人及娛樂型機(jī)器人；二是具有極強(qiáng)專業(yè)性能的工業(yè)機(jī)器人；三是特種服務(wù)方向的機(jī)器人，包括物流、消殺、軍事以及智能巡檢機(jī)器人。

而智能巡檢機(jī)器人也是近年來市場增速最快的機(jī)器人品類之一。

巡檢機(jī)器人的感知圖樣

智能巡檢機(jī)器人市場需求的大增與我國的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程關(guān)系很大，電力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心以及城市管理體系的革新都對巡檢效率和質(zhì)量提出了更高的要求。

以電力系統(tǒng)為例，智能電網(wǎng)建設(shè)和增強(qiáng)供電可靠性已上升為國家戰(zhàn)略，電力系統(tǒng)的智能巡檢機(jī)器人剛需最強(qiáng)。

據(jù)公開資料顯示，變電站巡檢機(jī)器人市場潛在規(guī)模在400~550億元，配電站巡檢機(jī)器人市場潛在規(guī)模在200~300億元，2019年全國變電站數(shù)量就達(dá)到了3.7萬個，而這些變電站還有相當(dāng)一部分在進(jìn)行著智能化改造，這都為巡檢機(jī)器人創(chuàng)造了廣闊的市場空間。

變電站的智能巡檢業(yè)務(wù)也是千巡科技最先發(fā)力的細(xì)分領(lǐng)域。

王淮卿告訴創(chuàng)業(yè)邦：“變電站對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的要求非常高，但很長一段時間里，監(jiān)控設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)依然要靠人力來進(jìn)行巡查，這是十分低效的?！弊冸娬驹O(shè)備多、監(jiān)測數(shù)據(jù)龐雜，導(dǎo)致巡檢人員的工作難度和工作強(qiáng)度都很大，僅僅通過個人感官和簡易配套儀器來對相關(guān)設(shè)備和數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測的話，很容易出現(xiàn)漏檢、誤檢的情況，而且這種情況幾乎無法完全避免。

人工巡檢

另外，人工巡檢也無法支撐數(shù)字化系統(tǒng)需要的數(shù)據(jù)質(zhì)量。即使巡檢人員能夠按照規(guī)定流程完成巡檢工作，設(shè)備數(shù)據(jù)更多的也只是被記錄在紙質(zhì)文件中，無法及時上傳，更無法形成有價(jià)值的數(shù)據(jù)流。而挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值、提高電站整體智能化程度和運(yùn)行效率是十分重要的。

千巡科技要做的，就是為企業(yè)提供一套“開箱即用”的巡檢整體解決方案。

王淮卿告訴創(chuàng)業(yè)邦：“如果用戶的使用場景是封閉的，我們就要針對這一場景提供全套的解決方案；如果用戶的使用場景是開放的，我們就要提供即拿即用的機(jī)器人和性能強(qiáng)大的SaaS平臺，這都是為了提高智能巡檢機(jī)器人及其解決方案的易用性，讓用戶不再需要對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試和二次開發(fā)。”

相比于單純的“機(jī)器換人”，千巡科技更加關(guān)注用戶的真實(shí)訴求。千巡科技并沒有簡單地為機(jī)器人尋找落地場景，而是從場景需求出發(fā)，以機(jī)器人為載體，打造了完整解決方案。

千巡科技巡檢機(jī)器人

目前，千巡科技已經(jīng)向市場推出了室內(nèi)巡檢與室外巡檢機(jī)器人產(chǎn)品以及相應(yīng)的解決方案。

據(jù)了解，千巡科技自研了3D-SLAM技術(shù)、AMR主控器，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人產(chǎn)品及模塊化的機(jī)電系統(tǒng)的量產(chǎn)，云臺相機(jī)等核心零部件也正在自研過程中，完全自主化后可實(shí)現(xiàn)更好的性能優(yōu)化，并降低產(chǎn)品和整套方案的成本。

在具體功能上，千巡科技智能巡檢機(jī)器人采用了“AI+BI+管理平臺”的功能架構(gòu)。千巡科技的巡檢機(jī)器人可根據(jù)搭載的識別算法準(zhǔn)確識別巡檢目標(biāo)，同時由于配置了邊緣計(jì)算能力，巡檢機(jī)器人可自主分析識別結(jié)果并觸發(fā)聯(lián)動機(jī)制，及時上報(bào)或提醒相關(guān)人員對設(shè)備進(jìn)行維修維護(hù)。

此外，所有巡檢機(jī)器人的巡檢數(shù)據(jù)都會上傳SaaS管理平臺，并根據(jù)巡檢目標(biāo)和巡檢頻次的不同實(shí)時刷新。

王淮卿表示，目前電力行業(yè)對智能巡檢機(jī)器人的購買意愿和購買能力都很強(qiáng)，但研發(fā)商提供的產(chǎn)品必須是可靠的、方便的，如果機(jī)器人或系統(tǒng)本身也需要人工去經(jīng)常維護(hù)，那就失去了機(jī)器人賦能的意義。

為此，千巡科技在巡檢機(jī)器人的定位算法、導(dǎo)航算法及上層功能算法方面進(jìn)行了大量的研發(fā)和優(yōu)化，以確保機(jī)器人工作狀態(tài)的精準(zhǔn)和穩(wěn)定。

目前千巡科技已經(jīng)完成了數(shù)十臺巡檢機(jī)器人的出貨，其中80%的機(jī)器人落地在了電站場景。據(jù)了解，在已經(jīng)交付的十幾個電站巡檢項(xiàng)目中，千巡科技的機(jī)器人及管理系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了三千小時無故障運(yùn)行。

人員方面，千巡科技目前擁有員工40余人，基本均為技術(shù)研發(fā)人員。王淮卿表示，千巡科技仍在穩(wěn)步擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)，同時在產(chǎn)品方面，也在積極推進(jìn)社區(qū)巡檢和其他巡檢場景的機(jī)器人解決方案的落地。

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