無人駕駛技術(shù)已經(jīng)失去了其乘用車的專有屬性，在這項技術(shù)的發(fā)展過程中，低速無人車的商業(yè)化時代可能已經(jīng)到來。

無人駕駛技術(shù)是基于人工智能所必然發(fā)展出的一種應(yīng)用型技術(shù)。無人駕駛之所以能夠發(fā)展，能夠大火并一次次地被推上資本和市場的風口浪尖，其原因不能被簡單地歸結(jié)為“人口紅利消失”，更重要的是隨著人工智能技術(shù)在全社會、全行業(yè)范圍內(nèi)的滲透，城市運行模式得到了整體式的升級。這種升級所帶來的優(yōu)勢是個體的需求可以被更高效甚至是實時地、有秩序地滿足。

但就目前而言，乘用車的無人駕駛技術(shù)發(fā)展并不平坦，一方面人工智能技術(shù)本身存在數(shù)據(jù)變量的長尾問題，在車輛對環(huán)境做出感知后將產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，對整個無人駕駛系統(tǒng)優(yōu)化算法的難度就會更高

另一方面，目前針對無人駕駛的法律法規(guī)還處在逐漸完善階段，這項技術(shù)完全是由“機器”來掌握生命，違背了以往人操作機器的認知，需要考慮其中的社會接受度。

無人駕駛?cè)绾温涞?，什么樣的產(chǎn)品形態(tài)能更快地提升社會服務(wù)效能？這是新石器慧通（北京）科技有限公司（以下簡稱新石器）一直考慮和致力實現(xiàn)的。

新石器成立于2018年，是國內(nèi)最早的無人車研發(fā)、制造及服務(wù)提供商之一。目前已經(jīng)向市場推出了多款兼顧科技與服務(wù)的非載人的智能服務(wù)型無人車。新石器無人車產(chǎn)品集成了“新能源”、“服務(wù)機器人”、“AI大腦”的三重優(yōu)勢，兼?zhèn)銵4級自動駕駛，專注于提供物流運輸、無人配送等的移動空間服務(wù)。

無人物流、配送的模式的出現(xiàn)似乎是必然的。自2010年起我國快遞業(yè)務(wù)量不斷增加，截至2019年全年業(yè)務(wù)量達635.2億件，即時物流訂單達184.9億單，預計今年快遞業(yè)務(wù)量將達到740億件，即時物流訂單將達到243億單。

不斷增長的貨品配送需求，或者說這種已經(jīng)成為了城市生活重要組成部分的需求給配送末端帶來了巨大的壓力，但與之對應(yīng)的確實越來越少的適齡勞動力。

有數(shù)據(jù)顯示，我國勞動年齡人口在2013年至2019年的七年間減少了2300萬，這意味著類似于快遞物流、園區(qū)巡邏這樣的末端服務(wù)崗位將不可避免的需要被智能技術(shù)所改造、升級甚至替代。

隨著人工智能領(lǐng)域的不斷技術(shù)突破和設(shè)備落地，行業(yè)逐漸從科技研發(fā)轉(zhuǎn)向技術(shù)+產(chǎn)品落地的全新發(fā)展態(tài)勢。不止創(chuàng)業(yè)企業(yè)，大廠也對這一領(lǐng)域表現(xiàn)出了明顯興趣并逐步入局。

前不久，在阿里巴巴2020云棲大會上，阿里發(fā)布了其第一款物流機器人“小蠻驢”。這是由阿里達摩院打造的第一款輪式機器人，未來，小蠻驢機器人將率先在菜鳥驛站大規(guī)模投用。相比于早前仍然停留在實驗室體系不同，這一次阿里巴巴似乎要下決心進行商業(yè)化運作。

而面對落地和市場供需匹配，無人車要走的路也不僅限于突破單純的自動駕駛技術(shù)落地和軟硬件適配，無人車到底是什么形態(tài)，賽道內(nèi)也有不同的破題形態(tài)

新石器的CTO王偉寶告訴創(chuàng)業(yè)邦：“新石器在踐行無人駕駛技術(shù)落地時做了大量的調(diào)研，最終確定了零售、快遞、安防領(lǐng)域，我們的無人車長2.5m、寬1m，這也是根據(jù)落地市場而發(fā)展出的產(chǎn)品形態(tài)?！蓖鮽氃谔O果公司的自動駕駛團隊工作，回國后在AI醫(yī)療領(lǐng)域有過創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷。

從技術(shù)層面上來說，汽車的無人駕駛和低速無人車多面臨的問題是相同的，如環(huán)境感知、定位、決策等，但在不同的應(yīng)用場景下同樣的系統(tǒng)需求卻需要用不同的技術(shù)手段來解決。

以環(huán)境感知和定位來說，汽車的無人駕駛往往擁有較好的GPS連接，定位技術(shù)也已經(jīng)十分成熟；但對于以配送、零售為主要應(yīng)用場景的低速無人車來說，密集的商業(yè)樓宇會直接影響GPS信號的傳輸。

王偉寶告訴創(chuàng)業(yè)邦：“在具有大量墻遮擋的情況下，無人車必須依靠綜合手段來實現(xiàn)定位，以新石器的無人車來說，我們采用了激光雷達定位、輪速定位及視覺定位的多種輔助手段，保證了產(chǎn)品運營過程中的定位精準性?！?/p>

同時，在車輛投放前，新石器的部署團隊也會提前采集、制作部署園區(qū)的高精地圖，用來支持無人車的定位和整體調(diào)度。

交互層面，新石器無人車配備了9個攝像頭、兩個毫米波雷達、4個激光雷達及14個超聲波雷達，不僅可以實現(xiàn)安全性的冗余，保證無人車在任何工況和天氣狀況下都能夠正常運行，同時也實現(xiàn)了對視野內(nèi)“人”的全范圍覆蓋，并可根據(jù)人的不同姿態(tài)進行識別，完成“引導”“停車”“互動”等服務(wù)環(huán)節(jié)。

無人駕駛技術(shù)無法準確處理所有復雜環(huán)境下無限可能的長尾場景，這被普遍認為是制約無人駕駛技術(shù)發(fā)展的重要原因，但如果聚焦于某一具體場景，純粹的技術(shù)難題可以被更加實用性的方法解決。

王偉寶表示，新石器的產(chǎn)品以配送、零售服務(wù)為主，路線變量相對較小，同時也無需考慮車內(nèi)貨品的安全性問題。這種情況下，新石器的無人車采用了超聲波雷達判定急停、碰撞觸碰急停、急停按鈕拍停等一系列保證安全的措施，來避免在相應(yīng)場景下的自動駕駛長尾問題的出現(xiàn)以及對人員安全造成了威脅。

“我們將新石器定位為了一家產(chǎn)品技術(shù)公司，我們的目標是做出可落地化的產(chǎn)品。”王偉寶說道：“我們會根據(jù)產(chǎn)品找到適合的技術(shù)，并在適合的范圍內(nèi)做到最好?！?/p>

新石器無人車已經(jīng)具備了L4級別的自動駕駛能力，同時具備自主巡航能力，無需安全員跟隨就能自動完成定制任務(wù)。車身配備的多個傳感器可以最大限度地觀測移動物體及障礙物，實現(xiàn)主動避讓、危險預判、緊急制動，保證行駛安全。車輛的精準定位及高清地圖保證了行駛路徑的準確性。

同時，在自動駕駛以外，新石器還為無人車配備了遠程駕駛系統(tǒng)，基于4G/5G網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)操作員在有需要情況下，于遠程的操控室內(nèi)借助車身360度全景攝像頭對車輛進行操控。

根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前配送服務(wù)類無人車的整車制造成本在20-25萬元左右，若涵蓋后期的運行維護成本則更高，而出現(xiàn)這種情況的根本原因是產(chǎn)業(yè)鏈不完善，無法通過系統(tǒng)化的生產(chǎn)來降低產(chǎn)品成本。

從軟件系統(tǒng)方面來說，無人物流車仍然需要高性能的無人駕駛系統(tǒng)提供支持，目前在我國，無人駕駛技術(shù)仍處于不斷演進的狀態(tài)，并沒有形成商業(yè)化的通用標準；從硬件設(shè)備上來看，仍然沒有企業(yè)可以提供一套完整的、面向產(chǎn)業(yè)鏈市場的無人車計算服務(wù)器或計算平臺，各種傳感器也沒有根據(jù)無人車的運行環(huán)境而進行優(yōu)化和改進。

為此，新石器于2019年4月在常州自主設(shè)計建造了全球首個L4級無人車智造工廠，并自主研發(fā)了符合 L6e 輕電車規(guī)標準、歐盟 E-MARK 認證及國內(nèi)法規(guī)要求的車規(guī)級底盤及無人駕駛計算平臺，這也使得新石器成為了唯一擁有無人配送車生產(chǎn)能力的廠商。

新石器無人車四輪車規(guī)級碟剎在滿載情況下能使車輛從10km/h至完全停穩(wěn)剎車距離僅0.98米；同時還具備近光燈、制動燈、轉(zhuǎn)向燈、霧燈、倒車燈及回復反射器；具備低速提示音，可全天候?qū)π腥诉M行聲光安全提醒，更加符合自動駕駛車輛安全行駛條件。

快捷的換電系統(tǒng)可以使新石器無人車一次換電行駛100公里，模塊化的貨箱也可以于車輛的交互系統(tǒng)自動匹配，以滿足更豐富的服務(wù)需求。

目前新石器無人車已經(jīng)擁有了外賣模塊、物流模塊、零售模塊、安防模塊防疫模塊和直播模塊，同時支持定制模塊的開發(fā)。王偉寶表示，在搭載零售模塊、外賣模塊等有制冷制熱需求的模塊時，車輛還能加載單獨的電池組為貨箱供電，提升服務(wù)品質(zhì)。

截止至今年3月，新石器無人車自動駕駛累計行駛里程超過15萬公里，服務(wù)人次超過4萬次，已經(jīng)在北京、常州、西安、杭州、武漢等超過20個城市完成了批量交付，并在迪拜、瑞士、新加坡等海外市場完成了部署，全球累計部署超過300臺。新石器希望在今年實現(xiàn)交付1000輛無人車，并實現(xiàn)盈利。

融資方面，新石器于2020年初完成了A+輪融資，融資規(guī)模近2億元人民幣。該輪融資由理想汽車領(lǐng)投，新投資人毅達資本加入，老股東云啟資本和耀途資本追加投資。

即使我們現(xiàn)在還在對無人車抱有嘗試和挑逗的新鮮感，就像多年前我們對移動支付表現(xiàn)出來的一樣，但從本質(zhì)上來說，它卻可以重塑城市生活空間的服務(wù)模式。

就像新石器在介紹自己產(chǎn)品時說得那樣：“它是一輛車，是一個服務(wù)機器人，是一個AI大腦，它又不僅僅是這些，它是一個完整的智慧節(jié)點網(wǎng)絡(luò)，它是未來城市的智慧神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?！?/p>

本文文章圖片來源于新石器，經(jīng)授權(quán)使用。為創(chuàng)業(yè)邦原創(chuàng)，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，否則創(chuàng)業(yè)邦將保留向其追究法律責任的權(quán)利。如需轉(zhuǎn)載或有任何疑問，請聯(lián)系editor@cyzone.cn。