近日，微分智飛（杭州）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“微分智飛”）連續(xù)完成PreA輪和PreA+輪融資，總金額近兩億元人民幣。PreA輪融資由東方富海、洪泰基金領(lǐng)投，雅瑞資本跟投。PreA+輪由華映資本領(lǐng)投，深創(chuàng)投、尚頎資本、長(zhǎng)石資本跟投。老股東光速光合、五源資本、銀杏谷資本、首程控股及BV百度風(fēng)投持續(xù)追加投資。此次融資將加速公司在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)建及市場(chǎng)拓展方面的布局，進(jìn)一步強(qiáng)化微分智飛在飛行機(jī)器人具身智能與群體智能領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

作為今年備受關(guān)注的團(tuán)隊(duì)之一，微分智飛究竟是一家怎樣的公司？

成立于2024年具身智能興起之際，微分智飛精準(zhǔn)把握時(shí)代機(jī)遇，創(chuàng)始人高飛博士提出“飛行具身”這一創(chuàng)新方向，明確以“讓飛行機(jī)器人連接千行百業(yè)，飛入千家萬(wàn)戶(hù)”為使命，致力于打造全球領(lǐng)先的飛行具身大腦及通用群體智能系統(tǒng)。公司依托自主導(dǎo)航、具身決策、端到端控制及群體智能四大核心技術(shù)，突破環(huán)境限制，打造面向多樣復(fù)雜場(chǎng)景的飛行機(jī)器人基座模型，驅(qū)動(dòng)構(gòu)建應(yīng)用于家庭、工業(yè)、城市與自然空間的“空天智能終端”。

今年三月，微分團(tuán)隊(duì)面向行業(yè)應(yīng)用推出了全新自主探索飛行機(jī)器人P300。該產(chǎn)品僅依托機(jī)載“大小腦”系統(tǒng)，不依賴(lài)衛(wèi)星通訊、地面站與遙控信號(hào)，無(wú)需人工干預(yù)與先驗(yàn)信息，即可完全自主完成勘探、測(cè)繪與巡檢任務(wù)，為復(fù)雜、惡劣和未知環(huán)境下的安全生產(chǎn)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。憑借技術(shù)的深度創(chuàng)新，產(chǎn)品已經(jīng)在礦業(yè)、林業(yè)、電力、市政、交通以及應(yīng)急救援等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用突破。

【自主探索飛行機(jī)器人P300】

人類(lèi)依靠雙手完成抓握與操作，鳥(niǎo)類(lèi)則能在飛行中靈活捕食或棲停。然而，空中機(jī)器人往往面臨“能飛不能抓、能抓不靈活”的兩難困境。傳統(tǒng)外掛式機(jī)械臂雖具有操作能力，卻因笨重影響機(jī)動(dòng)性；而輕量化抓取器功能單一，難以勝任真實(shí)環(huán)境中的復(fù)雜任務(wù)。針對(duì)這一核心難題，微分智飛團(tuán)隊(duì)提出飛行與抓握一體化的全新范式：將仿肌腱驅(qū)動(dòng)的多自由度關(guān)節(jié)與緊湊型四旋翼系統(tǒng)深度融合，僅手掌大小的機(jī)體即可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)有力的包覆抓取與細(xì)膩的指尖捏取。依托高自由度飛行抓握整身控制，飛行機(jī)器人可完成毫秒級(jí)飛行控制與微秒級(jí)關(guān)節(jié)變形規(guī)劃，在負(fù)載變化與動(dòng)態(tài)交互中保持穩(wěn)定，支持無(wú)人配送、應(yīng)急救援與家庭助手等多樣化應(yīng)用場(chǎng)景。

就像一只會(huì)飛的“手”，飛行機(jī)器人能托起水瓶跨越障礙，也能精準(zhǔn)夾起薄如紙片的物體，在空中自如完成抓取運(yùn)送與跨域投遞。微分團(tuán)隊(duì)，正在讓飛行機(jī)器人完成從三維運(yùn)動(dòng)到具身操作的全面進(jìn)化。

受鳥(niǎo)類(lèi)極限運(yùn)動(dòng)啟發(fā)，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了超越人類(lèi)遙控極限的精確大機(jī)動(dòng)自主飛行。該系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，直接將單目視覺(jué)感知數(shù)據(jù)映射至電機(jī)控制指令，實(shí)現(xiàn)了端到端精確飛行。搭載該該系統(tǒng)的飛行機(jī)器人無(wú)需任何外部定位、狀態(tài)估計(jì)以及目標(biāo)先驗(yàn)信息，即可完成精確靈敏的大姿態(tài)自主飛行。通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，模型可以最大程度抑制系統(tǒng)累計(jì)誤差并降低控制延遲，實(shí)現(xiàn)如鳥(niǎo)類(lèi)一般靈巧穩(wěn)定的窄縫穿越，最大化無(wú)人機(jī)可通行范圍，大大提升了飛行機(jī)器人在復(fù)雜狹小區(qū)域的導(dǎo)航、搜救能力。

昆蟲(chóng)依靠簡(jiǎn)單復(fù)眼便可實(shí)現(xiàn)多種靈巧運(yùn)動(dòng)，超微型飛行機(jī)器人是否也有潛力實(shí)現(xiàn)智能飛行？完成該任務(wù)的核心挑戰(zhàn)在于，微型傳感器采集的環(huán)境信息稀疏、噪聲顯著，微型機(jī)載芯片計(jì)算資源極度受限，這對(duì)機(jī)載算法的計(jì)算效率和數(shù)據(jù)利用率提出了極高的要求。針對(duì)以上難題，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，依靠?jī)H重?cái)?shù)克的傳感器獲取的稀疏感知數(shù)據(jù)和僅售數(shù)十元的芯片提供的邊緣算力，模型即可實(shí)現(xiàn)從傳感器原始數(shù)據(jù)到底層控制指令的端到端映射。整機(jī)重量小于50g，輕于一顆雞蛋。該成果有望應(yīng)用于各類(lèi)微型自主機(jī)器人系統(tǒng)，在狹窄空間通行、搜索與救援等任務(wù)中具有廣闊的應(yīng)用前景。

面向未來(lái)，微分智飛將持續(xù)深耕通用空中機(jī)器人以及具身智能技術(shù)領(lǐng)域，集中力量突破包括自主飛行、群體協(xié)同與通用泛化決策等在內(nèi)的多項(xiàng)核心技術(shù)瓶頸，致力于打造新一代飛行具身智能基礎(chǔ)模型，并推出更多貼合市場(chǎng)需求的創(chuàng)新型產(chǎn)品。