近日，清華系具身智能企業(yè)「靈御智能」宣布完成千萬元級(jí)種子+輪融資，本輪由華映資本領(lǐng)投，老股東英諾天使基金、水木清華校友種子基金、遠(yuǎn)鏡創(chuàng)投跟投。本輪融資資金將用于公司核心產(chǎn)品TeleAvatar量產(chǎn)版本的定型和樣機(jī)的初步試產(chǎn)。

靈御智能成立于2025年2月，由清華+卡內(nèi)基梅隆背景團(tuán)隊(duì)打造。公司以高質(zhì)量遙操作技術(shù)為核心，推出萬元級(jí)、低延遲、高精度、高易用性的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)，以“打造具身智能實(shí)用化標(biāo)桿，讓具備可靠靈活操作能力的機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶”為使命，致力于推動(dòng)機(jī)器人快速落地服務(wù)業(yè)與工商業(yè)，通過“賣本體-賣數(shù)據(jù)-賣能力”三步走策略，最終推動(dòng)全自主機(jī)器人的打造。

“頂尖科研+產(chǎn)業(yè)落地”團(tuán)隊(duì)背景，從遙操作方向切入具身智能行業(yè)

靈御智能是又一清華系具身智能企業(yè)，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)具備“頂尖科研+產(chǎn)業(yè)落地”特點(diǎn)。

創(chuàng)始人&首席科學(xué)家莫一林現(xiàn)任清華大學(xué)自動(dòng)化系長聘副教授，曾任新加坡南洋理工大學(xué)EEE系助理教授，其教育背景是清華自動(dòng)化系學(xué)士、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)工程系博士、加州理工學(xué)院博士后，師從美國工程院院士、機(jī)器人操作領(lǐng)域先驅(qū)R. M. Murray教授；CEO金戈同樣畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系，兼具高科技領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)投資與企業(yè)管理雙重經(jīng)驗(yàn)，曾擔(dān)任遠(yuǎn)鏡創(chuàng)投管理合伙人、奧量光子副總裁，擅長推動(dòng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化落地。

在過去近二十年的時(shí)間中，莫一林一直致力于控制領(lǐng)域的研究。盡管現(xiàn)代控制理論日趨復(fù)雜，工業(yè)界至今仍廣泛采用上世紀(jì)已趨于完善的PID控制方法。針對(duì)控制理論在應(yīng)用中面臨的落地難題，美國工程院院士、哈佛大學(xué)何毓琦教授甚至曾發(fā)出“Control is dead?”這一深刻追問。為了突破這一困境，莫一林開始將目光投向與控制理論緊密相關(guān)且應(yīng)用更為廣泛的領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)由此進(jìn)入其視野。然而，具體應(yīng)從哪個(gè)方向切入，在當(dāng)時(shí)仍是一個(gè)尚未明晰的問題。

直到2024年3月，斯坦福大學(xué)等機(jī)構(gòu)正式發(fā)布ALOHA 2，讓莫一林將目光聚焦到了遙操作上。ALOHA 2為ALOHA的升級(jí)版本，ALOHA是低成本開源硬件系統(tǒng)，它的出現(xiàn)引領(lǐng)了遠(yuǎn)程操作技術(shù)的新紀(jì)元，ALOHA 2在性能、人體工程學(xué)設(shè)計(jì)及穩(wěn)健性上相較于ALOHA 均有顯著提升，而成本卻僅為19萬左右。

在莫一林看來，人形機(jī)器人的發(fā)展路徑可以類比至自動(dòng)駕駛，需要經(jīng)過從L0到L2再到L4的歷程，而遙操作正像是輔助駕駛階段，是全自主機(jī)器人的必經(jīng)之路?！拔矣X得具身智能很長時(shí)間會(huì)停留在一個(gè)L2（對(duì)標(biāo)自動(dòng)駕駛）的階段，也就是一個(gè)人機(jī)共駕的階段。”

所以在創(chuàng)立靈御智能之初，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)便決定專注于遙操作方向。

半年內(nèi)打造完成一款，“好駕馭、易使用”的機(jī)器人，創(chuàng)行業(yè)最低售價(jià)

當(dāng)前，遙操作落地面臨兩個(gè)關(guān)鍵制約——“延遲”與“成本”，靈御智能團(tuán)隊(duì)借助多年的技術(shù)積累，在這兩個(gè)層面均實(shí)現(xiàn)了重要突破。

關(guān)于低延遲，目前公司可以做到接近“無感知”的操作體驗(yàn)。經(jīng)實(shí)測，其遙操作系統(tǒng)的圖像延遲低至100毫秒，操作延遲僅50毫秒，這一指標(biāo)已達(dá)到“人類實(shí)操無明顯延遲感知”的水平，可滿足精密裝配、遠(yuǎn)程操控等對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的場景。

關(guān)于低成本，靈御智能做了從硬件到采集的全鏈路降本。

硬件端，公司TA lite（TeleAvatar Lite）機(jī)型將價(jià)格控制在10萬元以內(nèi)，遠(yuǎn)低于行業(yè)同類遙操作設(shè)備。成立僅三個(gè)月，靈御智能便推出“靈巧操作末端 + 雙七軸機(jī)械臂 + 輪式底盤”的機(jī)器人原型機(jī)；7月，公司更是推出售價(jià)7.99萬元起的TA lite，創(chuàng)造了目前量產(chǎn)零售輪式人形機(jī)器人最低價(jià)格。靈御TA lite集成了靈御智能在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、人工智能算法等核心領(lǐng)域的前沿科研成果，除售價(jià)較低外，還具備高可靠性、高通用性、高實(shí)用性、高價(jià)值數(shù)據(jù)、易用性等特點(diǎn)。

而之所以能做到如此低的售價(jià)，主要是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)從實(shí)用性的任務(wù)目標(biāo)角度出發(fā)，結(jié)合自身在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，在保障工作能力的同時(shí)減去了一些“類人”和“美觀”的需求，一切以實(shí)用為核心目標(biāo)做了機(jī)器人本體的重新設(shè)計(jì)與定義。

數(shù)據(jù)采集端，靈御智能采用VR設(shè)備方案，低至千元級(jí)，既避免了動(dòng)作捕捉設(shè)備“百萬級(jí)成本+空間限制”的痛點(diǎn)，又解決了純視覺方案“遮擋多、范圍小”的問題，實(shí)現(xiàn)低成本和高精度的采集平衡。

莫一林認(rèn)為VR設(shè)備將成數(shù)據(jù)采集的“主流方向”，“行業(yè)正在向VR采集方向收斂，特斯拉、英偉達(dá)在內(nèi)的頭部企業(yè)都在布局這一路線。VR方案既能平衡成本與精度，又符合人類操作習(xí)慣，將成為未來機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的核心方式?！?/p>

而不管是降低延遲還是降低成本，靈御智能核心想打造的都是一款“好駕馭、易使用”的機(jī)器人，因?yàn)橹挥薪档蛽u操作的操作門檻，才能快速積累規(guī)模化、一致性的真機(jī)數(shù)據(jù)，而這正是機(jī)器人自主能力迭代的核心壁壘。

目前數(shù)據(jù)仍是具身智能行業(yè)卡點(diǎn)。全球機(jī)器人領(lǐng)域的數(shù)據(jù)量比自動(dòng)駕駛、大語言模型低3-5個(gè)數(shù)量級(jí)，且面臨質(zhì)量差、效率低、成本高的三重問題。具身智能的突破離不開數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)采集需滿足兩個(gè)核心條件：一是場景要貼近真實(shí)，二是遙操作動(dòng)作要接近人類習(xí)慣。

在“真機(jī)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)”的爭議上，莫一林表示：仿真數(shù)據(jù)是真機(jī)數(shù)據(jù)的放大器，沒有真機(jī)數(shù)據(jù)這個(gè)“1”，再多仿真數(shù)據(jù)的“0”也沒有意義。他認(rèn)為，真機(jī)數(shù)據(jù)的核心優(yōu)勢在于“準(zhǔn)確性”，而仿真數(shù)據(jù)可幫助真機(jī)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)低成本泛化（如通過光學(xué)、物理模擬生成多場景數(shù)據(jù)）。

在厘清硬件、數(shù)據(jù)、自主能力三者之間層層遞進(jìn)的關(guān)系后，靈御智能設(shè)計(jì)了一條清晰的商業(yè)化路徑，通過“硬件鋪量-數(shù)據(jù)積累-能力輸出”的三步走策略，逐步構(gòu)建長期競爭壁壘。

拆解下來，公司第一步將先通過“賣本體”快速占領(lǐng)市場。以“高易用性、高性價(jià)比”的機(jī)器人硬件為切入點(diǎn)，快速覆蓋服務(wù)業(yè)（如遠(yuǎn)程巡檢、無人零售）、工商業(yè)（如車間裝配、物流分揀）等場景，通過規(guī)模化落地積累初始用戶與場景基礎(chǔ)。

當(dāng)機(jī)器人市占率達(dá)到一定規(guī)模后，各場景產(chǎn)生的“差異化真機(jī)數(shù)據(jù)”將成為核心資產(chǎn)，公司將會(huì)開啟“賣數(shù)據(jù)”階段——這些數(shù)據(jù)不僅能反哺智能模型迭代，還能形成行業(yè)稀缺的數(shù)據(jù)壁壘，避免同質(zhì)化競爭。

隨著數(shù)據(jù)積累與模型優(yōu)化，靈御智能將開始輸出解決方案，進(jìn)入“賣能力”階段，從“硬件廠商”升級(jí)為“智能能力提供商”，向行業(yè)輸出標(biāo)準(zhǔn)化的遙操作控制能力、場景化的自主作業(yè)算法，最終實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)-能力-商業(yè)”的飛輪效應(yīng)。

當(dāng)前靈御智能正在“賣本體”階段積極拓展，第一批實(shí)用性測試場景包括特種行業(yè)、商業(yè)和含物流分揀在內(nèi)的工業(yè)領(lǐng)域，相關(guān)客戶均已進(jìn)入等待樣機(jī)測試的階段。

對(duì)于本輪融資，靈御智能CEO金戈表示：“本輪融資為剛剛加入具身智能賽道的靈御智能又添了一把重要的冷啟動(dòng)燃油，幫助我們進(jìn)一步夯實(shí)我們的技術(shù)優(yōu)勢。在未來一年內(nèi)，我們將完成我們高品質(zhì)機(jī)器人的量產(chǎn)，結(jié)合我們自研的自主操作模型，將TeleAvatar投入到具體的生產(chǎn)生活場景中，為機(jī)器人數(shù)據(jù)和智能的下一個(gè)里程碑添磚加瓦。”

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