8月25日機(jī)器人前瞻報(bào)道，昆仲天使投資企業(yè)「若愚科技」宣布完成了新一輪億元級(jí)天使+輪融資。本輪由老股東東方精工追加領(lǐng)投，產(chǎn)業(yè)方深圳漢清達(dá)投資發(fā)展有限公司跟投。本輪融資將主要用于具身智能機(jī)器人大腦在垂直場景的產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用。
若愚科技成立于2023年，成立伊始就獲得近千萬種子輪融資。去年3月，若愚科技完成了超5000萬元天使輪融資，歷史股東包括昆仲資本、東方精工、東山精密、哈深資產(chǎn)等。
若愚科技孵化自哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳），是當(dāng)前針對(duì)具身智能機(jī)器人大腦方向，哈工深唯一顯名持股的公司，學(xué)校在人才培養(yǎng)、產(chǎn)學(xué)研協(xié)同、上下游資源對(duì)接等方面給予若愚科技支持，例如2024年若愚科技聯(lián)合哈工深獲得了深圳市最高人才團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目（KQ團(tuán)隊(duì)）支持，深圳市和龍華區(qū)聯(lián)合支持總額超3000萬。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，深圳市上市的高科技企業(yè)，特別是科創(chuàng)板上市企業(yè)，幾乎都獲得該項(xiàng)目支持。
若愚科技是一家定位具身智能機(jī)器人大腦研發(fā)與應(yīng)用的科技公司，通過多垂直場景深度協(xié)同訓(xùn)練，提高具身智能機(jī)器人大腦的精細(xì)化、柔性化操作水平和泛化能力，并將具身智能機(jī)器人大腦應(yīng)用于多種垂直場景。
當(dāng)前，具身智能技術(shù)面臨落地難的問題，若愚科技通過以自研的若愚九天多模態(tài)大模型為核心，整合具身感知、具身規(guī)劃與具身執(zhí)行三大模塊，自主研發(fā)構(gòu)建了一個(gè)高效、靈活的智能交互體系，能夠在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的開放世界場景中實(shí)現(xiàn)類人化的任務(wù)處理，實(shí)現(xiàn)從感知到執(zhí)行的端到端智能交互。
若愚科技設(shè)計(jì)了首個(gè)大語言模型與三維解碼器融合的端到端耦合架構(gòu)，提出了開放世界三維可供性感知模型，實(shí)現(xiàn)了物理交互感知，解決高維空間交互感知難的問題。針對(duì)長序未見任務(wù)規(guī)劃難的問題，該公司設(shè)計(jì)了首個(gè)具身知識(shí)檢索增強(qiáng)的大模型架構(gòu)，提出了人類知識(shí)引導(dǎo)的具身規(guī)劃大模型，實(shí)現(xiàn)了去幻覺可信任務(wù)規(guī)劃。針對(duì)復(fù)雜多樣化動(dòng)作執(zhí)行難的問題，其首次提出具身本體狀態(tài)感知的動(dòng)作擴(kuò)散策略，構(gòu)建了逆運(yùn)動(dòng)學(xué)引導(dǎo)的時(shí)空?qǐng)D擴(kuò)散模型，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜技術(shù)的精準(zhǔn)執(zhí)行。
在落地方面，若愚科技已經(jīng)把具身智能機(jī)器人大腦應(yīng)用在加油機(jī)器人身上。當(dāng)汽車駛進(jìn)加油站時(shí)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)全流程無人化自主加油，包括引導(dǎo)停車、自主識(shí)別油箱蓋和開關(guān)、跨油島雙側(cè)多工位加油等。目前已經(jīng)開始前期試點(diǎn)及POC，預(yù)計(jì)明年會(huì)在國內(nèi)和海外同時(shí)投入運(yùn)營。
同時(shí)若愚科技的具身智能機(jī)器人大腦還應(yīng)用在港口中的復(fù)雜作業(yè)場景，通過具身智能機(jī)器人大腦提升多種機(jī)器人的柔性作業(yè)能力，將港口戶外作業(yè)人員從高溫、高濕、高危險(xiǎn)環(huán)境中解放出來。
在團(tuán)隊(duì)升級(jí)方面，前奧比中光高級(jí)副總裁江隆業(yè)先生全職加入若愚科技擔(dān)任COO，其本碩均畢業(yè)于西安交通大學(xué)，屬于連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，入職奧比中光期間，見證了奧比中光從初創(chuàng)到成長到壯大上市的全周期，其加入將壯大若愚科技團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)業(yè)化落地能力和國際視野。
若愚科技團(tuán)隊(duì)集結(jié)來自華為、順豐、奧比、海柔等在行業(yè)中有實(shí)現(xiàn)過深度產(chǎn)品化的人才，從產(chǎn)品、項(xiàng)目、算法等崗位的產(chǎn)研系人員均具備從0到1、1到N的產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)。
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