編者按：本文來自微信公眾號(hào) 量子位（ID:QbitAI），作者：夢(mèng)晨，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

英偉達(dá)直接把服務(wù)器級(jí)別的算力塞進(jìn)了機(jī)器人體內(nèi)。

全新的機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)Jetson Thor正式發(fā)售，基于最新的Blackwell GPU架構(gòu)，AI算力直接飆升到2070 TFLOPS，比上一代Jetson Orin提高至整整7.5倍，同時(shí)能效提高至3.5倍。

128GB的超大內(nèi)存配置，在邊緣計(jì)算設(shè)備里是前所未有。

黃仁勛表示：

Jetson Thor助力全球百萬開發(fā)者構(gòu)建可與物理世界交互、甚至改變物理世界的機(jī)器人系統(tǒng)。具備無與倫比的性能與能效，還能夠在邊緣設(shè)備上同時(shí)運(yùn)行多個(gè)AI模型。

作為一款卓越的超級(jí)計(jì)算機(jī)，Jetson Thor正在推動(dòng)物理AI與通用機(jī)器人時(shí)代真正到來。

Jetson Thor基于Jetson軟件棧優(yōu)化，支持所有流行的生成式AI框架和AI推理模型，包括主流語言模型Qwen、DeepSeek以及視覺語言動(dòng)作模型到和視覺語言模型等。

Jetson AGX THOR開發(fā)者套件美國(guó)售價(jià)3499美元（約25000人民幣，但中國(guó)售價(jià)尚未公布）。

T5000模組也已發(fā)售，購買1000片以上單價(jià)2999美元。

其中T5000模組是完整版，T4000模組則是為那些想從Orin升級(jí)的用戶準(zhǔn)備的精簡(jiǎn)版，功耗也從130W降到了75W。

性能爆表背后的技術(shù)細(xì)節(jié)

Thor的強(qiáng)悍不僅體現(xiàn)在AI算力上，人形機(jī)器人需要大量實(shí)時(shí)控制計(jì)算，需要CPU與AI算力同樣重要，存儲(chǔ)與帶寬方面也都得到了升級(jí)。

具體特性如下：

• GPU：Blackwell架構(gòu)，最高2560個(gè)CUDA核/9個(gè)第五代Tensor Core，并支持MIG技術(shù)（多實(shí)例 GPU）將GPU資源按多任務(wù)隔離與并行調(diào)度，適配并行多代理/多工作流場(chǎng)景。

• CPU：14核Arm Neoverse V3AE，面向?qū)崟r(shí)控制與任務(wù)管理的確定性執(zhí)行與更高吞吐，CPU性能相較前代顯著提升。

• 存儲(chǔ)與帶寬：128GB 256-bit LPDDR5X，273GB/s顯存帶寬，為大型Transformer推理與高并發(fā)視頻編解碼提供保障。

• 功耗：40–130W，支持從移動(dòng)平臺(tái)到固定式機(jī)器人多樣熱/功耗配置，開發(fā)套件集成導(dǎo)熱板與風(fēng)扇便于熱設(shè)計(jì)評(píng)估。

• 視頻編解碼：多路4K/8K編解碼能力顯著增強(qiáng)，有利于多攝并發(fā)與長(zhǎng)時(shí)視頻代理推理。

• 網(wǎng)絡(luò)與傳感：最多4×25GbE，搭配高速攝像頭卸載引擎與Holoscan Sensor Bridge，將相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)等數(shù)據(jù)以極低時(shí)延直送 GPU 內(nèi)存，提升多傳感器融合與高頻閉環(huán)控制的穩(wěn)定性。

• I/O：開發(fā)套件與量產(chǎn)模組提供 QSFP28、RJ45、USB 3.x、PCIe Gen5等接口，適配機(jī)器人傳感/執(zhí)行器與加速外設(shè)擴(kuò)展

在軟件優(yōu)化上，英偉達(dá)也下了功夫。

Jetson Thor原生支持NVIDIA Isaac（仿真/開發(fā)）、Isaac GR00T（人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型）、Metropolis（視覺 AI）、Holoscan（傳感器工作流），支持從云到邊緣統(tǒng)一開發(fā)/部署路徑。

通過FP4量化和推測(cè)解碼（speculative decoding）技術(shù)，在某些模型上能再獲得2倍的性能提升。

數(shù)據(jù)顯示，Thor能在200毫秒內(nèi)給出第一個(gè)token響應(yīng)，每秒能生成超過25個(gè)token，這個(gè)速度已經(jīng)能支撐實(shí)時(shí)人機(jī)對(duì)話。

研華科技、Aetina、ConnectTech、米文動(dòng)力、天準(zhǔn)科技等正在打造具備量產(chǎn)條件的Jetson Thor系統(tǒng)，擁有靈活的輸入輸出接口、定制化配置，并能夠提供多種形態(tài)規(guī)格。

亞德諾半導(dǎo)體、e-con Systems、英飛凌、Leopard Imaging、RealSense、森云智能等傳感器與執(zhí)行器企業(yè)，正將攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)，以超低延遲直接傳輸至Jetson Thor的 GPU內(nèi)存中。

首批供應(yīng)里中國(guó)玩家占多數(shù)

第一批采用Thor的公司里，中國(guó)企業(yè)占了很大比例。聯(lián)影醫(yī)療、萬集科技、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機(jī)器人和智元機(jī)器人等都已經(jīng)開始集成這個(gè)新平臺(tái)。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示：“Jetson Thor帶來了計(jì)算能力的巨大飛躍，機(jī)器人更強(qiáng)的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平，這對(duì)于機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與交互至關(guān)重要。”

銀河通用CTO王鶴則透露，他們的G1 Premium機(jī)器人在采用Thor后，運(yùn)動(dòng)速度和動(dòng)作流暢性已經(jīng)有了顯著提升。

此外波士頓動(dòng)力正將Jetson Thor集成到其人形機(jī)器人Atlas，讓Atlas得以在設(shè)備端搭載此前僅服務(wù)器才具備的計(jì)算能力。

Agility Robotics計(jì)劃將Jetson Thor作為第六代Digit計(jì)算核心，在倉庫與制造環(huán)境中執(zhí)行堆疊、裝載及碼垛等物流任務(wù)。

在演講中，英偉達(dá)機(jī)器人與邊緣AI副總裁Deepu Talla提出了這樣的觀點(diǎn)：要真正實(shí)現(xiàn)物理AI和機(jī)器人，需要三臺(tái)計(jì)算機(jī)協(xié)同工作。

第一臺(tái)是用來訓(xùn)練AI的DGX系統(tǒng)，第二臺(tái)是用來在仿真環(huán)境中測(cè)試AI的Omniverse平臺(tái)，第三臺(tái)才是裝在機(jī)器人身上的”大腦”，也就是今天發(fā)布的Jetson Thor。

他特別強(qiáng)調(diào)仿真測(cè)試這一步至關(guān)重要，因?yàn)榉抡嫦啾仍谡鎸?shí)物理環(huán)境中開發(fā)更快、更安全、更便宜。

而且這不是一次性的過程，即使機(jī)器人部署到現(xiàn)場(chǎng)后，這個(gè)訓(xùn)練-仿真-部署的循環(huán)還會(huì)持續(xù)進(jìn)行，不斷升級(jí)機(jī)器人的能力。

參考鏈接：
[1]https://blogs.nvidia.cn/blog/jetson-thor-physical-ai-edge/
[2]https://blogs.nvidia.cn/blog/nvidia-blackwell-powered-jetson-thor-now-available-accelerating-the-age-of-general-robotics/

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