編者按：本文來自微信公眾號(hào) 量子位（ID:QbitAI），作者：杰西卡，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

具身智能，成了這個(gè)夏天最炙手可熱的創(chuàng)業(yè)賽道。

量子位獨(dú)家獲悉，華為諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室首席研究員，剛剛創(chuàng)辦了一家具身智能公司。

創(chuàng)始人李銀川，出走創(chuàng)業(yè)前，曾是諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室的首席研究員，累計(jì)發(fā)表過70多篇論文——眾多被收錄于NeurIPS/ICML/ICLR等AI頂會(huì)，還以第一發(fā)明人的身份拿下30多項(xiàng)專利，實(shí)打?qū)嵉?strong>硬核科學(xué)家。

而他的創(chuàng)業(yè)公司，選址同樣硬核，base深圳市南山區(qū)——中國具身智能的溫床，以硬核科技創(chuàng)新聞名。

公司成立至今不過一月有余，據(jù)稱就已拿下一輪融資，投資者有押注過宇樹科技、銀河通用的源碼資本。

如今，具身智能浪潮洶涌，引眾多科技大牛投身。

而不少出身華為系的風(fēng)云人物，亦是散作滿天星，又重聚具身智能江湖。

華為科學(xué)家出走創(chuàng)業(yè)

這家剛剛?cè)刖志呱碇悄艿墓?，名?strong>“深圳市諾因知行科技”（以下簡(jiǎn)稱“諾因”），成立于2025年6月19日，非常之“年輕”。

公開信息來看，其業(yè)務(wù)定位于家用等身機(jī)器人，顧名思義，就是具備物理實(shí)體、能通過感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)與環(huán)境交互的智能機(jī)器人，且外形與人類近似，專為家庭場(chǎng)景設(shè)計(jì)。

現(xiàn)有的家用人形機(jī)器人，通常以實(shí)現(xiàn)陪伴、娛樂、完成家務(wù)為主要目標(biāo)，和已經(jīng)在流水線上試點(diǎn)的工業(yè)人形機(jī)器人不同。

工業(yè)機(jī)器人以任務(wù)導(dǎo)向?yàn)橹?，?qiáng)調(diào)感知與規(guī)劃，其設(shè)計(jì)側(cè)重運(yùn)動(dòng)控制精度、負(fù)載能力、以及穩(wěn)定性等。

而家用人形機(jī)器人，設(shè)計(jì)相對(duì)更側(cè)重輕型結(jié)構(gòu)，需要面對(duì)更非結(jié)構(gòu)化的家居環(huán)境，具備更強(qiáng)的多任務(wù)泛化能力，以及需要更細(xì)膩的交互能力，比如加入多模態(tài)交互系統(tǒng)，配備更具親和力的表情系統(tǒng)等等。

所以行業(yè)內(nèi)一個(gè)普遍的判斷是，工業(yè)人形機(jī)器人會(huì)較家用人形機(jī)器人更先商業(yè)化落地。

但市場(chǎng)對(duì)于家用機(jī)器人的需求強(qiáng)烈，特別是受到家庭體驗(yàn)的舒適便捷需求，以及全球人口老齡化、獨(dú)居化趨勢(shì)的推動(dòng)，未來規(guī)模幾何，不可估量。

事實(shí)上，家用等身機(jī)器人市場(chǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)是火熱異常，包括“大疆教父”李澤湘孵化的臥安機(jī)器人、鹿明機(jī)器人在內(nèi)的多家企業(yè)，今年都幾度傳來融資、遞表的好消息。

△圖源：臥安機(jī)器人

但即便如此，賽道火熱，水大魚大，諾因不缺資本關(guān)注。

據(jù)知情人士透露，成立短短一個(gè)多月，諾因就已經(jīng)在推進(jìn)第二輪融資，估值已經(jīng)在首輪基礎(chǔ)上翻番。

其第一輪融資據(jù)稱有源碼資本。近年來，源碼資本多次在具身智能賽道加碼，早早押注的宇樹科技、銀河通用、云鯨智能等等。

△圖源：宇樹科技

可就是這樣一家剛剛成立、尚無任何產(chǎn)品，甚至幾乎沒有風(fēng)聲的創(chuàng)業(yè)公司，為什么早早就獲得了投資市場(chǎng)的關(guān)注？

答案可能要通向這家公司的創(chuàng)始人——李銀川。

他是出身華為的科學(xué)家，2020年9月加入華為諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室，先后擔(dān)任過實(shí)驗(yàn)室的AI首席研究員，以及生成模型理論項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目經(jīng)理。

另外，在諾因知行科技旗下，還有兩家控制企業(yè)，分別是深圳市諾因智能有限公司，以及北京市諾因智能科技有限公司，都在近期成立，實(shí)控人也都是李銀川。

有消息稱，諾因還有一位來自大疆創(chuàng)新的聯(lián)合創(chuàng)始人。

在諾因的公開信息中，一位名為王韻杰的人士出現(xiàn)在股東序列……

而在一份大疆的發(fā)明專利申請(qǐng)書中，也有同名人物：王韻杰。所以推測(cè)這位來自大疆的聯(lián)創(chuàng)，可能就是王韻杰。

但和大疆系創(chuàng)業(yè)者一樣，王韻杰十足低調(diào)，沒有更多資料，公開信息中并沒有更多介紹。

相反李銀川其人，履歷和公開資料要多得多。

加入華為前，李銀川在北京理工大學(xué)讀博，也是美國哥倫比亞大學(xué)的聯(lián)合培養(yǎng)博士，研究方向都是電氣工程，不過他的興趣領(lǐng)域頗為廣泛。

李銀川的Google Scholar主頁上，記載了他從2017年到2025年的70多篇論文，眾多發(fā)表在NeurIPS/ICML/ICLR等AI頂會(huì)上，有第一發(fā)明人的專利達(dá)30余項(xiàng)。

其研究方向主要包括聯(lián)邦學(xué)習(xí)、生成流網(wǎng)絡(luò)與決策建模、信號(hào)處理與雷達(dá)通信、金融與量化投資，以及多模態(tài)與機(jī)器人智能體系統(tǒng)等等。

透過這些論文，其實(shí)可以梳理出他幾年來研究方向的轉(zhuǎn)移，也能大致感知到他在出走創(chuàng)業(yè)前，這些年的去向、乃至心路歷程發(fā)生變化的節(jié)點(diǎn)。

在2019年之前，李銀川研究最多的是雷達(dá)成像和信號(hào)處理，對(duì)應(yīng)的是他的讀博階段。

2015年從北京理工大學(xué)本科畢業(yè)后，他選擇了繼續(xù)讀博，師從丁澤剛教授。丁教授是北理工雷達(dá)技術(shù)研究院副院長(zhǎng)，長(zhǎng)期從事雷達(dá)成像處理技術(shù)研究。

△丁澤剛

2017年，李銀川作為聯(lián)培博士，在哥倫比亞大學(xué)繼續(xù)攻讀博士學(xué)位，師承哥大電子工程系教授王曉東。后者是IEEE會(huì)士(Fellow)，也是無線通信與信號(hào)處理領(lǐng)域的國際知名專家。

△王曉東

而在2019年之后的一段時(shí)間里，李銀川的研究開始涉及金融預(yù)測(cè)。

這一節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的是他博士畢業(yè)后，在美國風(fēng)投機(jī)構(gòu)Santé Ventures擔(dān)任高級(jí)技術(shù)顧問，帶隊(duì)從0到1開發(fā)用于金融股票投資的強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)。

2020年，也就是李銀川加入華為諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室同年，他的論文方向逐漸聯(lián)邦學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)移，同時(shí)開始探索AI模型隱私安全與分布式訓(xùn)練框架。

到2023年時(shí)，聯(lián)邦學(xué)習(xí)已經(jīng)成為他的研究主戰(zhàn)場(chǎng)，這也是李銀川被引用最多的論文方向。

其中引用次數(shù)最高的一篇，是2022年的《通過變分貝葉斯推理實(shí)現(xiàn)個(gè)性化聯(lián)邦學(xué)習(xí)》，引用量達(dá)131次。

從2023年到2025年，他的研究論文開始展現(xiàn)出更多的生成式?jīng)Q策成果，繼而主攻具身智能以及自主智能體。

在此期間，他在華為的身份也增加了一項(xiàng)，成為生成模型理論項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目經(jīng)理，研究方向包括具身智能、生成模型、和大模型復(fù)雜推理等。

而這最近的公開經(jīng)歷，或許也成為了他創(chuàng)業(yè)具身智能的催化劑。

機(jī)器人，或者更準(zhǔn)確地說具身智能機(jī)器人，從沒有一個(gè)時(shí)間點(diǎn)比當(dāng)前更熱鬧。

并且不同以往，具身智能機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)江湖里，開始擠滿了“華為人”。

具身智能江湖里的華為系

如今的具身智能江湖里，“華為系”比任何一個(gè)創(chuàng)業(yè)時(shí)代都閃耀。

其中“含華量”最高的有兩家。

一家叫智元機(jī)器人。

另一家是它石智航。

智元機(jī)器人最早以稚暉君彭志輝知名，B站知名的硬核UP主，2020年以華為“天才少年”入職，后來在昇騰AI邊緣計(jì)算業(yè)務(wù)當(dāng)專家，還曾被任正非點(diǎn)名表揚(yáng)是“華為創(chuàng)新的動(dòng)力”。

稚暉君是智元的聯(lián)合創(chuàng)始人，現(xiàn)任CTO。

背后還有一位低調(diào)但關(guān)鍵的華為大佬——智元董事長(zhǎng)兼CEO鄧泰華，曾任華為公司副總裁、計(jì)算產(chǎn)品線原總裁，早年間還是華為王牌業(yè)務(wù)無線產(chǎn)品線（通信基站，如5G等）的負(fù)責(zé)人。

鄧泰華也集結(jié)了一大批華為業(yè)務(wù)高管干將。

邱恒，智元機(jī)器人的首席運(yùn)營官，之前是華為企業(yè)業(yè)務(wù)首席運(yùn)營官、全球市場(chǎng)業(yè)務(wù)總裁，也擔(dān)任過華為無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品線營銷運(yùn)作部總裁。

姜青松，智元合伙人兼營銷副總裁，前華為P&S（產(chǎn)品與解決方案）產(chǎn)品管理部部長(zhǎng)。

而如果說智元是華為業(yè)務(wù)高管集結(jié)，那它石智航就是華為技術(shù)大牛組隊(duì)。

它石智航在2025年3月才對(duì)外亮相，但出生即新貴，第一輪天使融資以1.2億美元融資額刷新行業(yè)紀(jì)錄，而且因?yàn)榻Y(jié)束太快，沒投上的投資人又開了一輪1.22億美元的“天使+”，僅拼團(tuán)隊(duì)就吸金2.42億美元，不同尋常。

它石智航有什么樣的團(tuán)隊(duì)？

董事長(zhǎng)李震宇，早年在華為從事網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研發(fā)，獲得過華為最高榮譽(yù)嘉獎(jiǎng)，后擔(dān)任百度集團(tuán)資深副總裁，掌管百度阿波羅自動(dòng)駕駛事業(yè)群多年。

CEO陳亦倫，先后任職大疆機(jī)器視覺總工程師、前華為車BU首席科學(xué)家、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院智能機(jī)器人方向首席科學(xué)家，是中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人物。

聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家丁文超，華為“天才少年”計(jì)劃的首批入選者，從0到1主導(dǎo)華為ADS端到端決策網(wǎng)絡(luò)，返回學(xué)界后，又從0到1搭建起復(fù)旦機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室，打造了復(fù)旦首個(gè)人形機(jī)器人。

聯(lián)合創(chuàng)始人、首席架構(gòu)師陳同慶，清華大學(xué)博士，國家重大專項(xiàng)首席科學(xué)家，空間感知首席技術(shù)專家，亦是量產(chǎn)工程化大神，成任過華為ADS智能導(dǎo)航部部長(zhǎng)，內(nèi)部外號(hào)“兵王”。

聯(lián)合創(chuàng)始人、首席戰(zhàn)略官Vincent，也曾在華為任職，技術(shù)出身，有連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

所以它石智航這創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，同樣是華光耀眼，而且還是技術(shù)實(shí)力派。

另外，除了智元和它石智航，還有幾家具身智能領(lǐng)域內(nèi)的明星創(chuàng)業(yè)公司，也被歸入了“華為系”：

靈初智能，聯(lián)合創(chuàng)始人陳源培，00后，斯坦福大學(xué)訪問學(xué)者，師從Karen Liu和李飛飛教授，也是華為“天才少年”入選者。

△陳源培

智澄AI的創(chuàng)始人胡魯輝，早年留學(xué)美國，在美國亞馬遜、微軟總部工作十多年，帶團(tuán)長(zhǎng)期從事數(shù)據(jù)云和AI業(yè)務(wù)，后續(xù)又擔(dān)任過京東副總裁、美國華為研究院首席架構(gòu)師兼CTO，以及Meta首席工程負(fù)責(zé)人。

△胡魯輝

以及上海少年游科技史青帆，也有華為履歷。

史青帆號(hào)稱“中國DDS第一人”，是19歲就從西安交通大學(xué)少年班畢業(yè)的天才少女，曾先后就職于華為、百度、蔚來，創(chuàng)業(yè)前擔(dān)任蔚來汽車解決方案部架構(gòu)師。

2024年，史青帆離開蔚來，創(chuàng)辦了上海少年游科技，正在專注做全尺寸雙足通用人形機(jī)器人項(xiàng)目。

不難發(fā)現(xiàn)，具身智能創(chuàng)業(yè)江湖里的“華為系”，大抵源流自兩脈：

一脈天才少年。該計(jì)劃是任正非為了廣羅天下英才而推出的計(jì)劃，吸引了最優(yōu)秀的年輕人，但最優(yōu)秀的年輕人通常也很難長(zhǎng)久留得住。

另一脈則是自動(dòng)駕駛，更準(zhǔn)確說是華為智能車BU旗下的干將，因?yàn)橹悄芷嚤旧砭褪菣C(jī)器人的一種，在解決完規(guī)則下移動(dòng)的“汽車機(jī)器人”之后，資源開始遷移轉(zhuǎn)向通用機(jī)器人，也是大勢(shì)所趨。

這些自動(dòng)駕駛出身的華為干將，除了創(chuàng)業(yè)，也有不少在江湖中散成了滿天繁星，簡(jiǎn)單總結(jié)如下，掛一漏萬：

實(shí)際上，在中國之前的科技創(chuàng)業(yè)浪潮中，“華為系”并不像其他巨頭大廠離職員工創(chuàng)業(yè)那樣閃耀和成功。

因?yàn)槿A為把組織和機(jī)制建得太好，離開了華為，很難找到相提并論的資源和后勤保障，能夠真正做出在華為其位時(shí)一樣的成就。

但現(xiàn)在，隨著具身智能機(jī)器人展現(xiàn)的顛覆式機(jī)遇，缺口已經(jīng)被打開，更多華為人跳出松山湖，開始試一試。

他們會(huì)在一段時(shí)間內(nèi)被按照“華為系”打標(biāo)簽，但會(huì)隨著創(chuàng)業(yè)的進(jìn)展和成就，逐漸建立完全屬于自己的故事。

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