近日，專注于打造“一腦多形”具身智能機器人的人工智能公司「星海圖」完成超2億元Pre-A輪融資，本輪融資由高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）、螞蟻集團領投，米哈游、無錫創(chuàng)投集團、同歌創(chuàng)投、Funplus及老股東跟投，華興資本擔任獨家財務顧問。本輪融資完成后，星海圖將繼續(xù)推動具身本體及核心模組、端到端AI算法以及場景解決方案的研發(fā)及落地，同時持續(xù)拓展海外市場、構建全球競爭力，打造世界領先的物理世界智能體。

星海圖創(chuàng)始人及CEO高繼揚表示：“感謝華興團隊在星海圖本輪融資過程中的助力，從投資人預溝通、路演材料準備到交易架構設計、盡調流程把控，華興團隊都展現(xiàn)出了極高的專業(yè)精神與水準。更為難得的是，華興憑借豐富經(jīng)驗為公司提供了客觀且真實的投資人視角，搭建了我們和投資人之間溝通的橋梁，這對于整個融資的順利推進起到了關鍵作用。具身智能賽道長坡厚雪，期待可以長期和值得信賴的華興伙伴一起攜手并進。”

自2023年9月至今星海圖成立剛滿一年，但已然成為市場上關注和認可度最高的具身智能公司之一。不僅是因為公司是國內(nèi)唯一一家同時擁有兩位世界級具身智能算法科學家、清華叉院助理教授的具身智能創(chuàng)業(yè)公司，讓公司擁有在具身智能領域感知、移動和操作方向全球最前沿的技術理解和創(chuàng)新能力，同時，公司也與全球頂尖的科學家及創(chuàng)業(yè)團隊有著緊密聯(lián)系，為公司的前進方向提供了寶貴的全球視角。另外公司的核心團隊還集結了具有豐富創(chuàng)新技術產(chǎn)品落地及自動駕駛量產(chǎn)經(jīng)驗的實踐方，共同攻克具身智能技術難度大、復雜度高、學科跨度廣的挑戰(zhàn)。依托稀缺的具身智能全棧能力配置和強大的團隊執(zhí)行力，星海圖也在持續(xù)展示全球獨創(chuàng)的顛覆性技術落地和亮眼的產(chǎn)品交付成績。

星海圖從成立伊始即確立了以可落地的智能體產(chǎn)品為切入點、逐步構建現(xiàn)實商業(yè)閉環(huán)與數(shù)據(jù)閉環(huán)的發(fā)展路徑。公司堅信具身智能的關鍵表現(xiàn)在于“一腦多形”，腦部智能化是具身智能實現(xiàn)的關鍵卡點?；诖?，公司已搭建具身基礎模型（Embodied Foundation Model，EFM）和空間智能引擎（Real2Sim2Real，RSR）范式。在具身基礎模型EFM-1階段，星海圖采用模仿學習為核心算法架構進行豐富的雙臂操作任務，由星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲提出的基于3D擴散策略DP3（3D Diffusion Policy）是當前世界最優(yōu)模仿學習效率算法架構，在真實的機器人操作任務中，DP3可以僅用40次演示數(shù)據(jù)完成精確的控制、并且以85%的高成功率完成任務，同時在空間、視角、外觀和實例等多個方面展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力。目前星海圖EFM-1已經(jīng)面向客戶場景實現(xiàn)算法整機閉環(huán)，成為全國首家實現(xiàn)端到端模仿學習算法整機閉環(huán)的具身智能公司。在空間智能領域，星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人趙行帶領團隊重磅發(fā)布全球首個機器人Real2Sim2Real引擎，可以實現(xiàn)基于消費級2D相機、不限視角、單次拍攝的厘米級、萬平米大規(guī)模場景的三維幾何重建，并生成逼真的新視角渲染圖。更重要的是，可以基于一條真實數(shù)據(jù)，擴展成數(shù)千條數(shù)據(jù)，從而徹底解決具身智能面臨的數(shù)據(jù)匱乏問題。

以智能定義本體為準則，以實現(xiàn)具身智能落地為目標，在此前的世界機器人大會上，星海圖首次公開了從硬件到軟件完全自主正向研發(fā)的全尺寸輪式雙臂具身本體R1。搭載世界級領先的感知、移動和操作算法SDK，R1能夠有效執(zhí)行全場景、全地形、全空間的通過，完成搬箱子、撿零件、開關門、按按鈕等操作任務。

星海圖全尺寸輪式雙臂具身本體R1圖片

在商業(yè)化落地進程上，星海圖圍繞著智能的技術邊界，致力于打造具身智能前沿生態(tài)。持續(xù)開拓在智能制造、倉儲物流、跨境電商、家用場景中的應用潛力，并憑借清晰的部署路徑、緊密的上下游聯(lián)合共創(chuàng)，探索具身智能場景應用的最快落地速度。

沿著清晰堅定的發(fā)展路徑，星海圖正以領跑者的速度完成具身智能本體、算法和商業(yè)化的一次次迭代和超越，推動著產(chǎn)品力、數(shù)據(jù)規(guī)模與質量、智能程度和商業(yè)價值的正向循環(huán)。同時，公司將繼續(xù)堅持海外戰(zhàn)略，發(fā)揮公司最前沿的國際視野及廣闊的海外資源優(yōu)勢，不斷在技術創(chuàng)新和全球合作中尋求新的增長點，持續(xù)突破行業(yè)的技術瓶頸，邁向通用具身智能的浩瀚星辰大海。

高瓴創(chuàng)投項目負責人表示：“具身智能是人工智能在物理世界應用中最激動人心的方向，其潛在的社會和商業(yè)價值巨大。但受限于數(shù)據(jù)，具身智能目前仍處于發(fā)展的早期階段，因此數(shù)據(jù)積累和算法迭代將是決定行業(yè)發(fā)展速度的關鍵因素。星海圖擁有在感知/移動和操作能力棧全面的世界級算法人才、以及最富有智能駕駛量產(chǎn)落地經(jīng)驗的管理團隊，堅持‘一腦多形’和‘智能定義本體’的發(fā)展思路，我們相信星海圖能夠為具身智能行業(yè)的發(fā)展貢獻持久真實價值。”

螞蟻集團獨角獸基金管理合伙人吳曉蘋表示：“具身智能是AI在物理世界的應用，是一個市場空間巨大、中國產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢明顯、長坡厚雪的賽道。通用具身智能有望在未來10年走進千行百業(yè)、千家萬戶，創(chuàng)造一個全新的、價值數(shù)十萬億的藍海市場。我們看好具身智能，并長期跟蹤賽道的演進和發(fā)展。從首次接觸星海圖至今，創(chuàng)始團隊的技術實力、戰(zhàn)略規(guī)劃能力、落地執(zhí)行能力令我們印象深刻。在過去一年里，我們目睹了星海圖模型和算法的不斷演進，硬件本體的快速迭代，以及商業(yè)化的多行業(yè)突破。我們期待與星海圖攜手同行，共同邁向具身智能的星辰大海?！?/p>

華興資本投資銀行事業(yè)部董事總經(jīng)理喬英倫表示：“非常榮幸可以擔任星海圖本輪融資的獨家財務顧問。星海圖自成立以來，以其世界頂尖的技術實力、清晰明確的發(fā)展路徑和高效卓越的工程落地能力，迅速在具身智能領域嶄露頭角。我們認為，星海圖是眾多具身智能創(chuàng)業(yè)公司中全棧實力兼?zhèn)?、AI能力極為突出、國際化視野行業(yè)領先的團隊。華興資本期待繼續(xù)與星海圖攜手前行，共同探索具身智能的無限可能?！?/p>

華興資本投資銀行事業(yè)部董事總經(jīng)理秦川表示：“具身智能是通往通用人工智能的重要硬件載體和橋梁，是實現(xiàn)AGI愿景的關鍵一步。我們見證了星海圖在具身智能本體、核心模組、端到端AI算法以及場景解決方案等方面的突破性進展，屢屢刷新行業(yè)新標準。華興資本也將長期致力于挖掘和服務具身智能領域最頂尖的團隊，期待見證國內(nèi)具身智能行業(yè)實現(xiàn)更大的突破?！?/p>

華興資本投資銀行事業(yè)部副總裁范瀟云表示：“星海圖憑借卓越的全棧技術實力和高效的團隊執(zhí)行力，在行業(yè)中脫穎而出。公司不僅在具身智能技術領域樹立了新的行業(yè)標桿，打造了具身基礎模型和空間智能引擎，更在具身智能應用領域明確了構建物理世界數(shù)據(jù)閉環(huán)、邁向通用智能平臺的關鍵路徑。在陪伴公司發(fā)展的過程中，我們深切感受到公司強大的高速迭代能力與強勁的戰(zhàn)略落地實力。展望未來，我們相信星海圖將繼續(xù)乘勢而上，不斷拓展技術與應用的邊界，引領未來科技的無限可能?！?/p>