出品 | 何璽 排版 | 葉媛

距比亞迪4月10日云輦發(fā)布會已經(jīng)過去4天了，U9在現(xiàn)場“優(yōu)雅”一躍帶來的震撼，卻依然在整個汽車產(chǎn)業(yè)圈里回蕩。

這幾天來，“云輦”二字早已火熱出圈，成為社交媒體的熱議話題。讓汽車能“跳舞”、甚至能“跳高”的云輦技術(shù)，究竟只是一個表演的噱頭，還是帶來了技術(shù)上的真突破？這個爭論，恐怕會一直持續(xù)到仰望系列量產(chǎn)車落地那天為止。

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比亞迪云輦技術(shù)引熱議

現(xiàn)在網(wǎng)上關(guān)于云輦的視頻或者文章，大部分都是一開始就把焦點(diǎn)聚集到發(fā)布會最后的“彩蛋”上，用U9那“六親不認(rèn)”的舞步、以及四輪騰空的跳躍，把讀者觀眾看得“一愣一愣”的。很多人看完那段精彩表演后，立刻就急著四處查詢搜索，希望弄明白云輦技術(shù)到底怎么實現(xiàn)的、用來干嘛的？其實并不需要到處查問，只要把時間軸拉回到發(fā)布會開頭和中間段，就會看到比亞迪的總裁王傳福、及其汽車工程研究院院長廉玉波，都已經(jīng)用詳盡的數(shù)據(jù)和圖表，把云輦技術(shù)的原理結(jié)構(gòu)說得相當(dāng)清楚。它強(qiáng)大、先進(jìn)、精密，但并不神秘、也并不難懂。

云輦是比亞迪歷時五年耗資數(shù)十億元全棧自研開發(fā)的智能車身控制系統(tǒng)。從產(chǎn)品角度來看，云輦技術(shù)分為了三檔：云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、以及云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，未來還將推出更多系列技術(shù)產(chǎn)品。其中，云輦-C通過控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，可實現(xiàn)阻尼的無級自適應(yīng)調(diào)節(jié)，目前已搭載在漢、唐及騰勢D9的部分配置版本上；云輦-A則通過云輦精準(zhǔn)感知技術(shù)進(jìn)行感知，由智算中心快速決策精準(zhǔn)控制空氣彈簧、減振器電磁閥等，實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調(diào)節(jié)。將首搭騰勢N7；云輦-P是集機(jī)械、液壓、電控三項核心技術(shù)于一體，是全球首款智能液壓車身控制系統(tǒng)，將首搭仰望U8。

發(fā)布會一結(jié)束，網(wǎng)絡(luò)輿論不出所料地按照以往規(guī)律發(fā)酵起來：多數(shù)車迷用戶在被比亞迪又一項技術(shù)創(chuàng)新震撼之余，更感慨國產(chǎn)新能源汽車技術(shù)的突飛猛進(jìn)。“技術(shù)真?！?、“國產(chǎn)驕傲”之論一時間在各大論壇和社媒此起彼伏。許多資深車評人都認(rèn)為，云輦技術(shù)的出臺，標(biāo)志著國產(chǎn)汽車產(chǎn)業(yè)在車身控制技術(shù)、底盤技術(shù)等汽車行業(yè)最核心的硬技術(shù)層面上，已經(jīng)站在了世界前列，就與不久前比亞迪發(fā)布的“易四方”四輪獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)一樣，是國產(chǎn)真正躋身于世界一流的開端。從此以后，比亞迪等國產(chǎn)車企將正式開始打造“屬于中國人的豪華”品牌。

當(dāng)然，就如過去比亞迪每次發(fā)布新產(chǎn)品新技術(shù)時遇到的情況一樣，輿論中立刻就出現(xiàn)了各種“Diss”的聲音。一些“大V”幾乎在發(fā)布會后第一時間，就發(fā)文表示云輦這技術(shù)沒什么了不起，在BBA等傳統(tǒng)品牌車企的歷史上，“早就有過”類似的技術(shù)產(chǎn)品。所以他們呼吁大家“不要沸騰”，不要過于沉浸在國產(chǎn)的“驕傲”之中。有趣的是，持類似觀點(diǎn)的許多人，都熱衷于將云輦技術(shù)與美國西海岸街頭流行的“跳跳車”相提并論，認(rèn)為其無非就是十幾年前已風(fēng)靡的嘻哈改裝車技術(shù)之“翻版”，根本就是營銷噱頭。正是這一正一反兩種觀點(diǎn)在網(wǎng)上掀起了爭論熱潮。

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比亞迪云輦技術(shù)究竟是噱頭還是真突破？

這番爭論初起之時，不少用戶還真的有點(diǎn)“被嚇到”，難免心中打鼓感覺比亞迪是不是真的問題很大？

事實上，比亞迪像這樣被“質(zhì)疑”并非首次了?；仡櫄v史，比亞迪在每個重大技術(shù)創(chuàng)新節(jié)點(diǎn)上，都會迎來這樣一波Diss狂潮，不足為奇。例如，2020年當(dāng)比亞迪推出新一代磷酸鐵鋰電能源“刀片電池”時，盡管做到了體積比的能量密度較傳統(tǒng)電池提升了50%，整車壽命可達(dá)百萬公里以上，但卻立刻被某些聲音質(zhì)疑為“核心專利虛假”、“穿刺安全風(fēng)險”等；當(dāng)比亞迪拿出電池車身一體化的CTB技術(shù)時，盡管為車身帶來空間節(jié)省、受力狀況更合理的好處，但也很快遭到所謂“承壓安全性”的質(zhì)疑；今年初，當(dāng)比亞迪在仰望新車上展示四輪獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動的“易四方”技術(shù)后，哪怕其涉水、“干拔”陡坡的表現(xiàn)讓全網(wǎng)驚艷，同樣難免部分大V“抄襲西方技術(shù)”、“營銷噱頭”的Diss。

令人欣慰的是，在這一連串不間斷的質(zhì)疑和Diss言論中，比亞迪的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品迭代不但沒有受到干擾，反而在以加速的姿態(tài)向市場引領(lǐng)者地位前行。發(fā)展到2022年，比亞迪狂飆突進(jìn)之勢已經(jīng)無可阻擋。這一年，品牌先是宣布停產(chǎn)燃油車，全線All in新能源，很快就在6月底宣布以突出上萬輛的優(yōu)勢，從跨國品牌特斯拉手中奪回半年全球新能源“銷冠”。隨即其月銷量節(jié)節(jié)攀升，一路突破10萬輛、15萬輛、20萬輛大關(guān)，全年共實現(xiàn)186.8萬輛的銷售量，同比增長152.5%。此外，比亞迪2022年乘用車全年累計出口55916輛，同比增長307.2%。進(jìn)入2023年后，這個勢頭絲毫沒有減弱。一季度內(nèi)，比亞迪已經(jīng)累計零售銷量超55萬輛，位居同期國內(nèi)車企零售銷量榜第1名，與去年同期相比銷量上漲了77%。用戶們逐漸發(fā)現(xiàn)，每當(dāng)市場上出現(xiàn)無端“質(zhì)疑”時，比亞迪都用事實打臉質(zhì)疑者，并成為市場真正的贏家。難怪眼見今年比亞迪的“易四方”和“云輦”技術(shù)先后遭到新的Diss，資深用戶們卻高興地表示“這波穩(wěn)了”，比亞迪必將再次迎來一波高速增長。

回顧完歷史，再仔細(xì)審視剛發(fā)布的云輦技術(shù)就能更清楚看出：它跟許多大V喜歡掛嘴上的“跳跳車”技術(shù)完全不是一回事！所謂“跳跳車”，其實是美國街頭嘻哈文化潮流下的一種娛樂化改裝車技術(shù)。這種改裝技術(shù)，其實就是拿掉原車的底盤，重新?lián)Q裝一套電機(jī)和液壓套件，從而讓汽車變成可以進(jìn)行跳躍動作、并隨心所欲改變底盤高度的“新物種”。這種技術(shù)體系最大的弊端在于，它的改裝部分與汽車整體車身并不是有機(jī)整體，因此會帶來車身穩(wěn)定性降低、安全性受損的問題。而且改裝后的“跳跳車”，已經(jīng)難以用原車的速度穩(wěn)定駕駛，更無法在安全狀況下實現(xiàn)自如的越野過障。用這種純以娛樂為目的的改裝技術(shù)，與比亞迪與車身整體融合、并且以安全舒適和靈活駕駛為設(shè)計目標(biāo)的云輦技術(shù)相比較，完全是錯誤的。

實際上，云輦是一套革命性的、全新的車身智能控制系統(tǒng)。與以往BBA等傳統(tǒng)豪華車企的車身控制技術(shù)相比，云輦不但實現(xiàn)了縱向、橫向的智能控制，而且還在垂直方向上實現(xiàn)了優(yōu)化。換句話說，有了云輦之后，汽車的車身只能控制將會從二維空間跨越到三維空間。在體系架構(gòu)上，云輦技術(shù)包含“感知-決策-執(zhí)行”三個層面。在感知環(huán)節(jié)，云輦會通過方向盤、油門剎車踏板的狀態(tài)來感知駕駛員的意圖，通過車身傳感器感知車身的空間變化，通過雷達(dá)和攝像頭來感知地形，通過云數(shù)據(jù)來感知控制策略等等，這種感知維度之全面和立體，是目前市面上的主動式懸架無法比擬的；在決策環(huán)節(jié)，比亞迪自研軟件架構(gòu)云輦智算，適配BYD OS底層邏輯，同時軟硬件全解耦，可以根據(jù)路面信息進(jìn)行車身姿態(tài)的精準(zhǔn)計算，自動匹配最優(yōu)的策略；而在終端的執(zhí)行環(huán)節(jié)，云輦會通過強(qiáng)大的運(yùn)算能力對感知到的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析，計算出最合理的四輪懸架的控制邏輯，并通過專門的控制器將其付諸實施。

顯然，比亞迪云輦技術(shù)并非噱頭。更何況，我們有的是時間去驗證該技術(shù)的真實性。

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技術(shù)已成為比亞迪“向上”的澎湃動能

事實上，由云輦系統(tǒng)引發(fā)的爭論，已經(jīng)是今年關(guān)于比亞迪的第二次技術(shù)之爭了?；仡櫛葋喌系募夹g(shù)體系整個演進(jìn)歷史，從當(dāng)初的刀片電池到今年的易四方和云輦，比亞迪品牌形象，每次都在看似氣勢洶洶的技術(shù)“質(zhì)疑”聲中，日益贏得用戶心智。這也從反面證明了一點(diǎn)：正是技術(shù)上的突出，才讓比亞迪被看見被認(rèn)可。以年初的易四方系統(tǒng)“坦克掉頭”、“橫行”、浮渡河流以及“干拔”陡坡的能力為例，比亞迪先是被不少勢力質(zhì)疑“重復(fù)BBA做過的事”，繼而被指責(zé)“炒作噱頭”。但很快人們就在不斷對比中明白過來，易四方的原地轉(zhuǎn)向可以實現(xiàn)精準(zhǔn)控制，而傳統(tǒng)品牌汽車的“原地掉頭”，一是不能在高附著力地面實現(xiàn)，二是純依靠機(jī)械力粗略地“甩頭”，與比亞迪的技術(shù)完全不能相提并論。而在核心的安全性方面，易四方即使在高速行進(jìn)間出現(xiàn)爆胎也能控制車身狀態(tài)的高安全性，更是讓傳統(tǒng)豪華品牌也望塵莫及。

剛剛發(fā)布的云輦系統(tǒng)，可實現(xiàn)阻尼的無級自適應(yīng)調(diào)節(jié)，能以精準(zhǔn)感知技術(shù)進(jìn)行稱身姿態(tài)感知，繼而由智算中心快速決策精準(zhǔn)控制機(jī)械、液壓、電控等，實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調(diào)節(jié)，使整車具備極致的舒適性、平穩(wěn)性、支撐性與通過性，在駕乘舒適性方面為用戶帶來了質(zhì)的提升，在滿足極致舒適的同時，還兼顧了車輛的操控性。尤其是其中最高等級的云輦-X系統(tǒng)，目前已經(jīng)可實現(xiàn)車身零側(cè)傾、零俯仰，以及震撼的三輪行駛、車輛跳舞與原地起跳等高階功能。

云輦技術(shù)，讓比亞迪汽車從更安全走向更舒適，讓高階車身控制系統(tǒng)技術(shù)不再是國外豪華汽車品牌專屬。

而對于消費(fèi)者來說，比亞迪從刀片電池到CTB技術(shù)，再從易四方到云輦的一系列技術(shù)迭代，為他們帶來的好處，從根本上說就是通過打破傳統(tǒng)跨國車企對先進(jìn)技術(shù)的壟斷，并將高端技術(shù)不斷下放，從而實現(xiàn)技術(shù)普惠，讓消費(fèi)者可以用中低端的價格，就可享受到過去只有在高端車型才提供的功能。就以最新推出的云輦系統(tǒng)為例，這種能讓車身在復(fù)雜地形上保持高度舒適性、平穩(wěn)性、支撐性與通過性的技術(shù)，說實話并非比亞迪完全首創(chuàng)。早在上世紀(jì)90年代，一些歐美專業(yè)汽車技術(shù)企業(yè)，已經(jīng)在使用自動系統(tǒng)實現(xiàn)車身控制，令其在通過顛簸地形時，由底盤來吸收沖擊動能，實現(xiàn)車內(nèi)平穩(wěn)。但問題在于，當(dāng)年這些技術(shù)一來需要的能量相當(dāng)大，本身就需要消耗燃油（甚至能達(dá)到汽車行駛本身油耗的幾分之一），二來其系統(tǒng)價格高昂，因此只能在價值百萬級別的豪車上才有配置使用，而普通車型的用戶是無緣享受的。

而比亞迪這次推出的云輦系統(tǒng)，不但在現(xiàn)代電機(jī)和電控系統(tǒng)的操縱下，對車身姿態(tài)的控制能力比過去那些系統(tǒng)高得多，而且在比亞迪全產(chǎn)業(yè)鏈體系、以及規(guī)模優(yōu)勢的加持下，將成本也空前降低，以至于云輦可以搭載在價格只有20萬元檔次的漢系列上，讓普通用戶也能盡享崎嶇道路如履平地的安穩(wěn)和舒適。從市場角度看，這就讓比亞迪的車型在同等價格下，輕松擁有了遠(yuǎn)超其他品牌的差異化競爭優(yōu)勢。換句話說，是比亞迪通過高端技術(shù)不斷下放，以技術(shù)普惠實現(xiàn)了品牌競爭力的跨越式上升。

而技術(shù)積累和創(chuàng)新帶來的強(qiáng)大支撐，已成為比亞迪不斷“向上”的澎湃動力。