全面的無人自動駕駛離我們還有多遠(yuǎn)?老實(shí)說,還是有一定距離的。
如果要實(shí)現(xiàn)無人化的交通系統(tǒng),也就是說無人駕駛汽車能常態(tài)化地在城市道路上運(yùn)行,并在汽車總量中達(dá)到一定的占比,那么就要求無人駕駛汽車本身的環(huán)境感知能力、車載人工智能的計(jì)算能力需要達(dá)到一定的水平。
同時車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展也要能夠支撐車輛與車輛之間的信息溝通,而且所有的這些性能還要建立在整車成本不能太高的基礎(chǔ)上。
除此之外,城市交通系統(tǒng)、路側(cè)智能設(shè)備也要被部署和升級,以適應(yīng)新的道路交通生態(tài),此外還有一些法律法規(guī)的問題需要解決??偟膩碚f,全面的無人自動駕駛需要時間。
那現(xiàn)階段我們能做什么?
我們已經(jīng)看到大量的無人駕駛公司正在低速無人車、無人貨運(yùn)卡車、礦山/碼頭特殊作業(yè)無人車等領(lǐng)域開始了產(chǎn)品布局和發(fā)力。有報道曾指出,商用領(lǐng)域的無人駕駛的落地要遠(yuǎn)早于乘用車領(lǐng)域。
一方面,一些可以被無人駕駛技術(shù)賦能的特定領(lǐng)域的市場規(guī)模并不小,即使僅在某一領(lǐng)域進(jìn)行產(chǎn)品布局,企業(yè)的生存和發(fā)展也能得到保證。
另一方面,公共道路的無人駕駛是大勢所趨,無論現(xiàn)狀如何,在可以預(yù)見的未來,融合了無人駕駛的道路交通體系必將到來,為了這個趨勢,企業(yè)需要在不同領(lǐng)域的多個場景進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證和技術(shù)儲備,為無人駕駛生態(tài)做準(zhǔn)備。
更為重要的一點(diǎn)是,現(xiàn)階段不同場景下的無人駕駛技術(shù)確實(shí)可以提高相關(guān)系統(tǒng)的運(yùn)行效率,并實(shí)實(shí)在在地產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益,就像希迪智駕的智慧公交、礦區(qū)無人駕駛解決方案和園區(qū)物流自動駕駛解決方案所帶來的社會價值一樣。
“成于專注,敗于單一”
希迪智駕正式成立于2017年,近日剛剛完成了4億元的新一輪融資,由岳麓智芯、新鼎資本聯(lián)合領(lǐng)投,青蒿資本、湖南云發(fā)等機(jī)構(gòu)跟投,老股東方正和生追投。這是希迪智駕繼2020年上半年完成超億元融資后,一年時間內(nèi)完成的第二次融資。
除了重磅的資本投入,在無人駕駛領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)公司林立的情況下,希迪智駕無疑也是業(yè)務(wù)布局最為豐富的。
包括高級輔助駕駛解決方案、自動駕駛重卡解決方案、高速公路/城市道路智能化解決方案、智能網(wǎng)聯(lián)公交優(yōu)先解決方案、車載單元、路側(cè)單元、事件感知攝像頭以及大量的配套管理系統(tǒng)在內(nèi)的多維度無人駕駛應(yīng)用,希迪智駕幾乎都做到了相關(guān)的產(chǎn)品落地。
毋庸置疑,這需要相當(dāng)強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和管理能力。
希迪智駕由香港科技大學(xué)著名創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師李澤湘教授領(lǐng)銜創(chuàng)辦。希迪智駕CEO馬濰告訴創(chuàng)業(yè)邦:“李澤湘教授是湖南人,2015年就已經(jīng)在湖南開始運(yùn)作自動駕駛相關(guān)的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì),2017年成立希迪智駕也是順其自然的結(jié)果。但現(xiàn)在看來,這仍然是一個不錯的時間節(jié)點(diǎn)。”
李澤湘教授作為希迪智駕的創(chuàng)始人、董事長,擁有加州大學(xué)伯克利分校的博士學(xué)位,同時也是相關(guān)科技大學(xué)教授,著名機(jī)器人專家;聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO馬維是英國薩里大學(xué)的電子電機(jī)博士,原德州儀器基爾比研究院系統(tǒng)研總監(jiān)。
強(qiáng)大的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)和長沙市政府在測試區(qū)域、測試道路上的支持,讓希迪智駕能夠更加準(zhǔn)確地捕獲自動駕駛領(lǐng)域的市場需求,同時將技術(shù)轉(zhuǎn)化為可以落地的產(chǎn)品。
自動駕駛是一個既有深度又有廣度的領(lǐng)域,縱向會關(guān)聯(lián)極其復(fù)雜的汽車產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈,橫向又會涉及到大量的有不同應(yīng)用需求的具體場景。這意味著如果一家企業(yè)要真正做到終端自動駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品落地,其就必須在一開始明確自身的發(fā)展路徑和策略。
馬濰說:“自動駕駛一定要大兵團(tuán)作戰(zhàn),它不像常見的創(chuàng)業(yè)路徑,發(fā)現(xiàn)一個需求,依靠少數(shù)個技術(shù)大牛就可以實(shí)現(xiàn)?!边@種觀點(diǎn)在自動駕駛逐漸從感性狂熱回歸理性分析的近幾年尤其明顯。
大面積公開道路無人自動駕駛的需求和落地情況短期內(nèi)具有很大的不確定性,一款產(chǎn)品是否能落地并大規(guī)模普及?一個需求是不是偽需求?這在動態(tài)發(fā)展的市場環(huán)境中是很難提前判斷的。
為了避免出現(xiàn)“一條路走到黑”的情況,希迪智駕極大豐富了自身的產(chǎn)品線和應(yīng)用場景,在成立初期就完成了300余人的團(tuán)隊(duì)建設(shè)的情況下,這樣的產(chǎn)品策略不僅沒有拖累希迪智駕,反而促進(jìn)了企業(yè)發(fā)展。
就像馬濰所說:“一家身處道路交通產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè),往往成于專注,敗于單一?!蔽覀兗纫卫伟盐兆詣玉{駛的核心技術(shù),又要避免單一落地場景。
車路協(xié)同,公交優(yōu)先
自動駕駛要想成為體系,成為未來道路交通的新生態(tài),僅僅圍繞車輛進(jìn)行更新和升級是極為困難的。
自動駕駛技術(shù)始終受到長尾效應(yīng)的影響,即使包括谷歌在內(nèi)的大型互聯(lián)網(wǎng)公司,不斷地通過數(shù)據(jù)和算法讓自動駕駛能夠識別、判斷的場景足夠多,但仍然無法保證環(huán)境感知系統(tǒng)覆蓋所有場景。更重要的是,基于大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)算法自動駕駛感知能力的做法,每提高一個數(shù)量級,付出的代價是相當(dāng)巨大的。
因此,引入路側(cè)智能單元,實(shí)現(xiàn)“聰明車”與“智慧路”的結(jié)合,才能更好地實(shí)現(xiàn)全面的自動駕駛,同時也會縮短自動駕駛技術(shù)大范圍落地的時間。
路側(cè)的智能單元并不是一個簡單的通信產(chǎn)品,其同樣具備對道路信息進(jìn)行收集、分析、傳輸?shù)哪芰Γ@些都與自動駕駛有著強(qiáng)關(guān)聯(lián),這也就是為什么路側(cè)單元研發(fā)和建設(shè)不能完全靠通信產(chǎn)業(yè)來完成的,而是自動駕駛技術(shù)由車內(nèi)走到車外的過程。
依靠路側(cè)單元,自動駕駛技術(shù)即使短期內(nèi)沒有大量落地,但仍然可以通過循序漸進(jìn)的方式為非自動駕駛車輛服務(wù)來滿足已經(jīng)出現(xiàn)的市場需求。
車路協(xié)同有很多應(yīng)用,但都要求比較全面的車路云部署才能發(fā)揮作用。是先有“車”還是先有“路”是個典型的“雞”和“蛋”的問題。如何車路并舉,長沙是從市政車輛,公交車,打開的缺口。
另外大部分的車路協(xié)同應(yīng)用可以提高未來駕駛安全性,但目前還無法解決當(dāng)下社會的具體痛點(diǎn)。如何利用最新的車路協(xié)同技術(shù),解決市場的痛點(diǎn),甚至是痛點(diǎn)背后的痛點(diǎn),這是一個企業(yè)能否突破發(fā)展的關(guān)鍵。
希迪智駕的智能網(wǎng)聯(lián)主動式公交優(yōu)先解決方案,幾乎是國內(nèi)車輛協(xié)同解決方案里唯一一個實(shí)現(xiàn)大面積落地的。
希迪智駕主動式公交優(yōu)先路口示意圖
公交車的運(yùn)營效率直接影響著城市居民的日常生活,也對城市交通是否通暢起著至關(guān)重要的作用。我們國家的很多城市,對提高公交車的運(yùn)營效率從未停止過探索,無論從車輛調(diào)度方面還是劃定公交車專用車道方面,都在不斷努力。
這么做的好處是顯而易見的:相較于地鐵,公交運(yùn)營成本幾乎可以忽略不計(jì),如果能有效提高公交車的準(zhǔn)點(diǎn)率就可以利用極小的成本對城市出行人員進(jìn)行引流。更何況,有些城市因?yàn)槌W∪丝诓]有那么多,是不能夠修建地鐵的。
但就上述提高公交運(yùn)營效率的方法而言,其效果并不明顯。
希迪智駕希望車輛和道路間可以協(xié)同通信,讓信號燈能根據(jù)公交車的請求,優(yōu)先放行公交車。
為了實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo),希迪智駕在車輛端和道路端分別裝備了智能網(wǎng)聯(lián)車載單元OBU和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元RSU,并通過車路協(xié)同的低遲延和高精度定位技術(shù),公交車主動向交通信號燈發(fā)出優(yōu)先通行的信號,路口的RSU收到公交車的駕駛意圖和乘客數(shù)量,結(jié)合相鄰的路口狀態(tài),決定是否優(yōu)先放行。
這套系統(tǒng)能夠幫助公交車快速通過,以較短的時間完成首末站區(qū)間運(yùn)行,提高通行效率,大大提高到站準(zhǔn)點(diǎn)率。
具體實(shí)施過程中,希迪智駕的智能網(wǎng)聯(lián)主動式公交優(yōu)先解決方案能夠改變交叉路口信號燈相位,幫助公交車優(yōu)先通行。同時還能通過公交車尾屏共享信號燈狀態(tài)信息,輔助其他車輛安全出行。
馬濰告訴創(chuàng)業(yè)邦:“公交車準(zhǔn)點(diǎn)率差和綜合體驗(yàn)差會造成人們不愿意坐公交出行,更愿意開車或坐地鐵,但這會造成公交車出現(xiàn)空駛的現(xiàn)象,進(jìn)而導(dǎo)致公交運(yùn)營數(shù)量減少,站點(diǎn)更加稀疏,準(zhǔn)點(diǎn)率更差,體驗(yàn)更差,這是個惡性循環(huán),而我們用車路協(xié)同打破了這個循環(huán)?!?/p>
公交優(yōu)先是一個大課題,它不光能解決表層的公交運(yùn)營效率和準(zhǔn)點(diǎn)率的問題,更重要的是通過公交優(yōu)先可以對城市通勤人員進(jìn)行有效的引流,這會進(jìn)一步解決城市擁堵和碳排放的問題。
目前擁堵造成的碳排放是發(fā)達(dá)國家最大的問題,有的歐美城市高達(dá)60%。雖然地鐵運(yùn)行是低碳,但地鐵建設(shè)是高碳,一般地鐵運(yùn)行15年才能把建設(shè)積累的高碳找回來,更遑論地鐵高額投入和建設(shè)周期。
目前希迪智駕的智能網(wǎng)聯(lián)公交優(yōu)先解決方案已經(jīng)在長沙2000余量公交車上完成了部署,對于一座城市來說,這已經(jīng)創(chuàng)造出了高額的社會價值。
礦區(qū),為了安全
礦山、井下場景的自動駕駛幾乎沒有法律法規(guī)的限制,是為數(shù)不多的今天就可以實(shí)施全自動駕駛的場景,無論是技術(shù)的成熟度、成本的接受度還是法規(guī)的容忍度,礦區(qū)幾乎都沒有受到阻礙,究其原因,安全成為了此類特定場景下的最大剛需。
無論是露天礦場還是地下礦井,對工作人員的傷害或者說威脅都是相當(dāng)大的。露天礦場的作業(yè)環(huán)境會充斥大量粉塵和碎石,有的還有放射性;地下礦井一旦發(fā)生爆炸、坍塌或有毒氣體泄露,后果將會是災(zāi)難性的。
但從作業(yè)流程上來看,礦區(qū)的運(yùn)輸流程高度標(biāo)準(zhǔn)化,車輛的行駛軌跡幾乎是重復(fù)的,這為自動駕駛的落地提供了絕佳的條件。
希迪智駕的礦區(qū)無人駕駛解決方案包括礦車自動駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)及智能調(diào)度系統(tǒng),通過各子系統(tǒng)有機(jī)融合實(shí)現(xiàn)了礦區(qū)裝運(yùn)卸全流程無人化安全、協(xié)同、高效的生產(chǎn)作業(yè)。
自動駕駛模式和遠(yuǎn)程駕駛模式同時落地同時使用,也是希迪智駕不同于其他企業(yè)的地方。
馬濰說:“自動駕駛和遙控駕駛這兩種模式應(yīng)該并存,只是尺度不同?!边@同樣是為了解決長尾效應(yīng),保證感知和控制的冗余。
從礦區(qū)的角度來說,遙控駕駛模式已經(jīng)能夠保障人員安全,在這種情況下是否需要讓所有的礦車都實(shí)現(xiàn)自動駕駛已經(jīng)不再必要;從具體應(yīng)用的角度來說,礦區(qū)的作業(yè)環(huán)境相對惡劣,需要作業(yè)流程不間斷,任何不完美的問題都可以使得效率大打折扣,一旦礦車在作業(yè)過程中出現(xiàn)問題,安排技術(shù)人員去到現(xiàn)場進(jìn)行維修同樣是一件費(fèi)時費(fèi)力并帶有風(fēng)險的事情,遠(yuǎn)程遙控可以成為最后拖底的手段。
希迪智駕已落地某礦區(qū)遠(yuǎn)程駕駛現(xiàn)場
希迪智駕的礦區(qū)自動駕駛系統(tǒng)將感知、規(guī)劃、定位等多重自動駕駛技術(shù)及傳感控制單元應(yīng)用于礦卡上,搭配激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器、超聲波雷達(dá)等多重冗余感知,以及基于RTK與激光點(diǎn)云融合的高精定位,實(shí)現(xiàn)了礦車在礦區(qū)采礦平臺、運(yùn)礦道路、破碎站及停車場等場景下全自動多冗余的穩(wěn)定行駛。
遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)則通過5G無線通信及服務(wù)器連接,將駕駛員操縱指令下發(fā)至礦車,并實(shí)時回傳車輛狀態(tài)及視頻數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)沉浸式遠(yuǎn)程駕駛。
希迪智駕的遠(yuǎn)程駕駛具有獨(dú)立的避障和循跡能力,可接管多輛礦車協(xié)同作業(yè),并得到障礙規(guī)避、聲音感知、360環(huán)視等模擬出的真實(shí)駕駛感受;自動駕駛系統(tǒng)有獨(dú)立的感知和運(yùn)算系統(tǒng)。
此外礦區(qū)車路協(xié)同系統(tǒng)和智能調(diào)度系統(tǒng)也會輔助礦區(qū)的無人化運(yùn)輸作業(yè)。
園區(qū),為了效率
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),中國有478個國家級的經(jīng)開區(qū)、出口加工區(qū)、保稅區(qū)等,有省級各類開發(fā)區(qū)1,170個,全國各類工業(yè)園、制造園區(qū)約22,000多個。
在封閉園區(qū)場景,庫房與車間、車間與車間的短距離、高頻次的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)大部分仍靠司機(jī)駕駛進(jìn)行運(yùn)輸。
另外,考慮到園區(qū)安全及避免貨物損壞,園區(qū)一般將車輛行駛速度限制在30千米/時以下,要求行駛中盡量平順、穩(wěn)定,減少顛簸以及急剎急停的發(fā)生,這些因素考驗(yàn)著駕駛員的專業(yè)性和耐心。
在安全,高效,綠色的運(yùn)輸要求下,封閉園區(qū)內(nèi)的物流正面臨運(yùn)營成本高、司機(jī)招募困難等問題。園區(qū)業(yè)主迫切希望在裝卸、運(yùn)輸、配送、倉儲等環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)型升級,向自動化、智能化、無人化發(fā)展,提升運(yùn)營效率。
一套安全、高效的園區(qū)物流自動駕駛解決方案可以完美解決以上問題。
通過自動駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全流程無人作業(yè),可以大大降低駕駛員人工及后勤成本;通過采用多重安全防護(hù)設(shè)計(jì)、最優(yōu)的駕駛策略和精準(zhǔn)的控制執(zhí)行,可以有效保障作業(yè)安全、降低部件損耗;最重要的是,智能駕駛物流車集成單車智能、車路協(xié)同、遠(yuǎn)程監(jiān)控、云端調(diào)度功能,可不分晝夜地高效運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)行效率質(zhì)的飛躍。
從2020年9月開始,以華為制造園區(qū)試點(diǎn),希迪智駕與華為、比亞迪聯(lián)合打造園區(qū)物流自動駕駛解決方案,經(jīng)過半年,車輛運(yùn)營效果超出預(yù)期,得到駕駛?cè)藛T、園區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人的一致好評。
華為,希迪智駕與比亞迪聯(lián)合打造自動駕駛貨車駛?cè)朐圏c(diǎn)園區(qū)
希迪智駕自動駕駛系統(tǒng)擁有全棧自研算法池。多重冗余安全系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)前向動態(tài)避障,防范盲區(qū)和自動駕駛失效風(fēng)險,多重車載急停設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控停車提供底線安全保障。智能調(diào)度系統(tǒng)無縫對接用戶業(yè)務(wù)管理系統(tǒng),支持云端下發(fā)或智能分配運(yùn)輸、充電、停靠、維修等任務(wù)。
快速部署系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高效的園區(qū)路網(wǎng)地圖采集與自動制作、電子圍欄編輯工具支持車輛快速部署作業(yè)。
解決方案支持C-V2X車路協(xié)同技術(shù)使車端與路側(cè)感知設(shè)備(RSU、傳感器)通信,為自動駕駛車輛提供超視距視野,結(jié)合華為云端控制平臺(車輛監(jiān)控,高精定位,路徑規(guī)劃,云端調(diào)度)實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同,使園區(qū)作業(yè)更高效。
在動態(tài)中找機(jī)會
在今天提及自動駕駛,有一個繞不開的話題:算力和成本。很多人甚至在討論自動駕駛沒有大規(guī)模落地究竟是因?yàn)檐囕d系統(tǒng)的算力不夠還是傳感器的成本太高。
從事實(shí)層面上來看這兩類問題都是存在的,但也都會隨著時間的推移和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展而被解決。
對于一家自動駕駛領(lǐng)域的企業(yè)來說,在明確算力和成本都是快速的變量后,需要在現(xiàn)階段完成與成本敏感度不高的客戶進(jìn)行合作,并保證自身的算法和整套解決方案能夠隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展而更新,尤其是在深嵌入式的軟件快速遷移。只有這樣企業(yè)自身才能獲得長線的發(fā)展。
希迪智駕即使業(yè)務(wù)線豐富,但卻只聚焦大型車輛和重型車輛進(jìn)行自動駕駛布局,客戶一般都是大型企業(yè)用戶,對自動駕駛帶來的安全運(yùn)輸和駕駛效率提升有著強(qiáng)烈的需求,與這樣的客戶合作,能在一定程度上保證自動駕駛技術(shù)的順利落地。
在軟件部分,希迪智駕擁有軟件開發(fā)、升級、適配及快速遷移全方位經(jīng)驗(yàn),可針對自動駕駛車輛上的大算力計(jì)算設(shè)備、激光雷達(dá)等新型增量配件嵌入自己的算法成果,進(jìn)行快速適配,形成軟件定義功能和升級的能力,在多種硬件平臺都有落地案例,可根據(jù)軟件功能采用最經(jīng)濟(jì)的硬件產(chǎn)品和深嵌入集成。
沒有人能十分篤定的說,某一個應(yīng)用場景可以在某個特定時刻被用戶大規(guī)模接受,看得準(zhǔn)不如效率高??焖俾涞夭⒈3帜軌蜻m應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)奏,是一家科技企業(yè)活下來并走下去的關(guān)鍵。就像馬濰所說:“要在動態(tài)中看,在運(yùn)動戰(zhàn)中找機(jī)會,一層層地滿足社會需求,而不是根據(jù)自己想像的目標(biāo)蠻干,這是大忌。”
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