「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報(bào)道企業(yè)家創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷與成功故事，剖析公司商業(yè)模式和經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)，并揭秘VC、CVC等各方資本力量對(duì)公司的投資加持。
來(lái)源丨創(chuàng)業(yè)邦（ID：ichuangyebang）
作者丨薛皓皓
編輯丨關(guān)雎
圖源丨港交所
今天，激光雷達(dá)龍頭企業(yè)禾賽科技正式在港交所上市，成為年內(nèi)首家“美股+H股”雙重上市的中概股企業(yè)。
禾賽科技港股IPO發(fā)行價(jià)為每股212.8港元，發(fā)售1700萬(wàn)股，凈募資40億港元。上市開盤價(jià)為229.2港元，較發(fā)行價(jià)上漲近8%。
禾賽科技基石投資者分別為高瓴HHLRA、泰康人壽、WT Asset Management、Grab、宏達(dá)集團(tuán)、Commando Global Fund，一共認(rèn)購(gòu)1.48億美元（約11.54億港元）。
此前，禾賽科技于2023年初在美國(guó)納斯達(dá)克證券交易所上市成功。公司在美股經(jīng)歷過(guò)高光時(shí)刻，也經(jīng)歷了暗流涌動(dòng)：美國(guó)《外國(guó)公司問(wèn)責(zé)法》落地，對(duì)禾賽科技的年報(bào)披露提出額外的審核要求，審核未達(dá)標(biāo)或面臨退市處理；公司被美國(guó)國(guó)防部列入“中國(guó)軍事企業(yè)”名單，即使公司創(chuàng)始人李一帆一再上訴，仍有敗訴風(fēng)險(xiǎn)。此外，它被Blue Orca Capital出具了做空?qǐng)?bào)告。
更重要的風(fēng)險(xiǎn)是，車企開始流行“去激光雷達(dá)”的敘事。特斯拉創(chuàng)始人馬斯克曾表示，對(duì)于智能駕駛，激光雷達(dá)是愚蠢的，使用激光雷達(dá)的人注定會(huì)失敗。不僅特斯拉堅(jiān)持純視覺(jué)路線，而且小鵬汽車也是其擁躉。
不過(guò)，小米、理想、比亞迪等依然使用激光雷達(dá)，而激光雷達(dá)和攝像頭之爭(zhēng)還是業(yè)內(nèi)關(guān)注重點(diǎn)。
和高資本創(chuàng)始合伙人何宇華認(rèn)為，長(zhǎng)期而言，搭載有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器的融合方案會(huì)成為業(yè)內(nèi)標(biāo)配，相比于純視覺(jué)，這種方案能夠提供更高安全冗余。在極端場(chǎng)景下能夠救人。
本次港股IPO募集資金，超過(guò)80%資金將用于研發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品，鞏固它在激光雷達(dá)的領(lǐng)先市場(chǎng)。
此次回港上市，也是禾賽科技為對(duì)沖地緣政治風(fēng)險(xiǎn)的考量。同時(shí)，何宇華認(rèn)為，禾賽科技回港上市有利于其市值得到充分顯現(xiàn)，其價(jià)值由于中概股、特斯拉堅(jiān)持純視覺(jué)路線而不被美股投資人所看好。
85后機(jī)器人博士做激光雷達(dá)
李一帆本科畢業(yè)于清華大學(xué)，博士就讀于伊利諾伊大學(xué)香檳分校。他的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人，孫愷博士攻讀了斯坦福大學(xué)機(jī)械系，而向少卿在斯坦福大學(xué)獲得了電子工程和機(jī)械工程雙碩士學(xué)位。
三人在美國(guó)相遇相識(shí)，但是都想回國(guó)創(chuàng)業(yè)。最初的創(chuàng)業(yè)想法是將孫愷的實(shí)驗(yàn)室技術(shù)，激光檢測(cè)，進(jìn)行商業(yè)化。創(chuàng)業(yè)之初，三人到處“拿著榔頭找釘子”，做過(guò)許多激光的應(yīng)用，還為大疆做過(guò)天然氣泄露的激光檢測(cè)。
這種到處尋找創(chuàng)業(yè)方向的狀態(tài)，持續(xù)了近兩年，直到一次偶然機(jī)會(huì)，李一帆了解到激光雷達(dá)。相比于其它的激光應(yīng)用場(chǎng)景，激光雷達(dá)的技術(shù)難度更大，并且激光雷達(dá)需測(cè)量光的飛行時(shí)間，這是當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)不具備的技術(shù)。
然而，考慮到巨大的商業(yè)化潛力，他們還是決定嘗試一番。憑借著很強(qiáng)的工程能力，2016年的8月，禾賽科技發(fā)布了第一款產(chǎn)品。
起初，禾賽科技的激光雷達(dá)專注于Robotaxi的市場(chǎng)，當(dāng)時(shí)核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是Velodyne。Velodyne是當(dāng)時(shí)激光雷達(dá)市場(chǎng)的領(lǐng)軍企業(yè)，但由于較長(zhǎng)的交付周期和高昂的價(jià)格被人詬病。
禾賽科技針對(duì)當(dāng)時(shí)的市場(chǎng)痛點(diǎn)，推出了性價(jià)比更高的產(chǎn)品，Pandar 40。這款產(chǎn)品很快打開了市場(chǎng)，拿下了Velodyne最大客戶之一，百度Apollo。隨著后續(xù)持續(xù)的經(jīng)營(yíng)不善，Velodyne已經(jīng)基本退出了市場(chǎng)。
Pandar 40
至今，禾賽科技是全球Robotaxi市場(chǎng)中最大的激光雷達(dá)供應(yīng)商，2024年市場(chǎng)份額超過(guò)55%，百度、滴滴、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等都是其客戶。
2020年前后，李一帆又進(jìn)軍乘用車市場(chǎng)，然而海外車企更加青睞海外同行，他們?cè)谖幕?、宣傳、商業(yè)等方面更有優(yōu)勢(shì)，禾賽科技在開拓海外車企上吃了不少啞巴虧。
它的第一個(gè)車企大訂單來(lái)自國(guó)內(nèi)的理想汽車。理想汽車主動(dòng)找到禾賽科技，詢問(wèn)可否在不改變尺寸不改變報(bào)價(jià)的情況下，把產(chǎn)品從64線變成128線。
這對(duì)當(dāng)時(shí)的禾賽科技幾乎是不可能完成的任務(wù)，但是最后還是完成了交付。如今，理想依舊是禾賽科技最大的車企客戶。當(dāng)然，除了理想，比亞迪、小米、零跑等均為重要客戶。
如今，禾賽科技正大舉進(jìn)入人形機(jī)器人、割草機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域。
根據(jù)灼識(shí)咨詢研究，禾賽科技已是全球最大的激光雷達(dá)供應(yīng)商。
作為機(jī)器人學(xué)的博士，李一帆并未進(jìn)行機(jī)器人整機(jī)的創(chuàng)業(yè)，而進(jìn)入了激光雷達(dá)領(lǐng)域?！拔覀儺?dāng)時(shí)沒(méi)在人形機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，因?yàn)槲覀兿Ｍ鲇星逦虡I(yè)化路徑的事。我們?cè)?016年做激光雷達(dá)，2017年快速發(fā)展，2020年就是全球最大的激光雷達(dá)供應(yīng)商了。”李一帆說(shuō)。
激光雷達(dá)和攝像頭之爭(zhēng)
禾賽科技是激光雷達(dá)的頭部供應(yīng)商，但近兩年，整個(gè)智能駕駛開始流行起“去激光雷達(dá)”敘事。這一敘事的開端來(lái)自特斯拉創(chuàng)始人馬斯克，他放棄了激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)而采用高清攝像頭驅(qū)動(dòng)的純視覺(jué)路線。
“使用激光雷達(dá)是愚蠢的，使用激光雷達(dá)的車企注定會(huì)失敗。”馬斯克曾表示。他認(rèn)為，激光雷達(dá)過(guò)于昂貴，性價(jià)比很低，并且激光雷達(dá)、攝像頭等多傳感同時(shí)工作，可能出現(xiàn)識(shí)別不一致，增加行駛風(fēng)險(xiǎn)。
國(guó)內(nèi)小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬也是純視覺(jué)路線的擁躉。他表示，過(guò)去視覺(jué)方案表現(xiàn)不佳，因?yàn)樗懔μ酰?dāng)前ADAS（高階輔助駕駛系統(tǒng)）的算力為5年前5倍，未來(lái)5~10年，算力會(huì)提升10倍及以上。所以，長(zhǎng)期而言，視覺(jué)方案會(huì)是最終方案，它的上限遠(yuǎn)超激光雷達(dá)。
針對(duì)上述“視覺(jué)派”的觀點(diǎn)，李一帆就表達(dá)了反對(duì)，安全是汽車ADAS的關(guān)鍵，激光雷達(dá)增加安全冗余，在極端情況下，它能讓車成功剎住，能夠救人命。既然能在極端情況下救命，那么車企就不該考慮不用。
同時(shí)，激光雷達(dá)的價(jià)格在過(guò)去幾年經(jīng)歷了大幅下降，當(dāng)年馬斯克所言的激光雷達(dá)的性價(jià)比低的情況已經(jīng)不復(fù)存在。
2020年左右，激光雷達(dá)為30萬(wàn)元一個(gè)，如今已經(jīng)降至千元級(jí)。價(jià)格下降并非意味質(zhì)量下降，而是隨著研發(fā)能力提升和大規(guī)模量產(chǎn)后而帶來(lái)的價(jià)格下降，在價(jià)格下降同時(shí)，質(zhì)量反而會(huì)提升。
李一帆曾表示，禾賽科技的價(jià)格下降是設(shè)計(jì)能力增強(qiáng)而驅(qū)動(dòng)的：“禾賽科技通過(guò)自主研發(fā)一套針對(duì)激光雷達(dá)使用場(chǎng)景的ASIC芯片，設(shè)計(jì)出集成度更高，成本結(jié)構(gòu)更低的產(chǎn)品。”
對(duì)于激光雷達(dá)、攝像頭等同時(shí)工作的融合方案，可能存在識(shí)別不一致的情況，李一帆認(rèn)為到時(shí)候應(yīng)該聽(tīng)激光雷達(dá)的，而非攝像頭。因?yàn)榧す饫走_(dá)的信號(hào)更靠譜。
在激光雷達(dá)和高清攝像頭之爭(zhēng)持續(xù)上演時(shí)，今年上半年禾賽科技的業(yè)績(jī)大增：上半年，禾賽科技的出貨量超過(guò)50萬(wàn)臺(tái)，已經(jīng)超過(guò)去年全年出貨量的總和。
上半年，禾賽科技營(yíng)收12.3億元，同比增長(zhǎng)50.8%，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)2650萬(wàn)元，首次扭虧為盈。
從客戶方面看，除了理想汽車依舊是大客戶外，許多國(guó)內(nèi)整車企業(yè)都與禾賽科技展開合作，包括比亞迪、小米、極氪、吉利、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、奇瑞等。其中，理想、小米和極氪都已100%標(biāo)配激光雷達(dá)。
國(guó)外頭部車企已開始和禾賽科技展開合作。禾賽科技正和奔馳合作，將在2026年進(jìn)入量產(chǎn)階段。這是海外車企首次采用中國(guó)的激光雷達(dá)，用于中國(guó)以外銷售的車型上。
除了在乘用車上持續(xù)上量，機(jī)器人業(yè)務(wù)已成為禾賽科技的第二增長(zhǎng)曲線。包括Robotaxi，人形機(jī)器人等在內(nèi)，今年上半年的機(jī)器人業(yè)務(wù)收入構(gòu)成已超30%，出貨量近10萬(wàn)臺(tái)，同比暴增近700%。
從競(jìng)爭(zhēng)格局看，禾賽科技并非遙遙領(lǐng)先于它的國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，例如速騰聚創(chuàng)，其市占率并沒(méi)有拉開差距。何宇華認(rèn)為速騰聚創(chuàng)在服務(wù)和商務(wù)方面做得更好，而禾賽科技的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)更體現(xiàn)在產(chǎn)品力上。
從長(zhǎng)期而言，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為激光雷達(dá)依舊具有重要位置，并不會(huì)被純視覺(jué)方案替代。
何宇華認(rèn)為：“以ADAS為例，一個(gè)主雷達(dá)，加3~4個(gè)激光雷達(dá)，加5~12個(gè)毫米波雷達(dá)，加12個(gè)以上超聲波雷達(dá)，這種融合方案逐漸成為國(guó)內(nèi)20萬(wàn)元以上車型的標(biāo)配。隨著激光雷達(dá)價(jià)格持續(xù)下降，相關(guān)的融合方案會(huì)進(jìn)入17萬(wàn)以下車型。激光雷達(dá)提供的安全冗余，對(duì)于ADAS的安全是十分必要的。”
對(duì)沖地緣政治風(fēng)險(xiǎn)
2023年2月，禾賽科技在美國(guó)納斯達(dá)克上市，發(fā)行價(jià)為19美元，擬募集資金近2億美元。
目前，禾賽科技在美股價(jià)格上升至29.8美元，總市值近40億美元。
雖然業(yè)務(wù)持續(xù)增長(zhǎng)，但是禾賽科技受到了地緣政治的考驗(yàn)。在特朗普上一任期，美國(guó)通過(guò)了《外國(guó)人問(wèn)責(zé)法》必須完成美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)的審計(jì)合規(guī)要求，否則將面臨退市風(fēng)險(xiǎn)，矛頭直指包括禾賽科技在內(nèi)的中概股。
2024年，禾賽科技被美國(guó)國(guó)防部列入“中國(guó)軍事企業(yè)清單”，它曾就此上訴，而后被移出清單。可是不久后，禾賽科技被重新列入清單。
禾賽科技再次上訴，但被一家美國(guó)地方法院裁定敗訴。
今年年初，禾賽科技被美國(guó)知名做空機(jī)構(gòu)Blue Orca Capital做空，當(dāng)日股價(jià)的一度暴跌10%。禾賽科技也回應(yīng)稱，該指控毫無(wú)根據(jù)可言。
面對(duì)公司在美股經(jīng)歷了一系列挑戰(zhàn)，為對(duì)沖美股融資渠道進(jìn)一步惡化的風(fēng)險(xiǎn)，保證公司融資渠道的暢通，回港IPO成為了禾賽科技的必要選擇。
與此同時(shí)，港交所在5月推出了“科企專線”，進(jìn)一步便利特?？萍计髽I(yè)申請(qǐng)上市，允許公司以保密形式提交上市。禾賽科技是第一家通過(guò)“科企專線”在港上市的企業(yè)。
“禾賽科技在美股是以國(guó)外投資者為主，國(guó)內(nèi)投資者難以進(jìn)行投資，而在港股，更多國(guó)內(nèi)投資者能夠投資它。另外，它若進(jìn)入港股通，A股投資者也能購(gòu)買。禾賽科技的投資受眾面擴(kuò)大了許多，有利于它擴(kuò)展融資渠道和提高估值上的流動(dòng)性溢價(jià)?！焙斡钊A說(shuō)。
不久之前，禾賽科技的兩大重要股東博世集團(tuán)和光速創(chuàng)投分別減持了其持有的禾賽科技股票。其中，博世集團(tuán)已清倉(cāng)了股份，據(jù)估計(jì)套現(xiàn)超20億元。
目前，禾賽科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)保持著控制權(quán)，李一帆、孫愷和向少卿分別持股6%~7%，合計(jì)投票權(quán)超70%。這一股權(quán)設(shè)計(jì)既為公司戰(zhàn)略保持穩(wěn)定，也為新股東進(jìn)入預(yù)留了空間。
更重要的是，禾賽科技在港上市能推高其市值。在特斯拉堅(jiān)持純視覺(jué)路線的情況，禾賽科技的激光雷達(dá)應(yīng)用前景并不被美國(guó)投資者所看好，而國(guó)內(nèi)投資者更加認(rèn)可禾賽科技，這有助于提升市值。
“美國(guó)投資人不喜歡投資像禾賽科技這樣的中概股，而且它的營(yíng)業(yè)收入大多來(lái)自國(guó)內(nèi)，所以它的價(jià)值也不被美國(guó)投資人充分認(rèn)知?；馗凵鲜杏欣谄涫兄档玫匠浞值娘@現(xiàn)。”何宇華說(shuō)。
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