7月8日，高工機器人獲悉，增廣智能于近期完成新一輪近億元人民幣規(guī)模融資，由國內最具影響力的創(chuàng)業(yè)投資機構之一毅達資本領投，啟高資本、納川資本跟投。

增廣智能團隊相關負責人表示，增廣智能是一家創(chuàng)新技術驅動型的核心零部件供應商，成立以來在電動執(zhí)行器市場一直處于國內領先，在精密力控電動執(zhí)行器上更是持續(xù)領先。

公司擁有100%全自研的先進精密運動控制技術，以及廣泛的、成熟的客戶資源和豐富的產品使用場景，深度了解不同行業(yè)客戶的工業(yè)實際應用需求。

在掌握的先進運動控制技術、高速通訊協(xié)議?；A上，2023年9月，增廣智能在國內率先推出“磁懸浮魔毯”，經過近兩年不斷的技術迭代和市場拓展，目前獲得新一輪近億元融資，更是產品受到市場和資本雙重認可的標志。

勇闖自動化技術無人區(qū)

以最硬核的產品來說話，是增廣智能團隊的一貫作風。區(qū)別于傳統(tǒng)水平多關節(jié)機器人、移動機器人，也不同于當前聲量火熱但商業(yè)化進程緩慢的具身智能、人形機器人產品，增廣智能堅決地選擇開辟新的道路，走向“磁懸浮智能輸送系統(tǒng)”這一技術無人區(qū)，并成功挑戰(zhàn)了技術門檻最高的“平面磁懸浮”技術。

自2023年9月，磁懸浮魔毯在上海工博會首次亮相后，這款產品與技術被團隊打造得越發(fā)成熟，實現了標準化生產，目前產品已經在多個行業(yè)的不同產線上運行。

磁懸浮魔毯集合了磁場動力學模型建模與精密磁力控制、高速多主站通信協(xié)議、人工智能強化學習調度算法等關鍵技術，擁有6個自由度，具備從1維到6維的全方位運動能力。這種“動態(tài)加工”模式，可以在高速移動中完成多項精密工藝，具備高速度、高精度、零磨損、高潔凈的工作方式，實現“傳輸即加工”。

有別于傳統(tǒng)制造業(yè)的自動化流水線機械結構復雜、加工和運輸環(huán)節(jié)割裂、工序冗余等問題，平面磁懸浮輸送系統(tǒng)，將運輸作業(yè)、精細化工藝、工藝連接等動作集成到一體化的控制系統(tǒng)中，真正實現“軟件定義自動化”。

磁懸浮魔毯采取“定子+動子”的模塊化組合，結合磁懸浮平面電機控制技術，可以完成在磁場中的六自由度懸浮移動作業(yè)，懸浮高度可從0.5-5mm自由調節(jié)，其自研的控制器，單個控制器就可支持200多個動定子單元在同一產線上運行。

因為不存在減速機、導軌等機械結構的傳動限制和干擾，依靠精密算法對磁場、電磁力進行調度，目前磁懸浮魔毯的定位精度可達到5微米級別，與增廣智能自研的上百款精密電動執(zhí)行器配合，可以實現對眾多工藝所需的高精度作業(yè)的完美替代。

不論是醫(yī)療、食品、日化行業(yè)的灌裝生產，還是3C、半導體、鋰電行業(yè)的精密檢測、精密點涂、上下料等應用，平面磁懸浮智能輸送系統(tǒng)均可覆蓋，增廣智能已與多個行業(yè)的頭部企業(yè)達成深度合作。

平面磁懸浮的技術門檻有多高？

磁懸浮技術，最早為大眾所知曉的是用在軌道交通領域，在上個世紀90年代，磁懸浮技術進入半導體工業(yè)應用領域，被用于解決半導體設備光刻機中的超精密定位問題，自此，磁懸浮技術開啟了在工業(yè)領域突飛猛進的商業(yè)化，依靠線性導軌進行傳輸的線性磁懸浮產品層出不窮。

但無需導軌、可自由組合移動的平面磁懸浮智能輸送系統(tǒng)，因為其高門檻、高技術，直到最近10年內才被攻克。公開信息顯示，當前全球從事磁懸浮柔性輸送系統(tǒng)的企業(yè)數量在20家左右，但研發(fā)出平面磁懸浮產品的不過3家，目前國內企業(yè)也僅有增廣智能一家。

磁懸浮平面輸送系統(tǒng)具有極高的控制技術門檻，要求掌握多自由度精密磁懸浮系統(tǒng)動力學模型、復雜高效的磁場控制算法，同時對工業(yè)通訊技術也有極高的要求。

在研發(fā)之初，增廣智能便將技術演進方向鎖定了平面磁懸浮傳輸系統(tǒng)。增廣智能創(chuàng)始人、總經理黃安杰表示，平面磁懸浮智能輸送系統(tǒng)的技術門檻足夠高，能夠更好地調度和發(fā)揮增廣智能在運動控制、通訊等領域的技術優(yōu)勢。

同時，敢為人先是增廣智能團隊的本色，能夠挑戰(zhàn)去研發(fā)一款具有獨創(chuàng)性、顛覆性的產品，是團隊孜孜以求的目標。

黃安杰告訴高工機器人，增廣智能其實并不關心其它企業(yè)的技術路線，而是回歸并專注于最基本的工藝原理進行推導，實現百分百的自研自有。

例如，為了實現多個定子和動子實現毫秒級多智體集群調度，增廣智能自研了高速多主站的通信協(xié)議，可以解決上千個軸、微秒級的通信同步問題，并且在不依賴第三方芯片前提下，實現如EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen多種工業(yè)控制網絡通信協(xié)議標準的兼容。

“我們不是自嗨式地從‘0到1’把技術研發(fā)出來，還將‘從1到N’完成對應場景的落地，和客戶一起合作探索產線組合的無限可能?！秉S安杰如是說。

沒有導軌的平面磁懸浮

市場空間有多大？

雖然線性磁懸浮、平面磁懸浮的在稱呼上存在相似之處，但有無導軌的技術實現難度可以說是天差地別，工作方式也大相徑庭。

市面上的線性磁懸浮系統(tǒng)，采用了磁驅的環(huán)形或直線的導軌，可以視作一種具有單自由度運動能力的小車，更像是在一臺固定的列車上行駛。

而平面磁懸浮則類似在自由擴展的公路網絡上行駛，可以在三維空間中進行任意六個自由度的軌跡移動，相比線性系統(tǒng)具備非接觸式驅動、高潔凈度、零機械機構磨損、高靈活度換產等優(yōu)勢。

2017年，PMI展示了首款平面磁懸浮柔性輸送線，徹底擺脫了線性作業(yè)的束縛，磁懸浮柔性輸送行業(yè)邁向了新的技術高地，目前全球已經發(fā)布平面磁懸浮智能輸送系統(tǒng)的企業(yè)包括PMI、貝加萊、倍福，以及增廣智能。

尤其是伴隨著中國汽車、3C電子、半導體、醫(yī)療制藥等領域的精細化操作需求攀升，制造企業(yè)終端用戶在持續(xù)尋找更高效、更精準、更具備性價比的解決方案。

行業(yè)的顛覆性創(chuàng)新往往來自外力，黃安杰表示，磁懸浮魔毯不是多個工程復雜度的集合，也不是傳統(tǒng)工藝組合形式的優(yōu)化，而是采用一種新的、與眾不同的技術，去解決復雜度、成本、工藝穩(wěn)定性之間的矛盾。

相比較傳統(tǒng)產線的占地空間、配套設備、定位精度、輸送速度、使用壽命、機械設計和調試時間等生產要素，平面磁懸浮輸送系統(tǒng)是一種顛覆式的存在。

從低負載的應用來看，磁懸浮柔性輸送系統(tǒng)可以應用在電子、半導體、醫(yī)療器械、化妝品等對精度要求高、負載要求較輕的行業(yè)。從中負載應用來看，磁是浮魔毯可以適配鋰電池電芯檢測、印刷包裝、食品飲料、汽車零部件機械加工等行業(yè)應用。

下一輪的增長點在哪里？

增廣智能目前已先后完成5輪融資，往期投資者不僅有凡創(chuàng)資本等專業(yè)投資機構，也吸引了跨國產業(yè)投資者博世創(chuàng)投、國有資本佛山金投等產業(yè)基金。這次領投的毅達資本，也是擁有江蘇省國資背景的投資機構。

據了解，本輪資金將主要用于研發(fā)投入、人才團隊建設、產能擴展、海內外銷售網絡拓展用途。

“增廣智能作為國內領先的平面磁懸浮智能輸送系統(tǒng)和智能電動執(zhí)行器解決方案供應商，團隊充滿活力，研發(fā)能力突出，可以幫助生產制造型企業(yè)提升自動化水平，對市場需求的變化、產品設計的更新、產線的切換做出快速響應，實現柔性生產。”毅達資本合伙人程誠表示，“我們希望通過本次投資與增廣智能攜手共同為中國的制造業(yè)轉型升級做出貢獻?！?/p>

增廣智能名字源自于線性代數的“增廣矩陣”，這代表了增廣智能始終是技術驅動型的企業(yè)。黃安杰表示，‘增’代表我們在精密力控領域不斷突破新高度；‘廣’則是指我們作為關鍵核心零部件提供商對于產品在各個應用場景維度的不斷拓寬。

值得一提的是，在7月9日，上海國際工業(yè)裝配與輸送設計展覽會的現場E2館，增廣智能將率先展示其“磁懸浮魔毯”面向醫(yī)藥、3C、半導體等多個行業(yè)產線的示范應用，觀眾將直觀感受平面磁懸浮的高度柔性和可控性，期待其技術及產品把中國智造推向更廣闊的全球制造業(yè)舞臺。