編者按：本文來自微信公眾號(hào) “量子位”（ID:QbitAI），作者：一水，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

李飛飛押注的世界模型領(lǐng)域，迎來兩位自動(dòng)駕駛大牛創(chuàng)業(yè)新成果！

無需任何游戲引擎，AI能以40毫秒/幀想象并實(shí)時(shí)生成視頻。

40毫秒/幀啥概念？

人類眨一次眼都需要100~400毫秒，所以現(xiàn)在AI幾乎可以一瞬間創(chuàng)造視頻了。

而且無需高端顯卡，玩家可以實(shí)時(shí)觀看，并與AI生成的世界交互了。

就像是在探索一個(gè)平行宇宙的感覺~

而除了產(chǎn)品迅速引人關(guān)注，更值得說道的還是其背后研發(fā)公司。

兩位聯(lián)合創(chuàng)始人Oliver Cameron和Jeff Hawke均在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著深厚從業(yè)背景，雖然公司成立不到2年，但一亮相就獲得了資本青睞。

迄今為止，Odyssey已從EQT Ventures、谷歌GV和Air Street Capital等投資機(jī)構(gòu)籌集了2700萬美元（約合人民幣1.9億），皮克斯創(chuàng)始人/圖靈獎(jiǎng)得主Ed Catmull還是其董事會(huì)成員。

目前Odyssey發(fā)布即免費(fèi)可用，網(wǎng)友們已經(jīng)第一時(shí)間涌入服務(wù)器（官網(wǎng)始終顯示排隊(duì)中）。

那么，新玩家Odyssey究竟有哪些亮點(diǎn)呢？

世界模型≠視頻模型

一上來，Odyssey就在最新官方博客中解釋：世界模型≠視頻模型。

他們認(rèn)為，乍一看世界模型好像是視頻生成模型的完美應(yīng)用，但后者的架構(gòu)、參數(shù)和數(shù)據(jù)集實(shí)際上并不適用于前者。

為此他們還提供了一個(gè)對比表格：

背后所反映的，其實(shí)是二者工作原理的不同。

視頻模型通過構(gòu)建結(jié)構(gòu)化嵌入一次性生成固定幀，適合視頻剪輯（中間無需更改）但不適合交互；

而世界模型則能夠根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)和用戶動(dòng)作靈活預(yù)測下一個(gè)狀態(tài)，支持實(shí)時(shí)交互，這對于交互式視頻至關(guān)重要。

以上差異也代表著世界模型的不同發(fā)展階段。

早期階段，大多數(shù)關(guān)于世界模型的研究主要集中在：從類似《我的世界》、《雷神之錘》這樣的游戲中學(xué)習(xí)像素和動(dòng)作。

由于局限于游戲范圍內(nèi)，這為世界模型可能實(shí)現(xiàn)的功能劃定了一個(gè)“已知低上限”。

而Odyssey相信：

從幾十年的真實(shí)生活視頻中學(xué)習(xí)像素和動(dòng)作有望提升這一上限。

由于真實(shí)世界的視頻具有更豐富的視覺信息，以及全方位/不受限制的動(dòng)作類型，因此世界模型能超越傳統(tǒng)游戲邏輯，提升模型的上限。

不過Odyssey也承認(rèn)，從開放式真實(shí)視頻中學(xué)習(xí)相當(dāng)困難，比如視頻內(nèi)容嘈雜多樣、動(dòng)作連續(xù)且不可預(yù)測等等。

他們表示，與語言、圖像或視頻模型相比，世界模型目前還處于起步階段。

當(dāng)中最大的挑戰(zhàn)是自回歸建模，即根據(jù)先前狀態(tài)預(yù)測未來狀態(tài)。由于模型生成的輸出會(huì)反饋到模型的上下文中，因此會(huì)影響后續(xù)的預(yù)測。

在語言模型中，由于狀態(tài)空間相對有限，這種反饋問題不大。但在世界模型中，狀態(tài)空間要復(fù)雜得多，這可能導(dǎo)致模型的不穩(wěn)定性，因?yàn)槟Ｐ涂赡軙?huì)偏離其訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分布范圍。

尤其對于實(shí)時(shí)模型來說，這種不穩(wěn)定性更為明顯，因?yàn)樗鼈冊谔幚韽?fù)雜的潛在動(dòng)態(tài)時(shí)能力較弱。

針對上述問題，Odyssey開發(fā)了一種窄分布模型（narrow distribution model）。

這種模型首先在廣泛的視頻數(shù)據(jù)上進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，然后在特定地點(diǎn)的密集視頻數(shù)據(jù)上進(jìn)行后訓(xùn)練。這種后訓(xùn)練方法雖然會(huì)犧牲一些模型的通用性，但可以提高模型的穩(wěn)定性和自回歸生成的持久性。

與此同時(shí)，為了提高模型的泛化能力，Odyssey爆料他們正在開發(fā)下一代世界模型。

雖然Odyssey自稱當(dāng)前這個(gè)還只是早期預(yù)覽版，“可能相對粗糙”，但網(wǎng)友的第一波實(shí)測已經(jīng)證明了其潛力。

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提供實(shí)測的網(wǎng)友表示，對任何想要體驗(yàn)的人來說，這很酷！

而且，隨著更大規(guī)模的算力集群支持，Odyssey的視頻傳輸速度還會(huì)提升。

據(jù)悉，預(yù)覽版當(dāng)前由美國和歐盟的H100 GPU集群提供算力支持，傳輸速度為30 FPS，能輸出5分鐘甚至更長時(shí)間的連貫視頻。

30 FPS啥概念？

游戲中這一配置仍處于入門階段，屬于相對能“流暢運(yùn)行”的范疇，一些3A大作可能要求會(huì)更高。

不過，鑒于用戶當(dāng)前能免費(fèi)體驗(yàn)（官方稱每小時(shí)體驗(yàn)成本為1~2美元），還要啥自行車(doge）。

由兩位自動(dòng)駕駛大牛創(chuàng)立

Odyssey成立于2023年，他們創(chuàng)建之初就鐵了心要做世界模型。

這不僅是因?yàn)樗麄儗⑹澜缒Ｐ妥鳛橄乱粋€(gè)AI前沿，更在于團(tuán)隊(duì)的“自動(dòng)駕駛血統(tǒng)”在這方面擁有天然優(yōu)勢。

Odyssey官方博客中曾經(jīng)寫道：

事實(shí)上，我們90%以上的技術(shù)人員的大部分職業(yè)生涯都是在Cruise、Wayve、Waymo和特斯拉等公司從事自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)工作。這種經(jīng)歷讓我們對構(gòu)建世界的模型的問題有了獨(dú)特的見解。

聯(lián)創(chuàng)兼CEO Oliver Cameron，十幾年職業(yè)生涯都奉獻(xiàn)給了自動(dòng)駕駛。

• 2013~2017年，任Udacity實(shí)驗(yàn)室（脫胎于斯坦福）產(chǎn)品與工程副總裁，領(lǐng)導(dǎo)200余人合力打造了一輛開源自動(dòng)駕駛汽車；

• 2017~2021年，聯(lián)合創(chuàng)辦了明星自動(dòng)駕駛公司Voyage，該公司后被通用旗下的自動(dòng)駕駛子公司Cruise收購；

• 2021~2023年，跟隨Voyage加入Cruise任產(chǎn)品副總裁。

• 2023年至今，從自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)投世界模型。

而且，至今他還是無人駕駛飛行器Skyways的董事會(huì)成員。

聯(lián)創(chuàng)兼CTO Jeff Hawke，創(chuàng)辦Odyssey前在另一家明星自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)ayve干了5年。

任職Wayve技術(shù)副總裁時(shí)期，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)打造了業(yè)界首個(gè)用于公共道路自動(dòng)駕駛汽車的學(xué)習(xí)型駕駛員系統(tǒng)，即利用深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行駕駛學(xué)習(xí)。

而在Wayve之前，他的研究更多和“機(jī)器人”掛鉤。

從2008年到2017年，什么叉車機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等，通通都研究了個(gè)遍，后來還去了牛津機(jī)器人研究所讀博。

以上二位這次也親自參與了打造Odyssey預(yù)覽版，其余技術(shù)人員的名單如下：

最后，除了Odyssey這家公司，目前已經(jīng)有超過10家車企和自動(dòng)駕駛公司提出了世界模型的概念，其中包括特斯拉、蔚來、理想、地平線、商湯、元戎啟行、Momenta等。

可以預(yù)見，仍處于起步階段的世界模型，或許就是下一個(gè)兵家必爭之地。

而且自動(dòng)駕駛車企，已經(jīng)成為孕育世界模型的天然溫床。

那么，你看好這家公司嗎？

在線體驗(yàn)：
https://experience.odyssey.world/

參考鏈接：
[1]https://x.com/olivercameron/status/1927765618574385664
[2]https://x.com/odysseyml/status/1927767196756853179
[3]https://x.com/koltregaskes/status/1927779284615110829
[4]https://odyssey.world/introducing-interactive-video

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