2024年9月19-20日，第18屆DEMO CHINA在成都舉行。本屆大會由創(chuàng)業(yè)邦主辦，成都市經(jīng)濟和信息化局成都市新經(jīng)濟發(fā)展委員會、成都市科學技術局、成都市投資促進局、成都市博覽局為指導單位。

近兩年，大會圍繞“AI+科技投資”展開。創(chuàng)新中國 AI紀元，本屆DEMO CHINA以“Rise of Transformers”為主題，102家早期科技公司在大會現(xiàn)場參與超級展示、企業(yè)對接。其中，AI企業(yè)高達48家。致力于打造中國具有影響力的早期科技企業(yè)展示及對接平臺，十余年來，DEMO CHINA吸引45000+創(chuàng)業(yè)企業(yè)報名，1404家企業(yè)登臺展示。其中，572家企業(yè)成長到A輪以后，309家企業(yè)參與后進入下一輪融資，33家企業(yè)成功上市。

大會現(xiàn)場，創(chuàng)業(yè)邦星際營25期新銳AI之星融資加速計劃、2024高通創(chuàng)投-紅杉中國創(chuàng)業(yè)大賽、2024淡水河谷綠色創(chuàng)新計劃、Banglink企業(yè)對接會同期舉行。200+投資機構代表齊聚成都，帶來一場創(chuàng)投盛宴。

會上，港科大機器人研究院創(chuàng)始院長、戴盟機器人聯(lián)合創(chuàng)始人王煜在《具身智能，解鎖AGI的物理世界交互之門》演講中的精彩觀點如下：

1. 人形機器人需要與物理世界進行互動，并理解我們的世界。那么在接觸過程中，觸覺傳感器將發(fā)揮至關重要的作用。

2. 所以，我們需要的是技能和對技能的學習，名詞叫做“具身技能”，核心的價值在于操作的能力，還在于它還能夠?qū)W習到比較復雜多樣的各種操作能力，這種能力應能泛化應用于不同的生產(chǎn)線，并能迅速自主地掌握工人通常需幾周才能學會的技能。

3. 具身智能是最終目標，具身技能是人們進入具身智能的第一個大門，也是最關鍵的一個大門，一定要打開。

港科大機器人研究院創(chuàng)始院長、戴盟機器人聯(lián)合創(chuàng)始人 王煜

以下為現(xiàn)場演講內(nèi)容，經(jīng)創(chuàng)業(yè)邦整理后發(fā)布：

在今天通用人工智能的時代，具身智能將通用人工智能和我們?nèi)祟惿畹奈锢硎澜邕B在一起，也就是將人工智能軟件系統(tǒng)和硬科技搭在一起，所以我們認為具身智能是能夠解鎖通用人工智能和物理世界的交互智能。

如果我們說到具身智能，大家自然就想到了人形機器人，在今天這兩個詞基本在很多地方是相關互動的。今年年初，美國英偉達展示了一大批9個到10個培訓機器人，8月在世界機器人大會上，我們有27個人形機器人也在那里互動展出。

因此，對我們來說，人工智能已經(jīng)推動人形機器人進入了一個新的發(fā)展階段。對于我們創(chuàng)業(yè)者來說，這既是一個充滿良好機遇的時期，也是一個需要克服重要技術挑戰(zhàn)的時期。這里面不僅包括技術的進步，還涉及到經(jīng)濟和商業(yè)價值的推動。

去年年底，中宣部對人形機器人的發(fā)展任務進行了明確的規(guī)劃和部署，制定了清晰的發(fā)展路線圖。在這一戰(zhàn)略指導下，最基本的要求包括了我們所討論的，構建基礎通用人工智能的大腦和小腦架構。接下來，將涉及到硬科技領域的一些關鍵技術，這包括但不限于關鍵零部件、電機、驅(qū)動系統(tǒng)，以及觸覺傳感技術。人形機器人需要與物理世界進行互動，并理解我們的世界。那么在接觸過程中，觸覺傳感器將發(fā)揮至關重要的作用。

當然，最終的目標是確定這些機器人的具體應用場景，以確保它們能夠有效實施，并為我們帶來經(jīng)濟和社會價值。對于我們這些從事人形機器人或其他與人工智能相關的硬科技領域的從業(yè)者而言，這需要深思熟慮并付諸實踐。

根據(jù)這個指南，我們可以看到典型的應用場景包括汽車制造和電子產(chǎn)品的制造。在汽車制造領域，包括美國的人形機器人企業(yè)在內(nèi)，眾多公司已經(jīng)展開合作。對于這類機器人來說，其移動和操作能力極為關鍵，因此必須具備高度發(fā)達的手、臂和大腦等功能。

對于電子產(chǎn)品制造而言，其成型過程與其他行業(yè)截然不同。在電子產(chǎn)品的前端制造中，全自動化程度極高；然而，到了后端的裝配階段，卻依然需要大量的人力投入。這一現(xiàn)象在3C制造過程中尤為明顯，使其成為一個頗具挑戰(zhàn)性且有趣的人形機器人應用場景。

在這種情境下，我們需要集中精力，仔細考慮問題，并提出能夠真正帶來價值的解決方案，避免過度消耗我們的精力和資本。

比如，3C制造面臨的主要問題是產(chǎn)品多樣化，批量相對較小，并且產(chǎn)品更新?lián)Q代頻繁。在制造車間內(nèi)，無論是中小型廠商還是大型廠商，環(huán)境通常只能算是半規(guī)范化。最終的裝配過程都依賴于固定的工作崗位和操作工位，主要由人工完成。

在生產(chǎn)線上，零部件通常通過輸送系統(tǒng)送達工人手中，工人完成任務后，零件會繼續(xù)傳送至下一個工序。因此，這一過程中工人所需的主要能力是高水平的操作技能，而移動能力則不那么關鍵。

因此，從3C制造的視角來看，機器人的設計不必完全呈人形，而很可能需要的是具有雙臂和雙眼的上半身，關鍵在于配備靈巧的手。這些靈巧手需具備觸覺傳感和觸摸能力，以實現(xiàn)復雜的操作技能，這是生產(chǎn)過程中至關重要的。

所以，我們需要的是技能和對技能的學習，名詞叫做“具身技能”，核心的價值在于操作的能力，還在于它還能夠?qū)W習到比較復雜多樣的各種操作能力，這種能力應能泛化應用于不同的生產(chǎn)線，并能迅速自主地掌握工人通常需幾周才能學會的技能。通過這種方式，機器人將不僅能夠替代人工執(zhí)行任務，還能帶來商業(yè)價值，實現(xiàn)24小時不間斷的工作。

這部分的發(fā)展與人形機器人的進步是同步進行的，但關鍵僅在于上肢、雙臂和靈巧手的功能，以及其他一些終端操作裝置。最關鍵的是，機器人需要能夠獲取必要的信息，實現(xiàn)手與眼的協(xié)同工作，手部還需要具備觸覺功能，以指導執(zhí)行精密和靈巧的操作任務。

至于大腦的發(fā)展，這是當前通用人工智能領域中的一個核心議題，就不多說了。機器人需要能夠理解其所處的環(huán)境，理解與環(huán)境相關的人和細節(jié)指令，最終實現(xiàn)精確的運動軌跡和運動控制。

在電子產(chǎn)品的精細操作中，關鍵能力集中在上肢，尤其是精細操作技能。這些技能可以比喻為“小腦”，因為類似于人類在操作時大多不需經(jīng)過大腦的深思，而是依靠手指和脊椎的協(xié)調(diào)來掌握和執(zhí)行技能，無需過多思考即可順利完成任務。

因此，當工人進行這些重復性勞動時，他會覺得有一些不耐煩、不好玩，就是因為他大腦空在那里。這些技能實際上是比較底層的，如果我們有小的模型把這些技能學會，將顯著降低算力成本，同時提高執(zhí)行速度和靈活性，從而充分展現(xiàn)其價值。

關鍵的問題在于如何使機器人具備操作能力，這包括硬件必須提供充足的信息和控制能力，軟件則需使機器人能夠精確執(zhí)行操作。這種能力通常通過學習獲得，可以采用強化學習或模仿學習的方法。對于移動機器人而言，強化學習極為有效。我們認為，學習操作小腦技能是人形機器人發(fā)展中極具潛力和商業(yè)價值的方向。

所以，我作為聯(lián)合創(chuàng)始人主導的一家名為戴盟機器人的公司，基本上就是沿著“得心應手”和“心靈手巧”的方向來發(fā)展，主要研發(fā)的方向是讓機器人有非常高的、非常精細的操作技能，也就是具身技能。

這里邊一個重要的問題就是觸覺感知，我們在做好多大活的時候，我們的手不需要觸摸什么東西，不需要動腦筋或者是琢磨。但是做小的精細活的時候，觸覺感知是非常重要的，尤其是在我們五個手指上。

這里邊有一個很典型的例子，有一個女孩天生沒有觸覺感知，劃火柴需要一般人五倍的時間，而且效率不會提高，每次都需要這么長的時間。這是因為，她沒有感覺信息，好多事情不會做的很好。

對整個技術行業(yè)來講，要提供很好的觸覺傳感器，雖然現(xiàn)在做人工皮膚的公司很多，但是這些技術基本上離我們在靈巧手上需要的觸感傳感器來講還有相當大的差距。

目前，我們正推廣一套基于光學機理的觸覺傳感器，該技術完全滿足機器手所需的觸覺信息密度、響應速度及成本效益，并且體積較小。因此，戴盟機器人正在沿此技術路線推進產(chǎn)品開發(fā)。此外，這套系統(tǒng)能夠量化多模態(tài)信息，輔助機器手的操作和機器人的學習過程。

作為一名教授，我?guī)Я撕芏鄬W生，還有一個大團隊研發(fā)了很多年。目前，在戴盟機器手中，這系列觸覺傳感器已經(jīng)開始被應用。

利用這種傳感技術，若將其安裝在手指或末端執(zhí)行器中，機器人將能夠執(zhí)行許多傳統(tǒng)工業(yè)機器人難以完成的任務，使得人形機器人或者是人形手臂能夠多元化操作，包括完成對軟的插件和對一些衣服、衣料、家庭場景、工業(yè)場景上面的任務。

這個里邊展示的是機器人有了這些能力以后，它基本上能夠自主的處理一些家務活兒，比如疊衣服，雖然現(xiàn)在整個產(chǎn)品還沒有達到完全可以在家里邊實現(xiàn)一個傭人的能力，但是基本的技能都有了。

關于最關鍵的問題：如果已經(jīng)擁有這些硬件，那么機器人如何通過學習掌握這些技能模型？即如何豐富其“小腦”的功能？強化學習和模仿學習是兩個關鍵的方法。特別是在模仿學習中，觸覺傳感信息的應用至關重要，我們需要通過觀察人類的操作技能來模仿到我們的機器靈巧手中，這也是當前許多研發(fā)靈巧手和上臂的公司面臨的主要挑戰(zhàn)。

目前，信息傳遞主要依賴虛擬技術，包括VR和AR，但未來的關鍵在于利用真實的物理數(shù)據(jù)。即我們必須能夠在人類操作時，從其動作中捕捉到數(shù)據(jù)并傳遞給機器人。目前我們已能夠獲取人類關節(jié)運動的數(shù)據(jù)，然而，人類的觸覺信息仍難以捕捉。

另外人在操作的時候有各式各樣的手指的模態(tài)，不同的任務有不同的模態(tài)，這些模態(tài)為什么是這樣？機器人怎么能夠把這些模態(tài)完整的學會呢？這也是我們需要在技術上攻克的，也就是能夠給我們帶來商業(yè)價值的一個很好的機會。

所以從整體上來講，我們?nèi)诵螜C器人還有很多事情要做，很多技術難關需要攻克，但是如果我們一條技術路線摸的比較準，一個科創(chuàng)企業(yè)能夠有自己的核心技術，能夠看準它的商業(yè)機會，我認為這些科創(chuàng)公司都會有機會最終發(fā)展成比較大的、有核心能力的人形機器人公司。

我最后想給大家講到，具身智能是最終的目標，具身技能是我們進入具身智能的第一個大門，最關鍵的一個大門，一定要打開。我們戴盟機器人的目標就是把這個大門打通，然后使得我們真正進入超大的具身智能商業(yè)領域。

謝謝大家！