編者按：本文來自微信公眾號 騰訊研究院（ ID：cyberlawrc），作者：王鵬，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

自動駕駛并非逐漸替人類駕駛，而很大概率會是一個突變過程。

之前，網(wǎng)約車替代巡游出租車，只是用數(shù)字化改造了某個產(chǎn)業(yè)的局部，這種改造過程往往是漸進的、漫長的過程。事實上，我們大多數(shù)所謂的數(shù)字化，都是這樣的邏輯。所以我們已經(jīng)習(xí)慣了這種漸進替換的方式，而且習(xí)慣了在單一系統(tǒng)內(nèi)線性外推，估算新技術(shù)的各種影響。

然而作為本輪產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)，自動駕駛（或者包括更廣泛的機器人技術(shù)）代表著信息域變革牽引整個物質(zhì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)移的范式變革，其引發(fā)的會是整個社會經(jīng)濟系統(tǒng)的全面改變。無論是討論發(fā)展速度，還是對就業(yè)的影響，都不能限于交通系統(tǒng)內(nèi)部。

最近一年來，人工智能的快速發(fā)展、端到端自動駕駛技術(shù)的演進、傳感器和自動駕駛整車價格的快速下降，都大大加快了自動駕駛技術(shù)的落地進程：特斯拉FSD大量實際道路應(yīng)用、馬斯克宣布即將落地Robotaxi自動駕駛出租車。而在我國，百度蘿卜快跑的Robotaxi在武漢商業(yè)運營，也引發(fā)熱議：蘿卜以遠(yuǎn)低于普通出租車的價格吸引乘客，引起大家對取代司機職業(yè)的擔(dān)心；蘿卜快跑駕駛策略十分保守，經(jīng)常引發(fā)路口擁堵等問題，且不設(shè)車內(nèi)安全員，代之以遠(yuǎn)程云接管，引起了大家對安全性的擔(dān)心；此外，即使是一人控制多車，多班倒的云代駕和大量處理事故的地勤人員，導(dǎo)致蘿卜運行成本其實是遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)出租車的，也引起人們對技術(shù)成熟度的質(zhì)疑。

一、從紅旗法案到雅典憲章

其實，這種革命性技術(shù)迭代在歷史上并不少見。汽車剛剛出現(xiàn)并開始取代馬車時，其實也是非常類似的狀況。紅旗法案，正式名稱為《道路（蒸汽）機車法》，是英國議會1865年制定的一部道路交通法。旨在規(guī)范早期汽車的使用，確保道路安全。法案規(guī)定，汽車必須由三人駕駛，其中一人需在車前50米外步行引導(dǎo)，并揮舞紅旗，提前警示前方行人和馬車，以及協(xié)助對向的馬車與機車在狹窄的道路會車。此外，汽車的速度被嚴(yán)格限制，通常不超過每小時4英里（約6.4公里）。

冗余的安全員、地勤、限速，這些是不是跟自動駕駛的處境非常接近？我們很難想象，這一法案整整運行了30年，直接導(dǎo)致英國在19世紀(jì)末至20世紀(jì)初的汽車工業(yè)競爭中落后于美國、德國等國家。通常認(rèn)為，英國人制定這項法律根本目的在于維護馬車制造商的既得利益，阻撓機動車發(fā)展。直到1896年，紅旗法案被廢除，英國汽車工業(yè)才開始逐步發(fā)展。

而與紅旗法案同時代，美國和德國在鼓勵汽車產(chǎn)業(yè)的同時，致力于為汽車提供更加合適的道路，而不用與馬車一起跑在“馬路“上。19世紀(jì)初，德國和美國相繼放棄了馬車制造業(yè)，發(fā)明了汽車專用道路和高速公路的原型，進而創(chuàng)造了適合機動車交通的現(xiàn)代城市結(jié)構(gòu)，迎來了現(xiàn)代城市和現(xiàn)代汽車產(chǎn)業(yè)，以及其衍生的一系列新興的產(chǎn)業(yè)，還涌現(xiàn)出千萬倍于馬車司機的新職業(yè)。

1933年誕生的《雅典憲章》，可以說是現(xiàn)代城市規(guī)劃誕生的標(biāo)志。從那時開始，城市規(guī)劃師和建筑師們才開始把城市按居住、工作和游憩等不同功能分區(qū)，用道路分隔和連接；按車輛行駛的速度區(qū)分道路的類型和寬度，用綠化帶分隔道路和建筑物。

“今日城市中和郊外的街道系統(tǒng)多為舊時代的遺產(chǎn)，都是為徒步與行駛馬車而設(shè)計的；現(xiàn)在雖然不斷的加以修改，但仍不能適合現(xiàn)代交通工具（如汽車電車等）和交通量的需要。

城市中街道寬度不夠，引起交通擁擠。

現(xiàn)在的街道之狹窄，交叉路口過多，使得今日新的交通工具（汽車電車等）不能發(fā)揮他們的效能。

交通擁擠為造成千萬次車禍的主要原因，對于每個市民的危險性與日俱增。

今日的各條街道多未能按著不同的功能加以區(qū)分，故不能有效的解決現(xiàn)代的交通問題。這個問題不能就現(xiàn)有的街道加以修改（如加寬街道、限制交通或其他辦法）來解決，唯有實施新的城市計劃才能解決。

摩托化運輸?shù)钠毡閼?yīng)用，產(chǎn)生了我們從未經(jīng)驗過的速度，它激活了整個城市的結(jié)構(gòu)，并且大大的影響了在城市中的一切生活狀態(tài)，因此我們實在需要一個新的街道系統(tǒng)，以適應(yīng)現(xiàn)代交通工具的需要?！保ā堆诺鋺椪隆罚?/em>

二、自動駕駛的模式切變

對比之下，似乎我們目前的處境跟百年前并沒有什么不同。自動駕駛汽車和傳統(tǒng)汽車的差異，某種意義上甚至?xí)笥谄嚭婉R車的差異。我們當(dāng)然還可以用嚴(yán)格的監(jiān)管措施，讓自動駕駛技術(shù)在原有的交通系統(tǒng)中慢慢證明自己的優(yōu)勢，并逐漸替代司機。在這個漫長的過程中，人們可以慢慢適應(yīng)和接受，甚至能增加不少類似打紅旗的就業(yè)崗位，就像現(xiàn)在，我們已經(jīng)看到了數(shù)據(jù)標(biāo)注員、安全員、地勤人員、充電維護……也許短期內(nèi)會帶來加倍的就業(yè)容量，但這種“就業(yè)”真是我們想要的么？

事實上，即使看起來未必有多大區(qū)別，信息處理維度的變化，已經(jīng)足以使自動駕駛車輛成為一個新物種。在沒有人類駕駛干擾、相對封閉的道路條件下，實現(xiàn)全網(wǎng)實時調(diào)度、密集編隊，才能真正發(fā)揮自動駕駛的效率，提高整個社會的運行效率和安全性。而在這樣的狀態(tài)下，路面、車輛、停車場、能源資源均會大幅節(jié)約，同時車輛也變成了移動的公共空間和商業(yè)空間，原本消極的路程中可以進行各種活動，打破和激活了僵化的城市功能分區(qū)，創(chuàng)造新的城市商圈和商業(yè)活力。更進一步，機器人、增材制造等技術(shù)會使工業(yè)、農(nóng)業(yè)會走向無人化和社區(qū)化兩個方向，大大改變現(xiàn)代城市城鄉(xiāng)分離、職住分離的出發(fā)點，通勤、游憩等概念都會發(fā)生變革，新的空間、業(yè)態(tài)、職業(yè)都會迎來新的爆發(fā)，人與人工智能的關(guān)系和分工也會重新界定，人類社會迎來新一輪繁榮。

這些看起來像是一個遙遠(yuǎn)的科幻故事，但和上面的漸進方式相比，這其實是另一條迥異的路線。之間的區(qū)別和后果，也許會類似選擇《紅旗法案》的英國和選擇鼓勵汽車的德美。自動駕駛最大的安全風(fēng)險來自與人類駕駛混合。隨著自動駕駛滲透率的逐漸提高，雖然單車成本會降低，但由于混合駕駛帶來的混亂和不確定性，事故量、人員投入和成本等都會上升，直到一個社會無法承受的臨界點，也許是25%或者其他什么數(shù)字。這時，很有可能會實現(xiàn)，在城市的大部分地區(qū)，保證自動駕駛獨立路權(quán)，甚至杜絕混行，也就是禁止人類駕駛員上路。

馬斯克和特斯拉的路線圖就是通過短時間內(nèi)大比例的FSD私家車和Robotaxi運營，快速推到這個臨界點，實現(xiàn)全社會自動駕駛模式的切變。當(dāng)然，對于存量的非自動駕駛車輛，尤其是非電動車輛，改裝或者處置方案會是個稍難的問題，但也并非無解。我國新能源汽車的普及率已經(jīng)接近50%，改造較為容易，政策周期如能匹配油車的自然淘汰周期，將是比較合適的節(jié)奏。可以說，中美誰先實現(xiàn)全面切換，誰就能先行進入一個新的科技和經(jīng)濟發(fā)展時代。

這里我們有一個假設(shè)作為前提，就是目前的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)非常接近成熟，安全風(fēng)險基本上全部源于與人混合駕駛。這時，與其處理大量的因為人的不靠譜帶來的Corner Case，不如通過某些方式排除人類對系統(tǒng)的干擾。其實很多自動化系統(tǒng)都是這樣的操作思路。

三、物理空間響應(yīng)方式

跟百年前一樣，這個過程除了各種規(guī)則的變化，同樣需要城市規(guī)劃變革和大量的基礎(chǔ)設(shè)施改造，可以大規(guī)模拉動投資，而且?guī)淼木蜆I(yè)和經(jīng)濟發(fā)展回報更加豐厚。我們可能會想到雄安等“未來城市”規(guī)劃中，為自動駕駛設(shè)置專門的地下道路系統(tǒng)，或是其他的立交方式，這是絕大多數(shù)存量城市難以承受的。事實上，這一輪很可能并不是百年前那樣大拆大建，而是結(jié)合城市更新，在現(xiàn)有道路系統(tǒng)基礎(chǔ)上的綜合改造。那是不是只需要在現(xiàn)有道路上安裝路側(cè)設(shè)備，實現(xiàn)車路云協(xié)同呢？這是必要的，而且是符合我國治理特點的，但要做的又遠(yuǎn)不止于此。

自動駕駛道路系統(tǒng)首先要保證在主要道路上的獨享路權(quán)。這會很接近軌道交通的邏輯，基本可以在現(xiàn)有的高速公路和城市快速路體系上改造實現(xiàn)。這些道路本來就沒有行人的干擾。在過渡階段可能是部分車道的獨享，通過物理隔離盡量減少與人類駕駛車輛的交織干擾，可以實現(xiàn)密集編隊高速行駛，并逐漸增加獨享車道，直至獨享完整路權(quán)。這種方式很可能需要延伸至目前的部分主次干道體系，實現(xiàn)足夠的可達(dá)性。

在到達(dá)目的地附近后，自動駕駛汽車脫離同向編隊，駛出專用道路后的最后3到5公里，又會是另外一套邏輯，也許接近軌道交通換乘公交車的方式。這一段行程，既然可以基于全網(wǎng)高效調(diào)度避免堵車，也就并不一定一味要求快速，而是更強調(diào)安全，需要與慢行系統(tǒng)充分融合和彼此友好?；诂F(xiàn)有的支路系統(tǒng)和綠地系統(tǒng)，尤其是目前在各地方興未艾的綠道系統(tǒng)，完全可以實現(xiàn)逐步的改造和演替。

在這個改造過程中，由于自動駕駛對道路資源的節(jié)約，并且在中心城區(qū)不需要長時間停車，大量道路和停車場用地都可以用于騰挪改造，不僅可以獲得更多的綠地和開放空間，也可以獲得大量寶貴的彈性空間資產(chǎn)，支撐部分工程實施成本，這也將成為我國本輪城市更新的重要動力。（上述過程可以通過定量模擬驗證，歡迎規(guī)劃和交通領(lǐng)域機構(gòu)和學(xué)者合作。）在騰訊新總部企鵝島的規(guī)劃中，我們就基于這套分級響應(yīng)思想，設(shè)置了自動駕駛快速公交車道，承擔(dān)部分島外到園區(qū)，以及園區(qū)環(huán)線的通勤交通；而在園區(qū)內(nèi)部，設(shè)置架空綠軸串聯(lián)所有用地，無人駕駛小巴和慢行系統(tǒng)在這里融合服務(wù)，解決內(nèi)部樓宇間的部分日常交通需求。

騰訊研究院×帝都繪《未來城市說明書》

四、數(shù)字空間響應(yīng)方式

自動駕駛當(dāng)然首先是一項綜合性的數(shù)字技術(shù)，除了物理空間的改造和響應(yīng)外，數(shù)字空間的響應(yīng)和應(yīng)對也是其落地的決定因素。人工智能的發(fā)展，尤其是端到端算法，結(jié)合多傳感器技術(shù)，已經(jīng)在單車智能方面形成了較為共識的方案。而常規(guī)的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，包括高精地圖、路側(cè)感知、車路協(xié)同等，我國的研究和試點也在國際上具備相當(dāng)優(yōu)勢。雖然單車智能算法相比特斯拉還有差距，但路側(cè)改造和設(shè)施部署則是我國的制度優(yōu)勢。當(dāng)然，目前的技術(shù)趨勢下，單車感知、計算，全網(wǎng)分布式協(xié)同相結(jié)合的路線，不僅可以提升自動駕駛系統(tǒng)的整體性能，還能有效降低對單車算力的依賴，使得更多車型、甚至經(jīng)過改造的傳統(tǒng)車輛，能夠在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)安全高效的自動駕駛。在網(wǎng)絡(luò)連接方面，我國的大規(guī)模5G網(wǎng)絡(luò)與馬斯克的星鏈，也各自具有優(yōu)勢。

提到5G網(wǎng)絡(luò)，我們還要強調(diào)一個有趣的副產(chǎn)品。作為5G網(wǎng)絡(luò)的重要頻段，毫米波技術(shù)因其高頻率和大帶寬特性，已經(jīng)可以實現(xiàn)通感一體化，也就是基于雷達(dá)原理，在實現(xiàn)大帶寬、低時延、高并發(fā)通信的同時，可以同時實現(xiàn)對動態(tài)目標(biāo)的實時監(jiān)測，包括交通流量和車輛狀態(tài)等。這樣，我們就可以進一步減少路側(cè)雷達(dá)和攝像頭部署，可以以更低的成本實現(xiàn)城市尺度的實時數(shù)字孿生。不僅降低了自動駕駛和車路協(xié)同的成本，還可以拓展到低空經(jīng)濟領(lǐng)域，實現(xiàn)三維全息的實時數(shù)字孿生。例如在某5G-A智慧機場通感基站開通后，在低空區(qū)域可實時感知并跟蹤機場范圍內(nèi)無人機、飛鳥等的活動，在陸地區(qū)域感知人員、車輛等的活動，提供實時交通信息、安全預(yù)警等服務(wù)。

在實現(xiàn)交通要素的實時數(shù)字孿生之后，基于時空人工智能（TSAI）的智能調(diào)度算法，將實現(xiàn)人-空間-車輛（飛行器）-機器人-功能-服務(wù)-物品-能源等要素的實時動態(tài)供需匹配，改變各種產(chǎn)業(yè)的形態(tài)。

五、社會空間響應(yīng)方式

自動駕駛技術(shù)的發(fā)展不僅僅是對物理空間和數(shù)字空間的改造，更是對社會空間的深刻變革。這種變革涉及城市規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、生活方式和就業(yè)模式、社會認(rèn)知與監(jiān)管等多個方面，需要全社會的共識和積極響應(yīng)。

1. 城市規(guī)劃的轉(zhuǎn)型：

現(xiàn)代城市規(guī)劃和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是圍繞人類駕駛設(shè)計的，自動駕駛的普及需要重新審視和調(diào)整這些規(guī)劃模式。城市道路系統(tǒng)需要重新設(shè)計和分級改造，以確保自動駕駛車輛的高效運行，并且對行人友好。專用的自動駕駛快速車道、與慢行系統(tǒng)和綠地系統(tǒng)融合的社區(qū)車道、智能交通信號系統(tǒng)、停車場的改造利用等，都會成為未來城市規(guī)劃的重要組成部分。隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和生活方式、就業(yè)模式的變化，城市規(guī)劃還需要進一步的變革來響應(yīng)這些新需求。

2. 產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整：

自動駕駛技術(shù)的發(fā)展將直接推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。例如，傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)將面臨巨大的變革壓力，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈將迎來快速發(fā)展的機遇期。這不僅僅影響汽車產(chǎn)業(yè)，基礎(chǔ)設(shè)施、公共服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、制造業(yè)甚至農(nóng)業(yè)領(lǐng)域都會因“人-機-環(huán)”關(guān)系的改變而發(fā)生形態(tài)的質(zhì)變。工農(nóng)業(yè)會走向快速無人化，并重新在城鄉(xiāng)空間布局。服務(wù)業(yè)也不再與固定的空間綁定，幾乎所有設(shè)施與服務(wù)都可以基于動態(tài)的時空算法實現(xiàn)精確的供需匹配。

3. 社會生活方式的改變：

自動駕駛技術(shù)將深刻改變?nèi)藗兊纳罘绞?。出行的便捷、舒適、安全只是第一步。未來，車輛和房屋的區(qū)別可能僅在于移動性，行程和目的地之間不再有本質(zhì)的區(qū)別，城市功能空間和就業(yè)空間將完全動態(tài)和自由重組。人們不再需要居住在工作地點附近，城市的居住和工作區(qū)將更加靈活和分散。工作模式也將更加靈活，遠(yuǎn)程辦公和分布式辦公將成為常態(tài)，人們可以在不同的地點辦公，不受地理位置的限制。自動駕駛車輛內(nèi)將成為多功能空間，人們可以基于預(yù)約與調(diào)度，充分利用所有時間進行各種活動，如工作、學(xué)習(xí)、娛樂、社交、休息等，極大提高時間利用效率，也會創(chuàng)造更多面對面交流機會，重塑城市的經(jīng)濟活力。

4. 社會認(rèn)知與監(jiān)管：

自動駕駛作為新一輪產(chǎn)業(yè)革命的標(biāo)志性技術(shù)，類似歷史上蒸汽機、汽車和個人電腦等，對其建立正確的社會認(rèn)知需要漫長的過程，其間一定會經(jīng)歷各種爭論、質(zhì)疑甚至抵制。為了實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的廣泛接受和成功落地，必須加強公眾教育和宣傳，使社會各界充分了解和理解這項技術(shù)的優(yōu)勢和潛在風(fēng)險。此外，政府和相關(guān)機構(gòu)需要制定和完善相應(yīng)的法律法規(guī)和監(jiān)管框架，以確保自動駕駛技術(shù)的安全性和合法性，保障公眾的合法權(quán)益。

• 公眾教育與宣傳：

通過媒體、教育機構(gòu)和社區(qū)活動等渠道，廣泛宣傳自動駕駛技術(shù)的優(yōu)勢和應(yīng)用場景，消除公眾的誤解和恐懼，增強社會對新技術(shù)的接受度。

• 法律法規(guī)的完善：

制定和完善自動駕駛相關(guān)的法律法規(guī)，明確責(zé)任歸屬、事故處理、數(shù)據(jù)隱私保護等問題，確保自動駕駛技術(shù)在合法合規(guī)的框架內(nèi)發(fā)展。

• 監(jiān)管與推廣：

建立嚴(yán)格的監(jiān)管機制和測試標(biāo)準(zhǔn)，確保自動駕駛技術(shù)的安全性和可靠性。政府和相關(guān)機構(gòu)應(yīng)定期對自動駕駛車輛和技術(shù)進行安全檢查和性能評估，確保其符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。在確保安全的基礎(chǔ)上，應(yīng)全力推進城市規(guī)劃與更新領(lǐng)域的探索和實踐，發(fā)揮制度優(yōu)勢，大力推動自動駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施響應(yīng)和快速落地，在若干大城市率先實現(xiàn)大規(guī)模模式切變。

• 社會包容性與就業(yè)保障：

自動駕駛技術(shù)的普及可能導(dǎo)致部分傳統(tǒng)職業(yè)的消失，但也會創(chuàng)造新的就業(yè)機會，但不應(yīng)將視野局限在現(xiàn)有崗位以及短期內(nèi)的衍生職業(yè)，而應(yīng)著眼于技術(shù)普及后的全新社會形態(tài)和發(fā)展機會。政府和社會各界應(yīng)共同努力，提供再培訓(xùn)和職業(yè)轉(zhuǎn)型的機會，幫助受影響的勞動者適應(yīng)新的就業(yè)形勢，確保社會的包容性和穩(wěn)定性。

結(jié)語

自動駕駛的發(fā)展不僅僅是技術(shù)革新，更是一場深刻的社會變革。它將重新定義城市規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、生活方式和社會認(rèn)知。盡管前路充滿挑戰(zhàn)，但通過全社會的共同努力和積極響應(yīng)，我們有理由相信，自動駕駛技術(shù)將為人類社會帶來更加美好的未來。無論是經(jīng)濟發(fā)展、環(huán)境保護還是生活質(zhì)量的提升，自動駕駛都將發(fā)揮不可替代的作用，推動人類社會邁向新的高度。

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