2、自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)圖譜分析 7
六、行業(yè)趨勢(shì)預(yù)測(cè)和投資機(jī)會(huì)分析36
機(jī)會(huì)3：物流行業(yè)的無(wú)人駕駛應(yīng)用37
機(jī)會(huì)4:率先面向國(guó)內(nèi)車企提供服務(wù)的自動(dòng)駕駛車載集成系統(tǒng)商38
機(jī)會(huì)5：快速整合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并推出產(chǎn)品的制造商38
摘要
隨著科技革命的深入推進(jìn)，人類社會(huì)進(jìn)入萬(wàn)物互聯(lián)、萬(wàn)物智能的智能化新時(shí)代。自動(dòng)駕駛技術(shù)在人工智能和汽車行業(yè)的飛速發(fā)展下逐漸成為業(yè)界焦點(diǎn)。自動(dòng)駕駛技術(shù)是汽車產(chǎn)業(yè)與高性能計(jì)算芯片、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，其本質(zhì)是汽車產(chǎn)業(yè)的升級(jí)。如今，互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭、大型傳統(tǒng)車企、技術(shù)型創(chuàng)業(yè)公司各自依托其資金、科技、渠道資源等優(yōu)勢(shì)，紛紛抓住產(chǎn)業(yè)升級(jí)機(jī)會(huì)，切入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。自動(dòng)駕駛技術(shù)與傳統(tǒng)汽車行業(yè)的競(jìng)合開(kāi)始加劇，自動(dòng)駕駛行業(yè)潛力初步釋放，應(yīng)用場(chǎng)景逐漸清晰。本報(bào)告對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展歷程、產(chǎn)業(yè)鏈圖譜、市場(chǎng)規(guī)模態(tài)勢(shì)及國(guó)內(nèi)外廠家的布局進(jìn)行了詳細(xì)的闡述和分析。
關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛、激光雷達(dá)、人工智能、圖像識(shí)別、ADAS、成車制造
關(guān)鍵發(fā)現(xiàn)
1.自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為人工智能行業(yè)和汽車行業(yè)的雙重趨勢(shì)，但仍處于發(fā)展初期，人工智能等級(jí)、硬件技術(shù)、配套基建、市場(chǎng)教育等均需要時(shí)間和資金培育。
2.自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展將重構(gòu)汽車乃至出行、配送、物流等行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，相關(guān)市場(chǎng)、技術(shù)等擁有巨大的市場(chǎng)潛力，未來(lái)將會(huì)出現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的獨(dú)角獸公司。
3.除了技術(shù)、資本等對(duì)行業(yè)的影響外，政府行為和立法限制對(duì)于行業(yè)的規(guī)范是制約自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的重要因素。
4.汽車行業(yè)價(jià)值鏈條長(zhǎng)、行業(yè)成熟度高，投資者應(yīng)更多關(guān)注低風(fēng)險(xiǎn)的與汽車巨頭互補(bǔ)的新興創(chuàng)業(yè)廠商，如圖像識(shí)別算法廠商、激光雷達(dá)研發(fā)制造廠商、人機(jī)交互廠商等。
5.整車制造投入成本高，目前行業(yè)市場(chǎng)格局相對(duì)穩(wěn)定，不太適合創(chuàng)業(yè)者進(jìn)入。創(chuàng)業(yè)者可以瞄準(zhǔn)與整車巨頭互補(bǔ)的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，明確業(yè)務(wù)模式和產(chǎn)品化周期，找準(zhǔn)自身定位和發(fā)展機(jī)會(huì)。
一、行業(yè)發(fā)展概述
1、自動(dòng)駕駛分級(jí)和分類
為了市場(chǎng)的規(guī)范管理和監(jiān)督，美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）在2014年制訂了一套自動(dòng)駕駛分級(jí)系統(tǒng)，按照自動(dòng)駕駛對(duì)于汽車操縱的接管程度和駕駛區(qū)域評(píng)出了L0-L5共六級(jí)的評(píng)級(jí)。
表格 1自動(dòng)駕駛分級(jí)分類圖
L0級(jí)完全沒(méi)有機(jī)器輔助駕駛，L1級(jí)提供簡(jiǎn)單的機(jī)械性駕駛支援。初步的自動(dòng)駕駛包括定速巡航、緊急制動(dòng)、倒車?yán)走_(dá)等簡(jiǎn)單技術(shù)，這些技術(shù)已經(jīng)在當(dāng)今的經(jīng)濟(jì)型轎車中普及。
L2級(jí)是較為高級(jí)的駕駛支援的技術(shù)，在L1的基礎(chǔ)上有了較高的發(fā)展，接管了人類部分感知功能。如汽車除了具備L1級(jí)描述中的定速巡航、倒車?yán)走_(dá)等功能外，還具備車道保持、自動(dòng)變道等高級(jí)功能。
L3級(jí)的實(shí)現(xiàn)有賴于L0-L2級(jí)的技術(shù)積累，它帶來(lái)駕駛模式的質(zhì)變，促進(jìn)有條件的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)。其與L0-L2最大的不同在于把道路環(huán)境的觀察者從人變更為系統(tǒng)。機(jī)器已經(jīng)可以完全識(shí)別出路況、交通信號(hào)、路標(biāo)，和活躍著的其他車非機(jī)動(dòng)車行人等障礙物，計(jì)算、處理、做出動(dòng)作等機(jī)制都將由機(jī)器完成，但人仍然需要對(duì)機(jī)器狀況進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控，避免機(jī)器出現(xiàn)意外狀況。
L4級(jí)的自動(dòng)駕駛是在L3的基礎(chǔ)上做出的進(jìn)一步進(jìn)化，駕駛員常規(guī)狀況下基本不再對(duì)系統(tǒng)做出監(jiān)控操作，只需在極端狀況下對(duì)系統(tǒng)發(fā)出部分指令，多數(shù)情況下系統(tǒng)能獨(dú)自應(yīng)付自動(dòng)駕駛。
L5級(jí)是自動(dòng)駕駛的終極形態(tài)，機(jī)器的駕駛能力將遠(yuǎn)超人類，并可以應(yīng)對(duì)任何極端狀況，人類不再需要對(duì)車輛做出任何多余指令。
2、自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)圖譜分析
自動(dòng)駕駛行業(yè)的中心業(yè)務(wù)是以Google、百度為代表自動(dòng)駕駛操縱解決方案方案提供商和以特斯拉、蔚來(lái)為代表的成車廠商。該類廠商，上接上游軟硬件提供商，下接公司和消費(fèi)者，在整個(gè)業(yè)務(wù)鏈中扮演至關(guān)重要的一環(huán)。
產(chǎn)業(yè)鏈上游廠商多為細(xì)分技術(shù)提供商，如深度學(xué)習(xí)、人機(jī)交互、圖像識(shí)別和新材料、新制造新能源等。
圖 1 創(chuàng)業(yè)邦自動(dòng)駕駛行業(yè)圖譜
產(chǎn)業(yè)鏈下游則為沒(méi)有核心技術(shù)的OEM廠商和后置服務(wù)商，智能汽車技術(shù)密集度高，后置服務(wù)鏈長(zhǎng)度和寬度均較為可觀。此外，信息服務(wù)和金融支付等業(yè)務(wù)對(duì)行業(yè)的支持貫穿全產(chǎn)業(yè)鏈。
3、發(fā)展歷程和驅(qū)動(dòng)因素分析
自動(dòng)駕駛并非一個(gè)全新理念，早在1925年，就誕生了人類歷史上第一輛“無(wú)人駕駛汽車”,至今已近百年。但從其出現(xiàn)直到21世紀(jì)初，實(shí)踐進(jìn)展始終較為緩慢，雖有諸多概念車推出，但在應(yīng)用層面上，多數(shù)仍以倒車?yán)走_(dá)、定速巡航的基本功能形式出現(xiàn)。
圖 2 自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展第一階段
2015年，人工智能時(shí)代來(lái)臨，自動(dòng)駕駛作為最受關(guān)注的應(yīng)用場(chǎng)景之一，受到了前所未有的關(guān)注，包括互聯(lián)網(wǎng)公司、傳統(tǒng)車廠、新興科技創(chuàng)業(yè)公司的各類廠商如雨后春筍一般出現(xiàn)。當(dāng)前人工智能的主要細(xì)分技術(shù)，包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器以及高速芯片、GPU等硬件發(fā)展均在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。
除了技術(shù)的推動(dòng)，資本和政策也在自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展中也有著重大影響。
例如美國(guó)在加州等20多個(gè)州先后進(jìn)行自動(dòng)駕駛行業(yè)的立法后，北京市交通委員會(huì)、北京市交管局和北京市經(jīng)濟(jì)信息化委三部門聯(lián)合印發(fā)文件，企業(yè)們可以申請(qǐng)?jiān)诒本┻M(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛的道路測(cè)試，這也使北京成為了中國(guó)第一個(gè)出臺(tái)政策允許自動(dòng)駕駛路測(cè)的城市。
圖 3 自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展第二階段
4、商用領(lǐng)域
在自動(dòng)駕駛正式民用前，大量功能相對(duì)單一、路況相對(duì)簡(jiǎn)單或不太適用于人工駕駛的商用領(lǐng)域?qū)?huì)優(yōu)先實(shí)現(xiàn)全方面自動(dòng)駕駛，而商用領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)也將會(huì)對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行教育，帶動(dòng)民用自動(dòng)駕駛更快鋪展。
4.1物流配送
1）長(zhǎng)距離輸送
目前長(zhǎng)途火車超載、疲勞駕駛、交通違章等現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，但高速公路車速快、無(wú)信號(hào)燈、無(wú)障礙物的特點(diǎn)非常適合機(jī)器駕駛高效率卻反應(yīng)單一駕駛模式，特別是如京港澳、連霍高速等超長(zhǎng)路線，可以有效規(guī)避駕駛員的疲勞因素。
2）倉(cāng)儲(chǔ)配送
在大型的倉(cāng)庫(kù)和超市等場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛機(jī)器人和可以準(zhǔn)確、高效、低危地進(jìn)行分揀、歸類、入庫(kù)、出庫(kù)等行為，可以大量節(jié)省人工時(shí)長(zhǎng)并降低誤差。
相對(duì)于技術(shù)和路況仍顯復(fù)雜的長(zhǎng)距離輸送，最后一公里的配送實(shí)現(xiàn)多在小區(qū)、學(xué)校、產(chǎn)業(yè)園等相對(duì)安全、慢速的行駛環(huán)境，危險(xiǎn)系數(shù)較低，地圖準(zhǔn)確度相對(duì)較高。在2017年的幾個(gè)購(gòu)物節(jié)中，京東和順豐等廠商已經(jīng)先后試點(diǎn)運(yùn)行了無(wú)人配送，積累了應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
圖 4 京東物流無(wú)人配送車
4.2共享出行
1）公交、大巴
公交、機(jī)場(chǎng)大巴等出行方式線路單一、發(fā)車頻率高、路況平穩(wěn)單一，適合目前自動(dòng)駕駛的發(fā)展水平，且城市區(qū)域內(nèi)地圖精度較高，而在城市外也多為高速公路封閉行駛，更能發(fā)揮自動(dòng)駕駛的效率。但由于法律法規(guī)、客戶信任度和城區(qū)路口狀況復(fù)雜等原因，距離實(shí)裝尚需時(shí)日。
2）出租車
無(wú)人駕駛出租車除了更方便、快捷以外，可以有效免除大量人工成本，提高運(yùn)營(yíng)公司利潤(rùn)并降低乘客出行成本。
4.3危險(xiǎn)工種
目前有諸多危險(xiǎn)工種不甚適宜司機(jī)駕駛進(jìn)入，如消防、易燃易爆輸送、進(jìn)入高污染、高輻射區(qū)域等。但危險(xiǎn)工種的應(yīng)用對(duì)于精密度要求較高，目前還處在試運(yùn)營(yíng)階段。
4.4農(nóng)業(yè)機(jī)械
在機(jī)械化的基礎(chǔ)上，自動(dòng)駕駛技術(shù)在農(nóng)用場(chǎng)景也有非常廣闊的前景。農(nóng)業(yè)無(wú)人器械不僅能自動(dòng)駕駛，而且能以非常精確的精度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，如此便可以實(shí)現(xiàn)噴霧或收割等活動(dòng)的超低誤差，提高效率，減少浪費(fèi)。但在面對(duì)中國(guó)龐大的農(nóng)民群體和復(fù)雜的農(nóng)業(yè)耕作條件，要想全盤實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)行業(yè)的自動(dòng)駕駛，還有很長(zhǎng)的路要走。
4.5城市日常作業(yè)
當(dāng)前城市內(nèi)擁有大量灑水、垃圾清運(yùn)等日常作業(yè)車，該類車輛行駛速度慢、路線固定，功能簡(jiǎn)單，除自動(dòng)駕駛外，也是自動(dòng)作業(yè)的潛在應(yīng)用場(chǎng)景，目前技術(shù)已經(jīng)基本成熟。創(chuàng)業(yè)邦研究中心認(rèn)為，該類日常作業(yè)車將在歐美、日本等勞動(dòng)力成本高企的國(guó)家率先實(shí)現(xiàn)，在中國(guó)、印度等人力成本較低的新興市場(chǎng)上線尚需時(shí)日，除了成本縮減不如預(yù)期外，此類日常作業(yè)放棄人工將帶來(lái)大量失業(yè)人口。
二、關(guān)鍵技術(shù)分析
1、關(guān)鍵技術(shù)概述
自動(dòng)駕駛行業(yè)領(lǐng)域的毫米波雷達(dá)、智能剎車系統(tǒng)等廠商將要迎來(lái)國(guó)產(chǎn)的收獲期，而相對(duì)水平較為落后但富有潛力的兩個(gè)領(lǐng)域是激光雷達(dá)和ADAS(高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng))。當(dāng)下市場(chǎng)急需激光雷達(dá)和 ADAS 的低價(jià)格解決方案，對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)是良好的切入點(diǎn)，該領(lǐng)域的新興廠商對(duì)于投資者來(lái)說(shuō)也是優(yōu)質(zhì)投資標(biāo)的。
圖 5 無(wú)人駕駛系統(tǒng)/ADAS系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈
2、激光雷達(dá)
激光雷達(dá)的原理與超聲波雷達(dá)原理相似，即根據(jù)激光遇到障礙后的折返時(shí)間，計(jì)算與目標(biāo)的相對(duì)距離。激光雷達(dá)的激光光束與超聲波雷達(dá)的聲波和毫米波雷達(dá)的電磁波相比更加聚攏，聲波和電磁波在傳播路徑上遇到尺寸比波長(zhǎng)小的物體時(shí)，將會(huì)發(fā)生衍射現(xiàn)象，因此，無(wú)法探測(cè)大量存在的小型目標(biāo)，而激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，精度可達(dá)到厘米級(jí)別。而用于雷達(dá)系統(tǒng)的激光波長(zhǎng)一般只有微米的量級(jí)，從而能夠探測(cè)非常微小的目標(biāo)，測(cè)量精度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于毫米波雷達(dá)及其他車載標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)。
激光雷達(dá)是目前最為優(yōu)秀同時(shí)也是技術(shù)最先進(jìn)的解決方案，其識(shí)別快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定，但造價(jià)高昂產(chǎn)能有限，使很多廠商在選擇激光雷達(dá)時(shí)顯得較為謹(jǐn)慎。Velodyne在2017年11月正式公布了128線激光雷達(dá)樣品，并同時(shí)表示在未來(lái)將積極提高產(chǎn)能和降低售價(jià)；擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)內(nèi)廠商北醒也在將業(yè)務(wù)對(duì)象從無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛并推出了成品CE30，其價(jià)格約為國(guó)外廠商的1/3甚至更低，為國(guó)內(nèi)車企提供了高價(jià)進(jìn)口產(chǎn)品以外的可能性。
3、ADAS解決方案
除激光雷達(dá)外，ADAS（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）也是一個(gè)十分有潛力的市場(chǎng)。ADAS是指利用安裝于車上各式各樣的傳感器，在第一時(shí)間收集車內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)。ADAS目前的主要模塊為FCWS、LDW、PCW、BDS和ESC/ESP，除此之外，還有諸如VD車輛檢測(cè)系統(tǒng)、VSA車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、AP自動(dòng)泊車系統(tǒng)和ISA電子警察系統(tǒng)等。
表格 2 ADAS解決方案主要功能模塊
進(jìn)入2017年以來(lái)，ADAS技術(shù)快速向中低端下沉，原而本局限于高端市場(chǎng)的系統(tǒng)，而現(xiàn)在正在中低端市場(chǎng)快速普及。ADAS采用的傳感器主要有超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、搭載圖像識(shí)別技術(shù)的攝像頭等?？梢詫?duì)光、熱、障礙物、溫度等指標(biāo)進(jìn)行快速感知。對(duì)于快速發(fā)展的自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，ADAS系統(tǒng)將由被動(dòng)式報(bào)警快速發(fā)展為主動(dòng)式干預(yù)。目前ADAS領(lǐng)域的突出者為被英特爾高價(jià)收購(gòu)的以色列廠商Mobileye，其在2016年占據(jù)了逾70%的市場(chǎng)份額，此外，飛思卡爾、富士通、德州儀器和賽靈思等廠商在ADAS領(lǐng)域也有不錯(cuò)的表現(xiàn)。相對(duì)于國(guó)際廠商的活躍，國(guó)內(nèi)廠商在ADAS行業(yè)中仍略顯低調(diào)，除了幾家宣布自研的車企外，僅有中科慧眼、四維圖新等廠商推出產(chǎn)品，并多數(shù)集中后裝市場(chǎng)，逐漸向前裝市場(chǎng)滲透。
三、市場(chǎng)規(guī)模
1、整體市場(chǎng)
2017年，世界汽車銷量已逾9000萬(wàn)臺(tái)，其中有26%是在中國(guó)售出，而據(jù)預(yù)測(cè)，到2020年，全球?qū)?huì)有超過(guò)40%的汽車在中國(guó)售出，中國(guó)將成為世界汽車市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)的主要推力。
圖 6 世界汽車市場(chǎng)規(guī)模
數(shù)據(jù)來(lái)源：WardsAuto.com、國(guó)際汽車制造商協(xié)會(huì)等，創(chuàng)業(yè)邦研究中心整理
汽車行業(yè)經(jīng)過(guò)百余年的不斷繼承和發(fā)展，在邁入成熟的同時(shí)，仍然在中國(guó)、印度等新興經(jīng)濟(jì)體保持相當(dāng)高的增速。汽車行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈極長(zhǎng)、覆蓋的相關(guān)行業(yè)很廣，同時(shí)其單位產(chǎn)品單價(jià)高、高端產(chǎn)品附加值高，在各大經(jīng)濟(jì)體中均占據(jù)重要乃至支柱地位。2017，全球乘用車整車銷量超過(guò)9000萬(wàn)臺(tái)，其中有約1/4為中國(guó)市場(chǎng)銷售出。
創(chuàng)業(yè)邦研究中心預(yù)測(cè)，在未來(lái)五年全球的整車市場(chǎng)和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)將同時(shí)保持高額增長(zhǎng)。隨著中國(guó)中產(chǎn)階級(jí)人數(shù)快速膨脹和汽車消費(fèi)習(xí)慣的形成，以及包括特有的報(bào)廢法規(guī)的政策的影響，中國(guó)汽車市場(chǎng)中的新增用車和替代性用車均將在未來(lái)保持較快速增長(zhǎng)。
2、重要未成熟細(xì)分市場(chǎng)
汽車行業(yè)作為高度發(fā)達(dá)的行業(yè)，自動(dòng)駕駛對(duì)其的改善主要在信息搜集和決策制訂方面，一旦技術(shù)相對(duì)成熟，便會(huì)有大量廠商迅速跟進(jìn)并競(jìng)爭(zhēng)，創(chuàng)業(yè)邦研究中心認(rèn)為，目前自動(dòng)駕駛行業(yè)主要未成熟細(xì)分市場(chǎng)為激光雷達(dá)和ADAS解決方案。
2.1激光雷達(dá)市場(chǎng)
作為目前自動(dòng)駕駛的重要瓶頸之一，激光雷達(dá)市場(chǎng)目前處于長(zhǎng)期供求不對(duì)等狀態(tài)。由于汽車行業(yè)的特殊性，高端汽車具備很多附加價(jià)值。目前自動(dòng)駕駛汽車仍將以中低檔經(jīng)濟(jì)型為主，而出于成本考慮，中低端廠商將很難配備高價(jià)值激光雷達(dá)，故在沒(méi)有技術(shù)進(jìn)步降低生產(chǎn)成本的前提下，激光雷達(dá)規(guī)模化生產(chǎn)較難實(shí)現(xiàn)，市場(chǎng)規(guī)模難以獲得爆發(fā)性增長(zhǎng)。
表格 3 激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模
相對(duì)于激光雷達(dá)的“高冷”，目前已經(jīng)在L2以下級(jí)別大規(guī)模應(yīng)用的毫米波雷達(dá)則依靠低廉的成本、成熟的設(shè)計(jì)和應(yīng)用等優(yōu)勢(shì)，在未來(lái)三年繼續(xù)保持高額增。數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)數(shù)據(jù)，創(chuàng)業(yè)邦研究中心整理
表格 4 毫米波雷達(dá)市場(chǎng)出貨量
數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)數(shù)據(jù)，創(chuàng)業(yè)邦研究中心整理
2.2ADAS 市場(chǎng)
根據(jù)多家國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，國(guó)內(nèi)ADAS市場(chǎng)規(guī)模在2020年將達(dá)到約220 億人民幣。從全球來(lái)看，ESC/ESP電子車身穩(wěn)定功能模塊在2020年將達(dá)到740億人民幣的規(guī)模，作為ADAS最有發(fā)展前景的細(xì)分組件市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)目前市場(chǎng)滲透率僅為36.94%，相比全球60.16%的市場(chǎng)滲透率，國(guó)內(nèi) ESC/ESP電子車身定位市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>
表格 5 ADAS市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
數(shù)據(jù)來(lái)源：eIMPACT
根據(jù)目前產(chǎn)業(yè)鏈狀況，激光雷達(dá)和ADAS解決方案的發(fā)展均仍處于起步階段，市場(chǎng)機(jī)會(huì)存在于下沉的低成本普及、高精度上探及性價(jià)比出色的產(chǎn)品和提供商。但收集數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)仍然是目前行業(yè)的發(fā)展較難攻克的問(wèn)題。
四、國(guó)內(nèi)外企業(yè)布局分析
數(shù)據(jù)說(shuō)明：本章調(diào)研數(shù)據(jù)來(lái)自于創(chuàng)業(yè)邦創(chuàng)投庫(kù)和公開(kāi)信息整理，其中樣本數(shù)據(jù)中，大中華區(qū)（中國(guó)大陸及港澳臺(tái)）廠商173家，國(guó)外廠商165家。
1、國(guó)內(nèi)企業(yè)分布
1.1 地域分布情況
中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)廠商分布較為集中，北京、廣東和江浙滬地區(qū)占據(jù)了絕大多數(shù)份額。該類地區(qū)是中國(guó)經(jīng)濟(jì)最為活躍的區(qū)域，而自動(dòng)駕駛行業(yè)對(duì)于知識(shí)密度、勞動(dòng)力水平和工業(yè)基礎(chǔ)要求較高，上述地區(qū)集中了中國(guó)絕大多數(shù)優(yōu)質(zhì)教育資源和高端勞動(dòng)力，其道路建設(shè)和其他基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也相對(duì)完備，是我國(guó)最合適發(fā)展自動(dòng)駕駛的區(qū)域。
圖 7 國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)地域分布
日后，隨著中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)將越發(fā)明顯，繼續(xù)向周邊工業(yè)基礎(chǔ)雄厚特別是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)的地區(qū)擴(kuò)展。
1.2細(xì)分領(lǐng)域分布情況
中國(guó)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛公司在各領(lǐng)域內(nèi)分布較為平均。中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的廠商占比最多的為ADAS、駕駛解決方案方向，比例超過(guò)21%。除此之外，雷達(dá)傳感器、成車制造、車載零部件等方向也有較高的占比，產(chǎn)業(yè)鏈整體分布均勻，未出現(xiàn)過(guò)于集中的情況。
圖 8 國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)細(xì)分行業(yè)分布
中國(guó)作為互聯(lián)網(wǎng)大國(guó)和制造業(yè)大國(guó)，軟硬件行業(yè)并行對(duì)于自動(dòng)駕駛這一高新行業(yè)的發(fā)展而言是一個(gè)必然趨勢(shì)。
表格 6 國(guó)內(nèi)ADAS相關(guān)重要廠商列表
表格 7 國(guó)內(nèi)成車相關(guān)重要廠商列表
表格 8 雷達(dá)、傳感器相關(guān)重要廠商列表
中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)參與者融資狀況較為分散，相當(dāng)部分廠商集中在A輪前，20%的廠商從未獲得融資。證明自動(dòng)駕駛行業(yè)仍在發(fā)展初期，投資潛力極大。自動(dòng)駕駛屬于人工智能行業(yè)的衍生行業(yè)，技術(shù)門檻和資金密集度極高，投資者應(yīng)慎對(duì)投資風(fēng)險(xiǎn)。
圖 9 國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)融資情況分布
數(shù)據(jù)顯示，目前還有超過(guò)20%未得到融資的初創(chuàng)企業(yè)，一方面有相當(dāng)數(shù)量廠商還未得到投資者的垂青；另一方面也表現(xiàn)出投資者過(guò)去幾年經(jīng)歷了數(shù)次的投資泡沫后，對(duì)待風(fēng)口愈發(fā)謹(jǐn)慎。
1.4活躍投資機(jī)構(gòu)典型示例
IDG資本、真格基金、英諾天使基金和北極光創(chuàng)投在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投資相對(duì)活躍，均投資了數(shù)家具有代表性的國(guó)內(nèi)公司，但其投資思路卻略有不同。
細(xì)分領(lǐng)域不同：
其中英諾和北極光較為傾向于投資設(shè)計(jì)生產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品的創(chuàng)業(yè)廠商，其認(rèn)為激光雷達(dá)市場(chǎng)將是無(wú)人車應(yīng)用推廣后的一塊巨大蛋糕；而IDG資本對(duì)于ADAS功能模塊和解決方案廠商較為偏愛(ài)，真格基金則在全產(chǎn)業(yè)鏈上均有投資布局。
商用級(jí)別不同：
真格、英諾和北極光投資的廠商大多已推出應(yīng)用產(chǎn)品或產(chǎn)品原型。應(yīng)用度較高，且多數(shù)廠商并非只針對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，安防、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)探測(cè)等領(lǐng)域的應(yīng)用可能讓這些廠商早于其他廠商開(kāi)始變現(xiàn)；而IDG資本則較為注重未來(lái)，其投資的廠商多尚未發(fā)布商用產(chǎn)品，變現(xiàn)尚需時(shí)日。
表格 9 活躍投資機(jī)構(gòu)典型投資示例
2、國(guó)外企業(yè)分析
1.1國(guó)別分布情況
在國(guó)際廠商分布中，除了占據(jù)超過(guò)半壁江山的自動(dòng)駕駛大本營(yíng)北美外，以色列、英國(guó)和歐洲大陸其他國(guó)家也聚集了大量自動(dòng)駕駛相關(guān)的廠商。而傳統(tǒng)汽車強(qiáng)國(guó)日本則在競(jìng)爭(zhēng)中落了下風(fēng)，僅有2.4%的公司分布，遠(yuǎn)低于其強(qiáng)大的汽車工業(yè)市場(chǎng)占有率。
圖 10 國(guó)際自動(dòng)駕駛企業(yè)地域分布
數(shù)據(jù)說(shuō)明：不計(jì)入大中華區(qū)廠商
從上圖可以看出，汽車工業(yè)發(fā)達(dá)、路橋配套設(shè)施完善、計(jì)算機(jī)科學(xué)突出的歐美富國(guó)仍然是自動(dòng)駕駛行業(yè)分布的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)地區(qū)，新興市場(chǎng)印度和巴西僅占據(jù)了3.3%的份額。
1.2細(xì)分領(lǐng)域分布情況
國(guó)際廠商的領(lǐng)域分布較為平均，其中由于多數(shù)廠商和用戶分布在北美大陸，成車廠商占據(jù)了最大的份額。與中國(guó)市場(chǎng)相比較而言，最大不同的是包括電池研發(fā)、動(dòng)力技術(shù)推進(jìn)等在內(nèi)的新能源技術(shù)廠商占據(jù)了超過(guò)7%的份額，是為國(guó)內(nèi)較為薄弱的領(lǐng)域。
圖 11 國(guó)外自動(dòng)駕駛企業(yè)細(xì)分行業(yè)分布
3、國(guó)內(nèi)外科技巨頭布局
科技巨頭企業(yè)在自動(dòng)駕駛方面的布局主要分為以下幾類，以Google、百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，在人工智能和高精度地圖等方面擁有較大優(yōu)勢(shì)。而另一類則是以特斯拉為代表的新型汽車廠商，他們除了擁有較強(qiáng)的自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)積累，其對(duì)新能源技術(shù)的應(yīng)用則切中了汽車行業(yè)的另一個(gè)趨勢(shì)。
表格 10 科技巨頭自動(dòng)駕駛行業(yè)布局
4、總結(jié)
總體而言，在自動(dòng)駕駛行業(yè)的初期，國(guó)內(nèi)外企業(yè)的地域分布基本一致，均在向資金、高校、技術(shù)和汽車工業(yè)基礎(chǔ)雄厚的地區(qū)集中，并將在進(jìn)一步發(fā)展向周邊地區(qū)擴(kuò)散。相對(duì)于國(guó)際廠商，國(guó)內(nèi)廠商在能源科技領(lǐng)域發(fā)力不足，整體更傾向于軟件行業(yè)，硬件行業(yè)多集中在激光雷達(dá)等零部件廠商，成車制造領(lǐng)域內(nèi)仍是傳統(tǒng)汽車廠商在唱主角。
五、典型廠商分析
1、解決方案提供商-百度無(wú)人車
1.1廠商簡(jiǎn)介
百度無(wú)人駕駛車項(xiàng)目于2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車輛定位。同時(shí)，百度無(wú)人駕駛車依托國(guó)際突出的交通場(chǎng)景物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度車輛探測(cè)識(shí)別、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車道線檢測(cè)，為自動(dòng)駕駛的智能決策提供依據(jù)。
2016年百度世界大會(huì)無(wú)人車分論壇上，百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人王勁宣布，百度無(wú)人車剛獲得美國(guó)加州政府頒發(fā)的全球第15張無(wú)人車上路測(cè)試牌照。2017年4月17日，百度宣布與博世正式簽署基于高精地圖的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略合作，開(kāi)發(fā)更加精準(zhǔn)實(shí)時(shí)的自動(dòng)駕駛定位系統(tǒng)。同時(shí)在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，也展示了博世與百度的合作成果——高速公路輔助功能增強(qiáng)版演示車。
同年的百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏通過(guò)視頻直播展示了一段自己乘坐公司研發(fā)無(wú)人駕駛汽車的情景。李彥宏坐在一輛紅色汽車的副駕駛座位上，視頻中駕駛座位沒(méi)有駕駛員。在視頻中，李彥宏稱自己剛剛上五環(huán)，正在前往會(huì)場(chǎng)的路上，“車處在自動(dòng)駕駛的狀態(tài)”，整段視頻約1分鐘長(zhǎng)。
1.2產(chǎn)品線及商業(yè)模式剖析
百度無(wú)人車目前的主要商業(yè)模式為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)、與合作車廠推出整車和Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)計(jì)劃。
百度已經(jīng)與國(guó)內(nèi)多家大型汽車制造商簽訂了協(xié)議，他們將共同開(kāi)發(fā)車聯(lián)網(wǎng)、高度自動(dòng)駕駛技術(shù)及無(wú)人駕駛汽車等。也就是說(shuō)，這些過(guò)渡產(chǎn)品和技術(shù)將很快能被投放市場(chǎng)，為終極產(chǎn)品“無(wú)人車”鋪好道路。百度最新宣布的合作伙伴是江淮汽車，其他合作商還包括奇瑞、北汽、一汽、長(zhǎng)安汽車和長(zhǎng)城汽車等。百度與這五家合作商制定了相似的「三步走」發(fā)展計(jì)劃：2017年12月發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)雛形產(chǎn)品，2018年發(fā)布可銷售的量產(chǎn)產(chǎn)品；2018年8月發(fā)布具有較高自動(dòng)駕駛能力的樣車產(chǎn)品，2019年發(fā)布量產(chǎn)產(chǎn)品；2020年10月開(kāi)發(fā)出無(wú)人駕駛汽車樣車產(chǎn)品，2021年發(fā)布可銷售的正式車型。
百度還推出了名為“Apollo”的自動(dòng)駕駛平臺(tái)計(jì)劃，在該計(jì)劃中百度試圖建立一個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái)并對(duì)外開(kāi)放，使車企和開(kāi)發(fā)者根據(jù)百度提供的開(kāi)放的底層數(shù)據(jù)進(jìn)行針對(duì)性研發(fā)和拓展，其對(duì)外開(kāi)放原則是上傳數(shù)據(jù)與獲取數(shù)據(jù)對(duì)等。但擁有大量數(shù)據(jù)的車企是否真正愿意將自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力提供給百度，則存在不確定性。
圖 12 百度無(wú)人車北京五環(huán)路測(cè)試
商業(yè)模式方面，據(jù)悉，百度無(wú)人駕駛汽車整個(gè)商用過(guò)程會(huì)分為三個(gè)階段：第一階段是有限區(qū)域范圍，簡(jiǎn)單道路狀況試運(yùn)營(yíng)；第二階段是3到5年內(nèi)擴(kuò)大區(qū)域運(yùn)營(yíng)；第三階段是實(shí)現(xiàn)全市運(yùn)營(yíng)。
1.3總結(jié)
百度作為國(guó)內(nèi)巨頭公司，其無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)開(kāi)展較早，在知名度方面擁有較大優(yōu)勢(shì)，并有大量渠道、人才、技術(shù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)等資源，與地方政府關(guān)系也較為緊密，在各維度中均處在突出位置。
百度無(wú)人車在轉(zhuǎn)型解決方案提供后，陸續(xù)簽下多個(gè)合作車廠，可以較為全面地評(píng)估汽車在汽車成型后各家車廠的優(yōu)劣勢(shì)、也能夠豐富產(chǎn)品線、給予消費(fèi)者更多的選擇。此外百度由于渠道優(yōu)勢(shì)，在產(chǎn)品成型后推廣成本相對(duì)較低。但百度重要合作伙伴寶馬在2017年與百度提前終止合作，轉(zhuǎn)向其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，對(duì)百度的品牌和數(shù)據(jù)積累造成較大損失。
用戶對(duì)百度認(rèn)知度較高，百度的地圖和導(dǎo)航業(yè)務(wù)的日趨成熟為百度無(wú)人車的上線提供了高精度地圖支持和大量駕駛數(shù)據(jù)參考。且百度在無(wú)人車市場(chǎng)布局較為全面，技術(shù)和法規(guī)成熟后可能會(huì)迅速占據(jù)市場(chǎng)。但近年來(lái)百度品牌負(fù)面消息較多，對(duì)品牌形象有一定傷害。此外，百度集團(tuán)對(duì)無(wú)人車計(jì)劃持續(xù)的高額投入和Apollo平臺(tái)計(jì)劃對(duì)車企數(shù)據(jù)的強(qiáng)需求，包括自動(dòng)駕駛行業(yè)變現(xiàn)時(shí)間的不確定性，也使百度的無(wú)人車計(jì)劃可能遇到挫折。
2、整車廠商-蔚來(lái)汽車
2.1廠商簡(jiǎn)介
2014年11月，蔚來(lái)汽車由李斌、劉強(qiáng)東、李想、騰訊、高瓴資本、順為資本等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與企業(yè)家聯(lián)合發(fā)起創(chuàng)立，并獲得淡馬錫、百度資本、紅杉、厚樸、聯(lián)想集團(tuán)、華平、TPG、GIC、IDG、愉悅資本等數(shù)十家知名機(jī)構(gòu)投資。蔚來(lái)汽車目前已在圣何塞、慕尼黑、倫敦、上海等13地設(shè)立了研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和商務(wù)機(jī)構(gòu)，擁有數(shù)千名汽車、軟件和用戶體驗(yàn)的員工。
2016年11月21日，蔚來(lái)汽車在倫敦發(fā)布了英文品牌“NIO”和電動(dòng)汽車產(chǎn)品EP9。2017年4月19日，蔚來(lái)汽車攜11輛車亮相2017上海國(guó)際車展，成為國(guó)內(nèi)首秀。同年9月9日，蔚來(lái)汽車創(chuàng)始人李斌出席2017泰達(dá)國(guó)際論壇期間，宣布ES8將于今年12月正式上市。基于汽車?yán)m(xù)航這一痛點(diǎn)，蔚來(lái)汽車推出電能服務(wù)體系NIOPower和加點(diǎn)產(chǎn)品移動(dòng)充電車。到2020年，蔚來(lái)汽車計(jì)劃在全國(guó)建設(shè)超過(guò)1100座換電站，同時(shí)投放超過(guò)1200輛移動(dòng)充電車。
2.2產(chǎn)品線及商業(yè)模式剖析
蔚來(lái)汽車的主要商業(yè)模式是成車銷售、換電和充電服務(wù)。2017年12月正式發(fā)布了整車ES8，該車為定制化生產(chǎn)，基礎(chǔ)款補(bǔ)貼前售價(jià)44.8萬(wàn)元，而首發(fā)限量1萬(wàn)臺(tái)的創(chuàng)始版車型補(bǔ)貼前售價(jià)54.8萬(wàn)元，首批新車將于2018年3月交付。該車為純電動(dòng)中大型7座SUV，可以享受國(guó)家和地方的新能源補(bǔ)貼以及減免購(gòu)置稅政策。
表格 11 蔚來(lái)ES8價(jià)格詳情
蔚來(lái)汽車除整車銷售外，其換電服務(wù)NIOPOWER也是產(chǎn)品線重要盈利點(diǎn)。ES8搭載可換電架構(gòu)，蔚來(lái)?yè)Q電站能在3分鐘內(nèi)完成換電，同時(shí)也擁有專屬樁、超充網(wǎng)絡(luò)及移動(dòng)充電車等整體加電解決方案。其中，移動(dòng)充電車是蔚來(lái)全新研發(fā)的一款加電產(chǎn)品，能做到10分鐘充電便能續(xù)航100公里。蔚來(lái)計(jì)劃在2020年全國(guó)建設(shè)超過(guò)1100座換電站，同時(shí)投放超過(guò)1200輛移動(dòng)充電車。
蔚來(lái)汽車的AI方案則是內(nèi)置在其成車產(chǎn)品中，其ADAS方案中集成了一個(gè)三目攝像頭、四個(gè)環(huán)視攝像頭、五個(gè)毫米波雷達(dá)和十二個(gè)超聲波傳感器，此外還有一個(gè)駕駛狀態(tài)檢測(cè)攝像頭，但并沒(méi)有使用激光雷達(dá)。能力在L2級(jí)別左右。除此之外，ES8也打在了一個(gè)人車交互系統(tǒng)NOMI，可以進(jìn)行一些交互行為，代替駕駛員進(jìn)行諸如開(kāi)關(guān)車窗、后備箱，播放音樂(lè)等功能。
圖 13 蔚來(lái)汽車人工智能系統(tǒng)
蔚來(lái)商業(yè)模式在汽車銷售外是基于老用戶和長(zhǎng)尾附加價(jià)值運(yùn)行：蔚來(lái)試圖提供汽車以外附加值，如服務(wù)、合作商鋪等，并不斷改善加電的方式和體驗(yàn)，以此使用戶長(zhǎng)期停留在蔚來(lái)所提供的服務(wù)中，延長(zhǎng)客戶對(duì)蔚來(lái)的依賴時(shí)間，用包括特有的換電服務(wù)在內(nèi)的長(zhǎng)尾服務(wù)增強(qiáng)用戶粘性和傳播度。
2.3總結(jié)
蔚來(lái)汽車的前景被多個(gè)優(yōu)質(zhì)投資者一直看好，蔚來(lái)汽車在獲取資金的同時(shí)可以從投資者渠道獲取多種資源。其與長(zhǎng)安、江淮等廠商保持緊密合作，可以確保汽車產(chǎn)量和質(zhì)量。但據(jù)已公開(kāi)的信息來(lái)看，蔚來(lái)汽車使用了全鋁車身主動(dòng)懸掛等高難技術(shù)，代工廠是否愿意為蔚來(lái)汽車在高難技術(shù)上投資也是一個(gè)隱患。
蔚來(lái)汽車是率先推出換電模式成車的廠商，獲得輿論呼聲較高，廣告效應(yīng)明顯。但換電模式對(duì)于成本要求巨大，地推相對(duì)困難，且維護(hù)和運(yùn)營(yíng)成本將長(zhǎng)期維持在高位。高位成本將導(dǎo)致其售價(jià)較高，同價(jià)位段競(jìng)品豐富，甚至接近豪車價(jià)格，在粉絲和沖動(dòng)型消費(fèi)者購(gòu)車完畢后中長(zhǎng)期銷量可能受到影響，并且難以通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)降低成本。
政策方面，政府機(jī)構(gòu)特別是北上廣深等城市對(duì)新能源國(guó)產(chǎn)車扶持力度較大，除補(bǔ)貼外，民用轎車指標(biāo)管控也日趨向新能源車傾斜，但國(guó)產(chǎn)新能源車行業(yè)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，蔚來(lái)汽車目前技術(shù)和商業(yè)壁壘并非高筑，較容易被巨頭模仿乃至超車。
作為首家推出量產(chǎn)車型的互聯(lián)網(wǎng)廠商，蔚來(lái)汽車的的產(chǎn)品、設(shè)計(jì)、股東背景和發(fā)布時(shí)機(jī)均屬上乘，但蔚來(lái)汽車作為行業(yè)攪局者，并未做出太多革命性的創(chuàng)新，高昂的售價(jià)和來(lái)勢(shì)洶洶的競(jìng)品，以及高企的運(yùn)營(yíng)成本，均是蔚來(lái)將面對(duì)的難題。
3、整車廠商-奇點(diǎn)汽車
3.1廠商簡(jiǎn)介
智車優(yōu)行科技有限公司是一家創(chuàng)新型互聯(lián)網(wǎng)公司，成立于2014年12月。公司業(yè)務(wù)范圍涵蓋了新能源汽車、智能汽車系統(tǒng)、基于大數(shù)據(jù)與云計(jì)算的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)和解決方案、創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)品的投資等。
2017年4月13日，奇點(diǎn)汽車在北京發(fā)布了旗下首款量產(chǎn)車型——奇點(diǎn)iS6預(yù)覽版。其定位于純電動(dòng)中大型SUV，可實(shí)現(xiàn)400公里續(xù)航里程，支持換電模式，提供五座及七座兩種版本選擇，并搭載多項(xiàng)人機(jī)交互配置。目前，該車分為城市版和運(yùn)動(dòng)版兩款車型。據(jù)悉，奇點(diǎn)IS6于通年底以與整車廠代工合作的方式實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)，2018年正式上市，售價(jià)區(qū)間為20-30萬(wàn)元。
3.2產(chǎn)品線及商業(yè)模式剖析
除成車產(chǎn)品外，智車優(yōu)行推出了一套主動(dòng)安全系統(tǒng)，其包括了ADAS系統(tǒng)、防疲勞駕駛系統(tǒng)、以及夜視系統(tǒng)。其中，智車優(yōu)行與地平線機(jī)器人合作研發(fā)的ADAS系統(tǒng)可以進(jìn)行車輛檢測(cè)、車道線檢測(cè)以及行人檢測(cè)等功能。
此外，智車優(yōu)行與日本電動(dòng)超跑公司GLM進(jìn)行了合作，從GLM引進(jìn)了曾用在高級(jí)跑車上的優(yōu)質(zhì)三電技術(shù)。奇點(diǎn)汽車可以通過(guò)車內(nèi)的“CAN+以太網(wǎng)+無(wú)線設(shè)備”組合打通各個(gè)傳感器和執(zhí)行器；此外汽車還將配合CPU、以及云服務(wù)實(shí)現(xiàn)汽車與人的連接。整車控制器VCU和電池管理系統(tǒng)BMS可以進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整；而系統(tǒng)也將推送最佳的出行路線；并根據(jù)用戶日程的同步，提前提供相關(guān)的生活服務(wù)。
人機(jī)交互設(shè)計(jì)功能，奇點(diǎn)與SHARP等企業(yè)合作，為奇點(diǎn)汽車配備可定制化的車規(guī)級(jí)液晶中控和儀表；同時(shí)，還將與HUD企業(yè)異視科技共同研發(fā)出一款超高清、低功耗的HUD系統(tǒng)；并與思必馳科技一起研發(fā)一套自主語(yǔ)音交互系統(tǒng)。
商業(yè)模式方面，奇點(diǎn)汽車管理層認(rèn)為汽車就是硬件市場(chǎng)最大型的消費(fèi)品。奇點(diǎn)汽車無(wú)限認(rèn)同小米模式--硬件不賺錢，通過(guò)軟件和運(yùn)營(yíng)服務(wù)賺錢。奇點(diǎn)汽車摒棄了過(guò)去傳統(tǒng)車企在賣車后就與用戶失去了聯(lián)系的模式，不僅希望在售后與用戶保持聯(lián)系，更增加了更多商業(yè)可能性，收入很可能來(lái)自用戶之外的各種第三方。
3.3總結(jié)
奇點(diǎn)汽車公布的iS6售價(jià)僅為20-30萬(wàn)元，其配置則與40-50萬(wàn)的車型相當(dāng)，會(huì)吸引大量對(duì)性價(jià)比敏感的消費(fèi)者購(gòu)買。其與多個(gè)軟硬件廠商在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展開(kāi)合作，并能發(fā)揮一定的平臺(tái)優(yōu)勢(shì)。但其公布的高壓直流充電方案該方案在家庭場(chǎng)景基本不適用，而充電站布局成本則相當(dāng)高。
奇點(diǎn)汽車公司高管具有360系背景，在互聯(lián)網(wǎng)營(yíng)銷領(lǐng)域人脈和商業(yè)模式方面的成功經(jīng)驗(yàn)均能使公司收益。此外，國(guó)家層面和發(fā)達(dá)城市對(duì)新能源國(guó)產(chǎn)車扶持力度較大，除補(bǔ)貼外，民用轎車指標(biāo)管控也日趨向新能源車傾斜，銷量潛力較大。但由于其已公布的iS6低價(jià)高配的特點(diǎn)，發(fā)售后若其他盈利模式并未奏效，成本壓力對(duì)公司沖擊將比較大。此外，目前公開(kāi)的信息多為軟件和設(shè)計(jì)方面，其結(jié)構(gòu)參數(shù)較為含糊，對(duì)很多消費(fèi)者會(huì)造成困惑。
作為即將在2018年推出量產(chǎn)車型的互聯(lián)網(wǎng)廠商，奇點(diǎn)汽車的開(kāi)放性、合作性和商業(yè)模式均是領(lǐng)域內(nèi)的佼佼者，其20-30萬(wàn)元的售價(jià)也是遠(yuǎn)低于幾個(gè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，更貼近對(duì)自動(dòng)駕駛汽車親和的年輕群體，但其在價(jià)值鏈內(nèi)多處隱藏的成本問(wèn)題，也將不容廠商和消費(fèi)者忽略。
4、芯片和算法提供商-地平線機(jī)器人
4.1廠商簡(jiǎn)介
地平線是一家嵌入式人工智能解決方案提供商。地平線面向自動(dòng)駕駛、智能生活和智能城市等應(yīng)用場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛汽車與智能攝像頭等終端設(shè)備提供從感知、交互、理解到?jīng)Q策的智能。
地平線機(jī)器人已獲得包括英特爾投資、嘉實(shí)投資、晨興資本、高瓴資本、紅杉資本、金沙江創(chuàng)投、線性資本、創(chuàng)新工場(chǎng)、真格基金、雙湖投資、青云創(chuàng)投、祥峰投資等大量著名投資機(jī)構(gòu)以及硅谷投資家Yuri Milner的投資。
2017年12月20日，地平線機(jī)器人分別針對(duì)自動(dòng)駕駛以及嵌入式智能視覺(jué)處理推出了征程與旭日兩款處理器，并提出了雨果3.0平臺(tái)，主要服務(wù)車用和即將到來(lái)的安防、商業(yè)市場(chǎng)。
4.2產(chǎn)品線及商業(yè)模式剖析
地平線機(jī)器人的產(chǎn)品主要是圍繞在圖像識(shí)別算法為核心的方案上，包含征程處理器以及旭日處理器兩款人工智能視覺(jué)處理器。并且根據(jù)應(yīng)用類型，將這兩款視覺(jué)處理器包裝成三種不同的方案：自動(dòng)駕駛解決方案、智能城市解決方案和智能商業(yè)解決方案。
其中自動(dòng)駕駛解決方案中，地平線機(jī)器人的ADAS系統(tǒng)早已發(fā)布，該系統(tǒng)基于單目攝像頭與FPGA芯片，算法則是基于高斯架構(gòu)開(kāi)發(fā)，原本的功能就已經(jīng)包含了主要的行人、車輛、車道線和可行駛區(qū)域的檢測(cè)和識(shí)別。后來(lái)也增加了代客泊車功能，并成功完成路測(cè)。依靠新款征程視覺(jué)處理器的輔助，地平線機(jī)器人ADAS系統(tǒng)在統(tǒng)合算法、芯片以及云等環(huán)境之后，可以同時(shí)對(duì)行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、車道線、交通號(hào)志以及紅綠燈等，進(jìn)行準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)檢測(cè)與識(shí)別能力，可達(dá)到完整的L2級(jí)別ADAS輔助駕駛能力。而從中央芯片到視覺(jué)處理器搭配而成的整套方案的雨果平臺(tái)，目前支持的功能包含了感知、三維環(huán)境模型重建以及最終的駕駛決策部分。
4.3總結(jié)
地平線機(jī)器人屬于技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，創(chuàng)始人及高管技術(shù)背景濃厚，融資順利，獲得大量?jī)?yōu)質(zhì)投資者垂青。其芯片產(chǎn)品技術(shù)水平較高，推出的自研芯片可以達(dá)到1Tops/1.5W水平，產(chǎn)品線豐富，有針對(duì)于自動(dòng)駕駛、安防和智能家居三個(gè)領(lǐng)域的不同產(chǎn)品。但其潛在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手多為NVIDIA等巨頭廠商，競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)激烈。
國(guó)產(chǎn)廠商價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，中國(guó)為制造業(yè)大國(guó)，未來(lái)大量智能家居、無(wú)人車產(chǎn)品和安防產(chǎn)品都將為中國(guó)制造，市場(chǎng)潛力巨大。除此之外，國(guó)家及地方政府目前大力扶持國(guó)產(chǎn)芯片廠商，地平線機(jī)器人將獲得大量政策支持和優(yōu)惠。專注的行業(yè)市場(chǎng)鋪開(kāi)均尚需時(shí)日，在此之前盈利情況不明朗。
我國(guó)是世界上最大的芯片產(chǎn)品消費(fèi)使用國(guó)，但各行業(yè)芯片產(chǎn)品極度依賴進(jìn)口，供應(yīng)鏈有巨大的缺口，地平線機(jī)器人成功推出的自研產(chǎn)品使中國(guó)芯片的自研化程度邁上了一個(gè)嶄新的臺(tái)階。但地平線機(jī)器人作為一家創(chuàng)業(yè)公司，除創(chuàng)業(yè)公司競(jìng)品外，在芯片市場(chǎng)還將面對(duì)更為強(qiáng)力的巨頭對(duì)手競(jìng)爭(zhēng)。
5、限定區(qū)域解決方案提供商-智行者
5.1廠商簡(jiǎn)介
北京智行者科技有限公司成立于2015年，聚焦于無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域。智行者公司擁有近20項(xiàng)專利，已為多家車廠提供自動(dòng)駕駛智能汽車整體解決方案。
智行者自成立以來(lái)先后與北汽、上汽等國(guó)內(nèi)大型車廠合作，聯(lián)合推出多款無(wú)人駕駛樣車，成為國(guó)內(nèi)提供無(wú)人駕駛系統(tǒng)解決方案最多的企業(yè)。其開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛車輛在高速路和國(guó)道進(jìn)行了規(guī)模化測(cè)試，累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)30萬(wàn)公里。目前已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，包括在高速行駛過(guò)程中的自動(dòng)換道等功能。
2017年6月，智行者公布了其低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域的“蝸”系列產(chǎn)品，包括載人通勤車輛、無(wú)人物流配送車輛、無(wú)人作業(yè)車。產(chǎn)品搭載自主研發(fā)的AVOS系統(tǒng)，采用多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、路徑規(guī)劃算法以及獨(dú)特的控制算法來(lái)滿足智能行駛的需求。通勤車、作業(yè)車適用于辦公園區(qū)、工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、校園等限定場(chǎng)景。
5.2產(chǎn)品線及商業(yè)模式剖析
智行者目前業(yè)務(wù)專注于自動(dòng)駕駛智能車中央決策系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及大系統(tǒng)集成，尤其是限定區(qū)域內(nèi)的低速無(wú)人駕駛垂直應(yīng)用領(lǐng)域，在無(wú)人物流配送和無(wú)人作業(yè)車兩個(gè)方向目前已經(jīng)得到使用，未來(lái)將先后拓展到包括客車和貨車等應(yīng)用的商用車領(lǐng)域，最終拓展到乘用車領(lǐng)域。
智行者的無(wú)人物流配送車采用的是多線激光+差分GPS的環(huán)境感知系統(tǒng)，搭載了智行者研發(fā)的AVOS系統(tǒng)，同時(shí)使用嵌入式低成本方案，其已能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用。除無(wú)人物流配送車外，智行者已為多家車廠提供自動(dòng)駕駛汽車的整體解決方案。其無(wú)人車已在高速路和國(guó)道進(jìn)行了規(guī)?；瘻y(cè)試。
5.3總結(jié)
智行者科技部分高管有創(chuàng)立ADAS公司經(jīng)驗(yàn)，有著豐富自動(dòng)駕駛產(chǎn)品化的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)積累，目前已經(jīng)推出“蝸”系列低速配送產(chǎn)品并進(jìn)行了一定程度上的場(chǎng)景應(yīng)用，整體產(chǎn)品化程度較高。。
智行者科技專注與駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，平臺(tái)、硬件等配套設(shè)施均與百度等巨頭廠商合作，取長(zhǎng)補(bǔ)短，可以共享技術(shù)進(jìn)步成果。且短期內(nèi)物流配送行業(yè)啟動(dòng)無(wú)人化配送的幾率很高，行業(yè)需求旺盛。但中國(guó)電子商務(wù)等行業(yè)發(fā)展迅速，特別是一二線城市幾乎已實(shí)現(xiàn)“全民網(wǎng)購(gòu)”，無(wú)人配送等業(yè)務(wù)將對(duì)接各年齡段、教育水平用戶，其易用性和市場(chǎng)教育成本或?qū)⑹艿教魬?zhàn)。除此之外，無(wú)人設(shè)備在部分地區(qū)可能會(huì)受到破壞和盜取。
作為低速商用業(yè)務(wù)，智行者的相關(guān)產(chǎn)品相對(duì)于其他領(lǐng)域上市快、成本低、安全系數(shù)高、應(yīng)用領(lǐng)域廣，十分適合自動(dòng)駕駛的早期應(yīng)用。特別是在簡(jiǎn)單、特定場(chǎng)景的應(yīng)用中，智行者找到了撬動(dòng)整個(gè)市場(chǎng)的支點(diǎn)。
六、行業(yè)趨勢(shì)預(yù)測(cè)和投資機(jī)會(huì)分析
1、行業(yè)趨勢(shì)預(yù)測(cè)
伴隨著關(guān)鍵技術(shù)的不斷迭代更新，創(chuàng)業(yè)邦研究中心認(rèn)為全球L1-L5自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的滲透率會(huì)在接下來(lái)5年內(nèi)來(lái)到快速增長(zhǎng)期，隨后隨L3技術(shù)成熟而進(jìn)入穩(wěn)速增長(zhǎng)期。在來(lái)到2025年無(wú)人駕駛放量階段后，依賴全產(chǎn)業(yè)鏈的配合而進(jìn)入市場(chǎng)成熟期。預(yù)測(cè)到2030年，全球L4/5級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛滲透率將達(dá)到15%，單車應(yīng)用成本的顯著提升之外，從L1-L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能全面滲透為汽車產(chǎn)業(yè)帶來(lái)全面的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。
表格 12 全球自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)量預(yù)測(cè)
按HIS Automotive估計(jì)，全球L4/L5級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)量在2025年將達(dá)到60萬(wàn)輛左右，并將在2025-2035年間繼續(xù)獲得高速發(fā)展，在此期間內(nèi)，行業(yè)復(fù)合增長(zhǎng)率將高達(dá)43%，并有望在2035年達(dá)到年產(chǎn)2100萬(wàn)輛L4/L5級(jí)汽車，另有接近7600萬(wàn)輛的汽車具備部分自動(dòng)駕駛功能，高速帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈衍生市場(chǎng)的大規(guī)模催化擴(kuò)張。
2、投資機(jī)會(huì)分析
機(jī)會(huì)1:低成本激光雷達(dá)方案
作為目前車載傳感器方案中最昂貴的解決方案，其具有精度高、性能好、成像快等特點(diǎn)，但其造價(jià)過(guò)高導(dǎo)致目前推廣普及困難、產(chǎn)能較小。未來(lái)，激光雷達(dá)固態(tài)化、小型化、量產(chǎn)化、低成本化的趨勢(shì)十分明顯。目前特斯拉等大廠均尚未采用激光雷達(dá)方案，因此作為將來(lái)自動(dòng)駕駛的核心配件來(lái)說(shuō)，若有低成本的量產(chǎn)化激光雷達(dá)方案可提供，將是一塊十分誘人的蛋糕。
機(jī)會(huì)2:多傳感器融合方案公司
表格 13 部分傳感器性能對(duì)比
如上圖所示，攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)各類傳感器的功能和性能各有優(yōu)劣，相互之間互補(bǔ)性大于替代性，特別是攝像頭可以在圖像識(shí)別技術(shù)快速發(fā)展的今天實(shí)現(xiàn)很多信息輸入，若能高效整合多種傳感器以進(jìn)行解決方案推出，自動(dòng)駕駛的安全性、易用性均將有質(zhì)的提升。
機(jī)會(huì)3：物流行業(yè)的無(wú)人駕駛應(yīng)用
物流領(lǐng)域的無(wú)人駕駛應(yīng)用，使用物流無(wú)人駕駛有能解決物流行業(yè)以下問(wèn)題:路線較為固定，降低了環(huán)境的復(fù)雜性，有利于提升無(wú)人駕駛的安全性；該細(xì)分領(lǐng)域司機(jī)疲勞駕駛的情況比較明顯，無(wú)人駕駛可以提高其安全性；有效降低運(yùn)營(yíng)的人力成本，提升行業(yè)效率。且中國(guó)目前發(fā)達(dá)的電商零售行業(yè)對(duì)物流行業(yè)壓力較大，亟需機(jī)器介入。目前多家電商和快遞公司已經(jīng)開(kāi)始實(shí)行無(wú)人快遞車和無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸試點(diǎn)，該行業(yè)市場(chǎng)廣闊、快速變現(xiàn)可能性較大。
機(jī)會(huì)4:率先面向國(guó)內(nèi)車企提供服務(wù)的自動(dòng)駕駛車載集成系統(tǒng)商
國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，國(guó)產(chǎn)ADAS廠商和車企仍然在中低端市場(chǎng)發(fā)力，而高端市場(chǎng)則長(zhǎng)期被Mobileye等國(guó)際巨頭占據(jù)。
而對(duì)國(guó)內(nèi)中低端車企來(lái)講，物美價(jià)廉的ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商對(duì)與其快速推出成品起著至關(guān)重要的作用。目前北京已經(jīng)頒布自動(dòng)駕駛相關(guān)法律，對(duì)成車的安全性要求有了明確要求。未來(lái)國(guó)內(nèi)端ADAS有了市場(chǎng)規(guī)范的要求后，產(chǎn)品將會(huì)明確的發(fā)展方向，整體市場(chǎng)容量將隨之進(jìn)入快速上升通道，依托中國(guó)企業(yè)的規(guī)?；瘍?yōu)勢(shì)和學(xué)習(xí)能力優(yōu)勢(shì)，將快速崛起成為ADAS行業(yè)的最大提供商群。
機(jī)會(huì)5：快速整合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并推出產(chǎn)品的制造商
雖然在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，新興企業(yè)特別是科技企業(yè)獲得了前所未有的表演機(jī)會(huì)，但消費(fèi)慣性和品牌形象等原因，大量消費(fèi)者特別是更富裕的中老年消費(fèi)者仍會(huì)更青睞中高端傳統(tǒng)汽車廠商。
Auto Trader research 在2017年初對(duì)英國(guó)用戶進(jìn)行的一份調(diào)查顯示，福特、奧迪等廠商超過(guò)特斯拉，在選擇傾向中位列前茅，而前十除了大熱的特斯拉以外，也只有Google一家科技類企業(yè)上榜。傳統(tǒng)汽車制造業(yè)在群眾認(rèn)知中仍然具有較大優(yōu)勢(shì)。
表格 14 英國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的品牌偏好
數(shù)據(jù)來(lái)源：AutoTrader research
但汽車廠商普遍規(guī)模大，價(jià)值高，投資成本較高，投資者在進(jìn)入該領(lǐng)域時(shí)應(yīng)謹(jǐn)慎考慮自身財(cái)力和目標(biāo)潛力。
圖 14 各廠商自動(dòng)駕駛實(shí)力矩陣圖
數(shù)據(jù)來(lái)源：Navigant Research
