「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報道企業(yè)家創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷與成功故事，剖析公司商業(yè)模式和經(jīng)營業(yè)績，并揭秘VC、CVC等各方資本力量對公司的投資加作者

作者丨巴里

編輯丨關(guān)雎

圖源丨仙工智能

火熱的具身智能領(lǐng)域即將再沖出一家IPO。

日前，上海仙工智能科技股份有限公司（以下簡稱“仙工智能”）遞交招股書，計劃通過18C章程在港交所主板掛牌上市。其成為第8家以18C赴港上市的特?？萍计髽I(yè)。

作為一家剛剛成立5年的公司，仙工智能現(xiàn)已成為全球最大的以控制系統(tǒng)為核心的智能機器人公司。

據(jù)灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示，仙工智能在2023年、2024年連續(xù)兩年蟬聯(lián)全球機器人控制器銷量排名第一，并以此為基礎(chǔ)構(gòu)建了全球首家規(guī)模化的智能機器人開放平臺。

其中，仙工智能在2024年以23.6%的機器人控制器市場占有率位居行業(yè)第一，遠超行業(yè)第二、第三。

控制系統(tǒng)即“機器人大腦”，被視為智能機器人的核心，足見其重要性。仙工智能的控制系統(tǒng)包括內(nèi)置于機器人本體的控制器和運行于云端的軟件，負責機器人本體的感知定位、智能決策和運動控制。

浙大校友“棄醫(yī)從工”

做具身智能“賣鏟人”

現(xiàn)年35歲的趙越，擁有浙江大學電子信息工程學士學位及控制科學與工程碩士學位，其求學經(jīng)歷頗具轉(zhuǎn)折色彩——最初以醫(yī)學為起點，最終“棄醫(yī)從工”，深耕智能控制領(lǐng)域。

早年，他考入浙大竺可楨學院八年制醫(yī)學班，得益于浙江大學開放的教學體系，醫(yī)學班學生前四年需在修讀醫(yī)學預修課之余完成一個非醫(yī)學本科專業(yè)，趙越選擇了電子信息工程。

據(jù)媒體報道，在學習過程中，他逐漸發(fā)現(xiàn)自己對智能控制的興趣遠超醫(yī)學，于是在就讀第五年毅然退學，重新考入浙江大學智能控制研究所，攻讀智能控制領(lǐng)域碩士研究生。

在校期間，趙越與同學組隊參加RoboCup小型機器人足球比賽。這項自1998年創(chuàng)辦的國際賽事堪稱智能機器人領(lǐng)域的“人才孵化器”。

作為浙江大學小型組機器人足球隊隊長，他帶領(lǐng)團隊三次斬獲該項賽事世界冠軍。在此期間，他主導研發(fā)了SRC系列控制器，目前持有36項發(fā)明專利。

賽事經(jīng)歷不僅深化了趙越對機器人技術(shù)的熱愛，更讓他敏銳捕捉到市場需求。此后，他與一同參賽的4位同學奔赴上海開啟創(chuàng)業(yè)征程，現(xiàn)任公司董事長、執(zhí)行董事兼首席執(zhí)行官。

談及“仙工智能”的命名，他曾闡釋：“仙”字取“人站山上”之意，象征高瞻遠矚、追求卓越的精神；“工”則直指工業(yè)領(lǐng)域，寓意企業(yè)立足當下、面向未來，致力于破解工業(yè)場景難題。

2024年9月，仙工智能推出全球首款通用智能機器人控制器SRC-5000，并現(xiàn)場演示搭載該控制器的輪式人形機器人，正式官宣進軍具身智能賽道。

到了今年2月，仙工智能發(fā)布全地形機器人，實現(xiàn)室內(nèi)外復雜地面環(huán)境的運行支援；4月推出SRC-1000系列控制器，其中雙舵輪機器人控制器SRC-1100可滿足四足/六足機器狗等復雜仿生設(shè)備的定制化開發(fā)需求，推動機器狗從遠程操控向自主導航升級。

緊接著5月，仙工智能將視覺語義地圖、VLA 和端到端導航模型整合至智能叉車及輪式人形機器人，推出具身智能叉車，加速具身智能在新能源、汽車、鋰電、倉儲物流等行業(yè)的規(guī)?；瘧?。

仙工智能智能叉車，圖源：仙工智能官網(wǎng)

在趙越的戰(zhàn)略規(guī)劃中，仙工智能的定位是具身智能萬億市場中的“賣鏟者”——聚焦為行業(yè)提供工具與服務(wù)，直擊終端客戶面臨的獲取成本高、技術(shù)迭代頻繁等痛點。

他希望通過研發(fā)核心組件“控制器”，將原本需要龐大研發(fā)團隊才能完成的機器人開發(fā)，轉(zhuǎn)化為“懂機械設(shè)計、懂客戶需求、懂應用場景”的團隊即可實現(xiàn)的輕量化工程。

與發(fā)那科、ABB等傳統(tǒng)機器人廠商聚焦垂直領(lǐng)域的策略不同，仙工智能選擇以開放平臺模式構(gòu)建差異化競爭力。

截至2024年12月31日，其控制器已適配超300種零部件，支持超1500家集成商與終端客戶，累計有超1000個機器人款型通過其平臺部署，業(yè)務(wù)覆蓋3C、汽車、新能源、半導體、生物醫(yī)藥等超20個細分行業(yè)。

估值達32.7億

創(chuàng)始人妻子曾為科沃斯投資人

值得一的是，在4名執(zhí)行董事中，有3人存在親屬關(guān)聯(lián)。

其中，趙越與擔任副總裁兼董事會辦公室負責人的丁霞女士為夫妻關(guān)系，同時趙越還是數(shù)字研發(fā)中心負責人葉楊笙的姻親表弟。

資料顯示，丁霞擁有信陽師范大學心理學學士學位、蘇州大學應用心理學碩士學位，中歐商學院EMBA在讀。

在2021年12月加入仙工智能之前，她曾在多個關(guān)鍵崗位任職，包括蘇州市吳中經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)招商局項目經(jīng)理及副主任、科沃斯機器人投資總監(jiān)以及X-MAN加速器總經(jīng)理、瀚川智能人力資源總監(jiān)等，在機器人行業(yè)積累了廣泛的行業(yè)資源與豐富的資本運作經(jīng)驗。

仙工智能之所以獲得科沃斯投資，或許與丁霞的功勞無不關(guān)系。

成立至今，仙工智能已完成4輪累計約2.83億元人民幣的融資，吸引了IDG資本、科沃斯、賽富投資基金、洪泰基金、華創(chuàng)資本、隱山資本、遠橋資產(chǎn)、浩瀾資本等多家知名機構(gòu)參與。

2025年4月，仙工智能完成IPO前最后一輪融資，投后估值達32.7億元，每股成本為32.70元。

IPO前，趙越直接持有公司約17.05%股份，并通過上海仙一等多家雇員激勵平臺控制約35.84%投票權(quán)，控制公司約52.89%的投票權(quán)。

外部機構(gòu)持股情況方面，隱山資本以14.25%的持股比例成為第一大外部機構(gòu)股東；華創(chuàng)資本持股約9.65%；科沃斯持股6.45%；IDG資本持股 5.35%；遠橋資產(chǎn)持股4.46%；賽富投資基金持股約4.26%；浩瀾資本持股1.17%；洪泰投資持股1.53%。

年入3.39億

虧損大幅收窄，拓展海外市場

據(jù)悉，仙工智能通過平臺向下游集成商、終端客戶提供“控制器+軟件+機器人”的一站式解決方案。

公司收入主要來自銷售集成SRC系列機器人控制器的機器人、機器人控制器及配件、軟件等，同時還為客戶提供星云系統(tǒng)、Roboshop和Robocare等基礎(chǔ)設(shè)施及工具鏈。

圖源：仙工智能

2022-2024年（下稱：報告期），仙工智能分別服務(wù)了380、587、832家客戶，營收分別為1.84億元、2.49億元、3.39億元，復合年增長率為35.7%。

其中，機器人銷售金額及占總收入比例均呈持續(xù)增長趨勢，分別約為1.03億元、1.49億元、2.36億元，銷售占比分別為55.6%、59.8%、69.5%；控制器銷售金額及占比則分別為4692.3萬元、6605.9萬元、5741.3萬元，占比25.5%、26.5%、16.9%。

在機器人產(chǎn)品中，智能叉車、頂升機器人等工業(yè)場景機型為主要收入來源，輪式人形機器人等具身智能新品類已開啟商業(yè)化試點，2025年4月接獲首批客戶訂單。

同期，仙工智能毛利分別為 8628.9萬元、1.22億元、1.56億元，毛利率分別為 46.8%、49.2%、45.9%，毛利率水平領(lǐng)先行業(yè)，主要得益于控制器與軟件的高附加值（控制器毛利率超50%）及規(guī)模化采購成本優(yōu)化。

盡管收入攀升，公司尚未實現(xiàn)盈利，同期年內(nèi)虧損分別為3226萬元、4770萬元、4231萬元，年內(nèi)虧損率分別為17.5%、19.2%、12.5%，但經(jīng)調(diào)整凈虧損分別為3075萬元、2091萬元、1063萬元，經(jīng)調(diào)整凈虧損率分別為16.7%、8.4%、3.1%，虧損大幅收窄。

虧損主要源于研發(fā)投入與市場拓展，同期研發(fā)費用分別約為3931.7萬元、6374.9萬元、7131.1萬元，分別占各年度收入的 21.3%、25.6%、21.0%，主要用于AGI算法、具身智能等前沿領(lǐng)域。

在出海方面，仙工智能業(yè)務(wù)已覆蓋全球超過30個國家及地區(qū)，包括歐美及新興市場，2024年海外收入占比為14.5%。

報告期內(nèi)，公司成功服務(wù)于多個全球工業(yè)標桿企業(yè)：

智能叉車產(chǎn)品落地飛利浦總部荷蘭工廠，實現(xiàn)倉庫料架轉(zhuǎn)運自動化和數(shù)字化，減少人工搬運工作量，倉庫整體轉(zhuǎn)運效率提升30%；

為施耐德電氣提供生產(chǎn)車間智能化升級解決方案，基于RDS靈活分配任務(wù)，通過智能交通管制合理規(guī)劃機器人運行路線，預計每年可節(jié)約成本超百萬元；

與一汽大眾簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，提供SRC控制器開發(fā)制造機器人的方案，推動其發(fā)動機整廠的智能化、數(shù)字化升級。

仙工智能助力3C電子制造產(chǎn)線智能化流轉(zhuǎn)，圖源：仙工智能官網(wǎng)

仙工智能在招股書中表示，IPO募集所得資金凈額將主要用于推進尖端AGI和具身智能技術(shù)的研究及開發(fā)；建設(shè)一個多功能中心，整合研發(fā)、運營、組裝及測試功能；機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的投資和收并購，以支持先進技術(shù)的取得并強化自己的平臺生態(tài)系統(tǒng)；建立全球銷售體系，以提高市場占有率并支持國際業(yè)務(wù)增長；以及用于營運資金及一般企業(yè)用途。

隨著各行業(yè)對自動化需求的持續(xù)攀升，全球智能機器人市場正處于快速發(fā)展的黃金周期。

從市場規(guī)模來看，2024年該領(lǐng)域收入規(guī)模達2778億元，預計至2029年將增至7085億元，復合年增長率為20.6%；銷量層面，2024年全球智能機器人銷量為108.26萬臺，2029年預計將突破至325萬臺，年復合增長率達24.6%。

仙工智能所處的控制器及開放平臺賽道，得益于行業(yè)從“單機自動化”向“多機協(xié)同 + 具身智能”的升級趨勢，展現(xiàn)出更強的增長動能。

數(shù)據(jù)顯示，2024年全球獨立控制器銷量為3.1萬臺，預計2029年將躍升至23.1萬臺，復合年增長率高達49.5%，顯著高于行業(yè)整體增速。

當前，包括仙工智能在內(nèi)的極智嘉、云跡科技、珞石機器人、環(huán)動科技等企業(yè)均已進入上市關(guān)鍵階段，覆蓋倉儲物流、協(xié)作機器人、精密減速器等細分領(lǐng)域，各家企業(yè)正憑借技術(shù)優(yōu)勢與資本力量，全力角逐機器人產(chǎn)業(yè)的黃金發(fā)展窗口期。

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