作者丨劉楊楠

編輯丨巴里

圖源丨文心一言

2021年11月的一天晚上，聶凱旋和遠(yuǎn)道而來(lái)的幾位朋友們相聚在上海的一家新疆餐廳。整個(gè)晚上，幾人的對(duì)話都圍繞一個(gè)核心主題——?jiǎng)?chuàng)業(yè)。

“我想做一個(gè)中國(guó)版Omniverse?！甭檮P旋說(shuō)。

Omniverse是一個(gè)基于NVIDIA RTX、物理仿真技術(shù)，可打通多種工業(yè)軟件數(shù)據(jù)的工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)3D數(shù)字仿真平臺(tái)，由英偉達(dá)最早在2019年提出，并于2020年啟動(dòng)。它允許工業(yè)設(shè)計(jì)師、工程師、測(cè)試人員等上下游專業(yè)人士，在一個(gè)共享的高精度虛擬空間中實(shí)時(shí)協(xié)作與仿真作業(yè)。

同時(shí)，Omniverse也瞄準(zhǔn)了一個(gè)更具科幻感的終極未來(lái)，就是用物理AI技術(shù)開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練并驅(qū)動(dòng)物理世界智能化。

聶凱旋是國(guó)內(nèi)最早注意到Omniverse的人之一，也對(duì)物理世界智能化充滿了期待。但聽(tīng)到聶凱旋的想法后，大家都覺(jué)得有些不切實(shí)際，這么硬核的技術(shù)，英偉達(dá)尚在探索，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)真的能落地嗎？

“怕什么？我們不會(huì)，其他人估計(jì)也不會(huì)，連英偉達(dá)也是剛剛起步。況且，任何事情都是從零開(kāi)始的，我們還有那么多開(kāi)發(fā)新技術(shù)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)，只要方向正確就可以試試?！甭檮P旋態(tài)度很堅(jiān)定，“現(xiàn)在我們?cè)谖锢矸抡娣较蛟僮鲆粋€(gè)?！?/p>

隨后，聶凱旋組建了松應(yīng)科技核心團(tuán)隊(duì)，啟動(dòng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和底層技術(shù)研發(fā)，并在幾個(gè)月后獲得了第一輪融資，紅杉中國(guó)等幾個(gè)知名機(jī)構(gòu)成為松應(yīng)科技的股東。

2024年6月，經(jīng)歷了兩年半的研發(fā)歷程，松應(yīng)科技正式發(fā)布首個(gè)國(guó)產(chǎn)物理AI仿真系統(tǒng)ORCA 1.0，全量對(duì)標(biāo)英偉達(dá)的Omniverse平臺(tái)。

2025年2月，松應(yīng)科技完成第二輪融資，距離上一輪種子輪融資已過(guò)兩年半。本輪領(lǐng)投機(jī)構(gòu)為中科創(chuàng)星，上海天使會(huì)、接力天使、奇績(jī)創(chuàng)壇跟投。

2024年底，ORCA 2.0上線，松應(yīng)科技正式開(kāi)啟商業(yè)化進(jìn)程。

回首三年創(chuàng)業(yè)征程，聶凱旋坦言，這場(chǎng)創(chuàng)新實(shí)踐的挑戰(zhàn)之艱巨遠(yuǎn)超最初預(yù)期?！盁o(wú)論是技術(shù)路線的選擇還是商業(yè)模式的構(gòu)建，都既無(wú)成熟經(jīng)驗(yàn)可循，更無(wú)前人足跡可依?！?/p>

“但困難的事一直在，我們這批人就是要挑戰(zhàn)不可能的?！甭檮P旋說(shuō)。

無(wú)知者無(wú)畏

2019年，美國(guó)對(duì)華實(shí)施技術(shù)封鎖，華為首當(dāng)其沖，收到第一道制裁令。

當(dāng)時(shí)擔(dān)任華為云鯤鵬解決方案副總指揮、云互動(dòng)總經(jīng)理的聶凱旋，在全力通過(guò)自主研發(fā)CPU + GPU軟硬件應(yīng)對(duì)制裁限制的同時(shí)，也開(kāi)始系統(tǒng)研究GPU“老大哥”英偉達(dá)的核心發(fā)展策略。

深入研究后，聶凱旋發(fā)現(xiàn)，在GPU、CUDA之外，黃仁勛還在悄悄下注一個(gè)新項(xiàng)目——Omniverse。

Omniverse是英偉達(dá)基于RTX、物理仿真和OpenUSD（Universal Scene Description）技術(shù)推出的基礎(chǔ)創(chuàng)新平臺(tái)，為三維空間仿真模擬了一個(gè)實(shí)時(shí)的、逼真的虛擬環(huán)境，并為智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、智能工業(yè)等場(chǎng)景提供高精度3D仿真訓(xùn)練場(chǎng)。

大模型在全球爆火后，英偉達(dá)“順?biāo)浦邸?，憑借賣卡賺得盆滿缽滿，但黃仁勛從未冷落Omniverse。相反，每年的GTC上，黃仁勛都會(huì)花大量時(shí)間講解Omniverse系統(tǒng)的最新迭代和應(yīng)用落地。

看到黃仁勛對(duì)Omniverse的重視，聶凱旋意識(shí)到，黃仁勛的野心不限于用AI改變互聯(lián)網(wǎng)世界，而在于用智能AI升級(jí)真實(shí)的物理世界?！坝肁I驅(qū)動(dòng)和升級(jí)物理世界”的宏大敘事，顯然不是某家企業(yè)能夠贏者通吃的，松應(yīng)科技也想要試試。

問(wèn)題在于，以什么方式入場(chǎng)。真要做中國(guó)的Omniverse，一定是趕早不趕晚，聶凱旋開(kāi)始考慮創(chuàng)業(yè)這條路。

“我們能繞著附近的公園走很多圈，聊很久，反復(fù)討論這件事的可行度，需要多少研發(fā)，多少錢，可能會(huì)遇到哪些挑戰(zhàn)?！被貞浧鹉嵌螘r(shí)光，聶凱旋很感嘆當(dāng)時(shí)無(wú)知無(wú)畏的沖勁。

成立之初，聶凱旋就確定了走“虛實(shí)融合”路線，希望搭建一個(gè)3D數(shù)字仿真引擎，連通各類工業(yè)軟件，實(shí)時(shí)同步數(shù)據(jù)，讓未來(lái)的物理世界真正實(shí)現(xiàn)智能化驅(qū)動(dòng)。

ORCA智慧工廠解決方案，圖片來(lái)源：松應(yīng)科技

但很快，聶凱旋就感受到了市場(chǎng)的殘酷。

“失去”的兩年半

成立3年，松應(yīng)科技共完成兩輪融資。

2022年8月，松應(yīng)科技宣布了數(shù)百萬(wàn)美元種子輪投資，由紅杉資本領(lǐng)投；2025年3月，松應(yīng)科技由宣布數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，由中科創(chuàng)星領(lǐng)投。

從種子輪到天使輪，松應(yīng)科技用了兩年半。

將時(shí)間拉回2021年，松應(yīng)科技成立時(shí)，由于實(shí)時(shí)三維物理仿真的概念又太過(guò)“科幻”，投資人很難理解。聶凱旋唯一能告訴投資人的，就是“這件事美國(guó)芯片巨頭英偉達(dá)也在做，我們想做出中國(guó)自己的成果”。

但當(dāng)時(shí)，ChatGPT還未發(fā)布，英偉達(dá)還未登上萬(wàn)億美元寶座，對(duì)標(biāo)英偉達(dá)的故事也不足以真正打動(dòng)投資人。“全球只有英偉達(dá)一家在做，其他大廠都沒(méi)有跟進(jìn)，會(huì)不會(huì)因?yàn)檫@個(gè)方向錯(cuò)了？”相似的疑問(wèn)，聶凱旋至少被問(wèn)過(guò)幾十次。

聶凱旋只能用CUDA的發(fā)展歷程作類比。

2006年，英偉達(dá)發(fā)布CUDA，幾乎所有人都看不懂，這個(gè)用于進(jìn)行并行計(jì)算的平臺(tái)，和GPU主攻的圖形渲染（如游戲、3D建模等）有何關(guān)系，也不認(rèn)可芯片公司做基礎(chǔ)軟件平臺(tái)。

直到2012年，深度學(xué)習(xí)浪潮催生大量算力需求，英偉達(dá)GPU+CUDA成為大量AI從業(yè)者的最佳開(kāi)發(fā)平臺(tái)，市場(chǎng)對(duì)CUDA的質(zhì)疑便自然消散了。今天，CUDA已經(jīng)成為英偉達(dá)攻城略地的最強(qiáng)寶劍，也是其最深的護(hù)城河。

因此，聶凱旋相信，Omniverse代表的實(shí)時(shí)物理AI仿真技術(shù)也會(huì)迎來(lái)自己的時(shí)代。

然而，在2021年的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，市場(chǎng)上更活躍的兩個(gè)技術(shù)概念是CV（計(jì)算機(jī)視覺(jué)）和元宇宙。泡沫之下，其他的技術(shù)路徑和聲音幾乎被掩蓋了，甚至很多人直接將把AI和CV畫(huà)上了等號(hào)。但當(dāng)CV四小龍?jiān)庥錾虡I(yè)化瓶頸，當(dāng)元宇宙因落地場(chǎng)景不明逐漸淡出資本舞臺(tái)，松應(yīng)科技的成立，便顯得有些“不合時(shí)宜”。

“當(dāng)時(shí)我們和投資人講‘AI驅(qū)動(dòng)數(shù)字與物理世界’，很多人要么認(rèn)為我們是異想天開(kāi)，要么是沒(méi)跟上時(shí)代。”聶凱旋記得，公司在2022年6月完成了種子輪交割，但8月公布融資消息后，還有投資人不解：“都2022年了，你們?cè)趺催€在講AI的故事？”

直到2022年11月，ChatGPT重新點(diǎn)燃了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)AI的熱情。

只是，2023年幾乎都沉浸在“百模大戰(zhàn)”的狂熱情緒中?！癋OMO”心態(tài)下，不乏一些投資者“為了投AI而投AI”。GPU廠商、算力中心、AI Infra廠商作為“賣鏟子”的人，也順著模型的熱潮被投資者捧在手心。相比之下，做軟件的企業(yè)幾乎被釘上恥辱柱，被認(rèn)為是大模型食物鏈最低端的環(huán)節(jié)，技術(shù)含量低的，很難形成壁壘。

但進(jìn)入2024年，市場(chǎng)對(duì)大模型的討論逐漸回歸實(shí)際。越來(lái)越多人意識(shí)到，大模型不應(yīng)只停留在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代遺留的商業(yè)故事里，而應(yīng)該更多走向物理世界。

2024年10月17日，特斯拉發(fā)布視頻展示了擎天柱在工廠里自主充電和工作的能力，標(biāo)志著“用AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人”的想象成為現(xiàn)實(shí)。2025年3月18日，英偉達(dá)GTC大會(huì)上，黃仁勛將AI技術(shù)的發(fā)展分為三個(gè)階段：生成式AI（Generative AI）、代理式AI（Agentic AI）和物理AI（Physical AI），并指出物理AI將是未來(lái)的核心發(fā)展方向。

兩位科技狂人的定調(diào)，也在全球范圍內(nèi)加速了AI走入物理世界的進(jìn)度?！皫缀跛腥硕颊J(rèn)識(shí)到，AI應(yīng)該更廣泛地應(yīng)用到物理世界，而不是停留在互聯(lián)網(wǎng)上，也不停留于機(jī)械臂、機(jī)器人關(guān)節(jié)、傳感器等單純的硬件設(shè)備，”聶凱旋表示，“數(shù)據(jù)和軟件，將是物理AI競(jìng)爭(zhēng)的核心。”

松應(yīng)ORCA - 國(guó)內(nèi)首個(gè)物理AI仿真系統(tǒng)

“模型能力的升級(jí)類似于軍備競(jìng)賽，廠商要不斷投錢，才能持續(xù)訓(xùn)練、迭代模型，否則模型的價(jià)值就會(huì)歸零。但基礎(chǔ)軟件不同，多物理綜合仿真引擎這類軟件開(kāi)發(fā)出來(lái)后，只要能夠解決實(shí)際問(wèn)題，就能體現(xiàn)價(jià)值。”聶凱旋表示。

只是，對(duì)于國(guó)內(nèi)的資本市場(chǎng)而言，做軟件一直算不上一個(gè)“好故事”。無(wú)論是早期的信息化系統(tǒng)，還是后來(lái)的SaaS服務(wù)，軟件公司賺錢多少都有些“費(fèi)力不討好”的意味。

因此，在國(guó)內(nèi)的商業(yè)環(huán)境下，松應(yīng)科技雖然借由英偉達(dá)的故事被市場(chǎng)看到，但真正要做到讓客戶用腳投票，還要面臨比英偉達(dá)早年更大的挑戰(zhàn)。

聶凱旋坦言，自己非常感謝愿意相信松應(yīng)科技愿景的投資人們，但他同樣清楚，只有做出被市場(chǎng)認(rèn)可的產(chǎn)品，彌漫在公司四周的質(zhì)疑聲才能真正消退。

先模仿，再超越

公司成立后，聶凱旋在北京、上海、深圳三地組建起了一支研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

聶凱旋透露，將團(tuán)隊(duì)分布在三地主要有兩層考慮。

一方面是人才需求。打造物理AI仿真系統(tǒng)，需要AI算法、半導(dǎo)體以及基礎(chǔ)軟件平臺(tái)三類人才，而這三類人才分別分布在北上深三地，北京偏重算法人才，上海偏重基礎(chǔ)軟件和工具人才，深圳則偏重于更底層的半導(dǎo)體驅(qū)動(dòng)軟件、操作系統(tǒng)等軟硬件結(jié)合的人才。

另一方面則是考慮到未來(lái)的潛在客戶市場(chǎng)。聶凱旋表示，無(wú)論AI大腦還是智能機(jī)器人，北京、上海、深圳三地?zé)o疑都是最先發(fā)展起來(lái)的，會(huì)誕生大量的公司和創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。這些企業(yè)都有可能成為松應(yīng)科技的潛在客戶。

不過(guò)，這支團(tuán)隊(duì)的首要任務(wù)，還是攻克技術(shù)難關(guān)。

松應(yīng)科技采取“先模仿，再創(chuàng)新”的路徑，對(duì)標(biāo)英偉達(dá)的技術(shù)指標(biāo)，以月為單位迭代技術(shù)。在埋頭研發(fā)的三年，松應(yīng)科技也沒(méi)有“閉門造車”。

從2023年開(kāi)始，松應(yīng)科技便開(kāi)始在市場(chǎng)尋找合作伙伴，檢驗(yàn)各個(gè)系統(tǒng)模塊能力，如3D渲染引擎、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管線、物理仿真與傳感器模擬、AI生成等已有的產(chǎn)品模塊，進(jìn)而根據(jù)反饋進(jìn)一步調(diào)整技術(shù)和產(chǎn)品細(xì)節(jié)。

2023年下半年，松應(yīng)科技的產(chǎn)品模塊基本完成70%-80%，便嘗試找到各種機(jī)器人公司，涵蓋倉(cāng)儲(chǔ)物流、送餐、酒店等多種場(chǎng)景，以及AGV、AMR等多種形態(tài)，開(kāi)始真正的“實(shí)戰(zhàn)演練”。

在這個(gè)“開(kāi)發(fā)-驗(yàn)證-迭代-再驗(yàn)證”的循環(huán)里，松應(yīng)科技也曾經(jīng)歷過(guò)把一切推倒重來(lái)的時(shí)刻?！叭绻羌軜?gòu)性的錯(cuò)誤，達(dá)不到我們預(yù)想的效果，就只能推倒重來(lái)?！甭檮P旋說(shuō)。

終于，2024年6月，松應(yīng)科技開(kāi)始了為期六個(gè)月的公測(cè)期。聶凱旋給團(tuán)隊(duì)定下目標(biāo)，要在這六個(gè)月內(nèi)找到真正有實(shí)力的種子用戶，和用戶共同打磨產(chǎn)品，為后續(xù)的大規(guī)模商業(yè)交付做準(zhǔn)備。

時(shí)間來(lái)到8月，松應(yīng)科技宣布推出了其自主研發(fā)的“物理AI”仿真訓(xùn)練平臺(tái)Orca。Orca平臺(tái)通過(guò)整合CAD/CAE工業(yè)軟件、人工智能、機(jī)器人技術(shù)、高清渲染與物理引擎，及傳感器等技術(shù)，構(gòu)建了多種類高精度仿真環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)模擬剛體動(dòng)力學(xué)、流體力學(xué)、重力、摩擦力、真實(shí)感光照、觸覺(jué)等多種物理效應(yīng)，并生成高精度多模態(tài)數(shù)據(jù)。

ORCA物理仿真模塊，支持多物理場(chǎng)實(shí)時(shí)仿真，圖片來(lái)源：松應(yīng)科技

在打造Orca的過(guò)程中，松應(yīng)科技還積累了大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)，大致可分為兩類：一種是通過(guò)場(chǎng)景建?；驋呙璜@得的真實(shí)物理三維數(shù)據(jù)；一種是基于場(chǎng)景需求，結(jié)合松應(yīng)科技的3D模型庫(kù)，AI合成的各類場(chǎng)景數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)均采用OpenUSD（Universal Scene Description）格式。在聶凱旋看來(lái)，未來(lái)人類要模擬物理世界，一定要有一套標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)語(yǔ)言，“如果語(yǔ)言都不統(tǒng)一，這個(gè)事兒很難做成”。

而USD，就是他目前認(rèn)為最優(yōu)的3D描述語(yǔ)言。USD（通用場(chǎng)景描述）是一種標(biāo)準(zhǔn)化的開(kāi)源3D描述語(yǔ)言，可用于描述、模擬物理世界，由英偉達(dá)、蘋果、Autodesk等公司聯(lián)合發(fā)布，類似于二維世界的HTML。

簡(jiǎn)單來(lái)看，F(xiàn)BX、OBJ、STL等傳統(tǒng)數(shù)據(jù)格式下，不同的軟件和應(yīng)用場(chǎng)景可能使用不同的文件格式，導(dǎo)致數(shù)據(jù)難以通用。例如，STL格式主要用于描述三維物體的幾何信息，不支持顏色、材質(zhì)等信息。

截止2024年，OpenUSD軟件支持生態(tài)體系，圖源：松應(yīng)科技

USD格式則具有分層疊加的特性，可以將物體按照形狀、材質(zhì)、顏色等特性分層，并單獨(dú)調(diào)整某一參數(shù)。這種靈活性使其在處理復(fù)雜的3D場(chǎng)景和物理模擬時(shí)更具優(yōu)勢(shì)，也更有潛力成為模擬物理世界的通用數(shù)據(jù)語(yǔ)言。

2021年松應(yīng)科技成立之初，就基于USD格式搭建了整個(gè)產(chǎn)品體系，是國(guó)內(nèi)最早引入該數(shù)據(jù)體系的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

在聶凱旋看來(lái)，理想狀況下，在仿真系統(tǒng)和模型訓(xùn)練之間，專家（真機(jī)/仿真）示教數(shù)據(jù)、仿真系統(tǒng)合成數(shù)據(jù)以及真機(jī)微調(diào)數(shù)據(jù)，應(yīng)按照1:8:1的比例，形成一種數(shù)據(jù)閉環(huán)，即：

• 專家使用真機(jī)/仿真系統(tǒng)示教，產(chǎn)生機(jī)器人多模態(tài)合成數(shù)據(jù)，占比10%，模型廠商用這些合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練具身智能大模型；

  
  

• 大模型驅(qū)動(dòng)仿真機(jī)器人在仿真環(huán)境中持續(xù)學(xué)習(xí)/測(cè)試，并產(chǎn)生新合成數(shù)據(jù)，占比80%，新數(shù)據(jù)進(jìn)一步用于提升大模型水平；

  
  

• 當(dāng)具身大模型智能化達(dá)到一定程度后，就可以驅(qū)動(dòng)真實(shí)機(jī)器人本體進(jìn)行部署和銷售，從而采集更多物理真實(shí)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)占比10%，用于微調(diào)具身大模型。并且還經(jīng)過(guò)仿真合成和增廣后，繼續(xù)用于模型訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)到智能的持續(xù)迭代。

而松應(yīng)科技的目標(biāo)，則是打造一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的物理AI仿真系統(tǒng)。

伴隨需求而生

2024年底，結(jié)束六個(gè)月的公測(cè)期后，松應(yīng)基于ORCA 2.0正式開(kāi)啟商業(yè)化。

為此，聶凱旋特意發(fā)了一封內(nèi)部信，向所有員工宣布，公司接下來(lái)將正式進(jìn)入商業(yè)化階段，從過(guò)去三年的“技術(shù)導(dǎo)向”轉(zhuǎn)向“市場(chǎng)導(dǎo)向”。這意味著，公司未來(lái)的產(chǎn)品形態(tài)將重點(diǎn)圍繞市場(chǎng)需求迭代，并最終服務(wù)于商業(yè)客戶。

有趣的是，直到去年年底，松應(yīng)科技團(tuán)隊(duì)都沒(méi)有一位銷售，包括聶凱旋在內(nèi)的幾位核心創(chuàng)始人自己承擔(dān)銷售角色。

聶凱旋認(rèn)為，只有公司的一號(hào)位和核心成員先充分理解產(chǎn)品，把產(chǎn)品賣掉，產(chǎn)品才算真正到了能夠進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)候，擴(kuò)張銷售團(tuán)隊(duì)才有意義。“我直接找一個(gè)很牛的銷售也能把產(chǎn)品賣出去，但這可能造成一種假象，讓團(tuán)隊(duì)認(rèn)為自己做的產(chǎn)品還可以，反而失去持續(xù)迭代的動(dòng)力。”

結(jié)果證明，聶凱旋的策略是有效的。

去年年底正式開(kāi)啟商業(yè)化后，到現(xiàn)在僅三個(gè)月時(shí)間，松應(yīng)科技已經(jīng)有近20家商業(yè)客戶，包括科技型央國(guó)企、國(guó)家級(jí)/省級(jí)機(jī)器人創(chuàng)新中心、具身智能廠商、高校、科研院所等。聶凱旋坦言，這些客戶中，很多都是在公測(cè)期以及之前產(chǎn)品驗(yàn)證時(shí)期積累的種子客戶，甚至有很多客戶是從英偉達(dá)的系統(tǒng)轉(zhuǎn)來(lái)的。

聶凱旋表示，松應(yīng)ORCA目前已經(jīng)在物理精度、綜合成本和客戶服務(wù)上優(yōu)于英偉達(dá)Omniverse（簡(jiǎn)稱OV）。

在仿真精度上，松應(yīng)科技的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一套分布式異構(gòu)計(jì)算系統(tǒng)，對(duì)于高并發(fā)、低精度需求的物理模型，使用GPU進(jìn)行計(jì)算；而對(duì)于高精度計(jì)算需求，結(jié)合使用CPU高精度模塊來(lái)計(jì)算，這樣既能保證效率，又能實(shí)現(xiàn)高精度。

ORCA Sim在物理仿真高效率的同時(shí)，仿真精度高于英偉達(dá)的物理引擎physX(isaac sim物理仿真模塊)。例如，在國(guó)產(chǎn)GPU沐曦C系列卡上，松應(yīng)ORCA Sim也可達(dá)到并行4096個(gè)機(jī)器人訓(xùn)練，與英偉達(dá)Omniverse isaac性能持平。

為此，松應(yīng)科技的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一套分布式異構(gòu)計(jì)算系統(tǒng)，對(duì)于高并發(fā)、低精度需求的模型，使用GPU進(jìn)行計(jì)算；而對(duì)于高精度計(jì)算需求，使用CPU上的高精度模塊來(lái)計(jì)算，這樣既能保證效率，又能實(shí)現(xiàn)高精度。

成本方面，松應(yīng)科技Orca的成本僅為英偉達(dá)OV的1/3。

一方面是由于國(guó)內(nèi)工程師紅利大幅降低了人員成本。另一方面，國(guó)內(nèi)數(shù)據(jù)采集和生產(chǎn)的成本相對(duì)較低，從而使得國(guó)內(nèi)公司在整體成本上更具優(yōu)勢(shì)。

除精度和成本外，松應(yīng)科技分布在北上深三地的團(tuán)隊(duì)架構(gòu)，也能為客戶提供本地化服務(wù)。

“很多客戶之前用英偉達(dá)的系統(tǒng)，遇到問(wèn)題可能要卡一周，找不到人來(lái)解決，只能自己去一篇一篇消化技術(shù)文檔，但我們可以直接派人到客戶現(xiàn)場(chǎng)，不到一個(gè)小時(shí)可能就解決問(wèn)題了?！甭檮P旋說(shuō)。

目前，松應(yīng)科技向客戶交付三類產(chǎn)品：ORCA物理AI仿真系統(tǒng)、三維高精度訓(xùn)練場(chǎng)、機(jī)器人訓(xùn)練合成數(shù)據(jù)。

具體來(lái)看，松應(yīng)科技已經(jīng)自有十個(gè)類別、上百套高精度、physical ready的三維數(shù)字訓(xùn)練場(chǎng)。

ORCA物理AI仿真數(shù)字訓(xùn)練場(chǎng)實(shí)錄，圖片來(lái)源：松應(yīng)科技

收費(fèi)模式方面，ORCA系統(tǒng)針對(duì)企業(yè)客戶按年收取license費(fèi)用；場(chǎng)景數(shù)據(jù)則按套收費(fèi)，如制作一個(gè)商場(chǎng)或廚房場(chǎng)景，根據(jù)場(chǎng)景的復(fù)雜度和細(xì)節(jié)豐富程度定價(jià)；訓(xùn)練合成數(shù)據(jù)根據(jù)機(jī)器人需要完成的任務(wù)按條計(jì)算，成本僅真機(jī)采集數(shù)據(jù)的1/10不到。

不過(guò)，盡管松應(yīng)科技已經(jīng)開(kāi)啟了全新的商業(yè)化階段，市場(chǎng)也迅速升溫，但聶凱旋坦言：“只是階段性舒了一口氣，還沒(méi)到柳暗花明的時(shí)候?！?/p>

在他看來(lái)，今天具身智能領(lǐng)域的熱度很像六七年前的自動(dòng)駕駛，互聯(lián)網(wǎng)大廠、汽車主機(jī)廠以及手機(jī)廠商爭(zhēng)相入局，同時(shí)還有大量創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)涌現(xiàn)。與此同時(shí)，整個(gè)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈也尚未明確分工，各個(gè)環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)邊界也較為模糊。

與此同時(shí)，大量資本也在涌入具身智能賽道。聶凱旋表示，尤其從今年開(kāi)始，泡沫正在越來(lái)越大，有些擔(dān)心“極度的熱情之后會(huì)跌入冰點(diǎn)”。

不過(guò)，某種程度上，松應(yīng)科技就是從“冰點(diǎn)”成長(zhǎng)起來(lái)的。

聶凱旋創(chuàng)業(yè)至今見(jiàn)了大約200多位投資人，經(jīng)歷了數(shù)不清的質(zhì)疑和否定。但他反復(fù)和團(tuán)隊(duì)強(qiáng)調(diào)，用智能驅(qū)動(dòng)物理世界是一項(xiàng)10-20年的長(zhǎng)期事業(yè)，不能被短期陣痛影響信心。

“現(xiàn)在我們有了數(shù)據(jù)，有了產(chǎn)品，對(duì)產(chǎn)業(yè)周期有更深的理解，也有了正在服務(wù)的客戶和深度協(xié)同的伙伴，整個(gè)團(tuán)隊(duì)心態(tài)更踏實(shí)了?，F(xiàn)在市場(chǎng)熱度高，能順勢(shì)而為自然很好，但我們不會(huì)一味追逐風(fēng)口，我們要做一家使命驅(qū)動(dòng)并伴隨需求發(fā)展的公司。”聶凱旋說(shuō)。

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