「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開(kāi)募股公司，報(bào)道企業(yè)家創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷與成功故事，剖析公司商業(yè)模式和經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)，并揭秘VC、CVC等各方資本力量對(duì)公司的投資加持。

作者丨巴里

編輯丨關(guān)雎

圖源丨云跡科技

這家公司大家可能并不陌生，在華住、萬(wàn)豪、洲際、亞朵等酒店經(jīng)常能見(jiàn)到其送物機(jī)器人。其IPO之路一直受到業(yè)內(nèi)關(guān)注。

日前，北京云跡科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“云跡科技”）已經(jīng)向港交所遞交招股書，擬主板掛牌上市。

這也意味著，“機(jī)器人服務(wù)智能體第一股”即將到來(lái)。同時(shí)，云跡科技也是第六家以18C上市章程赴港上市的特?？萍脊?。

按2023年來(lái)自酒店場(chǎng)景的收入計(jì)，云跡科技在酒店場(chǎng)景的智能體市場(chǎng)排名全球第一，已積累了超過(guò)34,000名企業(yè)客戶，截至2024年底包括超過(guò)30,000家酒店和100家醫(yī)院。

值得注意的是，云跡科技曾在2022年2月在北京證監(jiān)局完成上市輔導(dǎo)備案工作，當(dāng)時(shí)有市場(chǎng)消息指出或?qū)⒃诳苿?chuàng)板IPO，但后來(lái)不了了之。

如今，三年過(guò)去了，這家公司在宣布輔導(dǎo)協(xié)議終止后，選擇了棄A轉(zhuǎn)H。

在酒店送物機(jī)器人領(lǐng)域，云跡科技和擎朗智能一直是行業(yè)"雙巨頭"。近期，這兩家都先后傳出了籌備上市的計(jì)劃。

而此次招股書的披露，似乎預(yù)示著云跡科技將比擎朗智能更早完成這一機(jī)器人賽道的資本市場(chǎng)首秀。

理工女創(chuàng)業(yè)

看上了在酒店“送物”

現(xiàn)年53歲的支濤，可以說(shuō)是機(jī)器人領(lǐng)域少有的女性創(chuàng)始人及CEO。

她本科畢業(yè)于西安交通大學(xué)工程學(xué)專業(yè)，理工科出身的她又在中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)攻讀并獲得了工商管理碩士學(xué)位。

“我從小就對(duì)機(jī)器人非常著迷，一直有個(gè)夢(mèng)想：希望能有個(gè)像哆啦A夢(mèng)這樣的機(jī)器人陪伴著我，幫我完成那些看似不可能完成的任務(wù)?！彼f(shuō)道。

據(jù)了解，支濤在傳感器及自動(dòng)化領(lǐng)域擁有十余年的經(jīng)驗(yàn)。在創(chuàng)立云跡科技之前，她曾擔(dān)任北京英維思科技的CEO，積累了豐富的工業(yè)機(jī)器人、室內(nèi)定位導(dǎo)航等核心技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

創(chuàng)業(yè)初期，支濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)對(duì)學(xué)校、醫(yī)院、康養(yǎng)等場(chǎng)景進(jìn)行了調(diào)研分析，最終確定了以酒店場(chǎng)景為發(fā)展方向，并在第二年完成了機(jī)器人的設(shè)計(jì)。

在她看來(lái)，酒店行業(yè)存在用工成本高、培訓(xùn)難度大等用工痛點(diǎn)，而機(jī)器人只要有足夠的電量就可以24小時(shí)不間斷地服務(wù)，是機(jī)器人技術(shù)落地的理想場(chǎng)景。而且一旦在酒店場(chǎng)景中證明了機(jī)器人的商用價(jià)值，就有快速?gòu)?fù)制推廣的機(jī)會(huì)。

并且，云跡科技的機(jī)器人可以像人類員工一樣“應(yīng)聘”到酒店工作，幫助完成送物、引領(lǐng)、講解等重復(fù)、枯燥的任務(wù)，讓人類員工能夠去做更有溫度和價(jià)值的工作。

在創(chuàng)業(yè)過(guò)程中，支濤遇到的最大難題是商業(yè)化落地難。

“我們客人需要的是人對(duì)人最溫暖的服務(wù)，而不是一個(gè)冷冰冰的機(jī)器對(duì)人的服務(wù)。”這是支濤創(chuàng)業(yè)之初最常聽(tīng)到酒店客戶說(shuō)的一句話。

為此，支濤親自拜訪了前100家目標(biāo)客戶，制定了機(jī)器人服務(wù)客戶時(shí)的喜聞話術(shù)，并不斷優(yōu)化產(chǎn)品，經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的市場(chǎng)教育過(guò)程。

支濤認(rèn)為，一個(gè)真正有用的產(chǎn)品應(yīng)該在成本、利潤(rùn)和體驗(yàn)感這三個(gè)方面有所突破。酒店管理者最關(guān)心的是降低成本、能否帶來(lái)額外收入以及能否給客人帶來(lái)更好的體驗(yàn)感。

如果這三點(diǎn)都能做到，那么客戶接受機(jī)器人的障礙就會(huì)消除。

后來(lái)，隨著外賣的普及、疫情的客觀推動(dòng)，再加之上海等地出臺(tái)酒店不再主動(dòng)提供一次性日用品的條例，這三重因素疊加，使得機(jī)器人送物的需求迅速增長(zhǎng)。

2020年，支濤明顯感覺(jué)到酒店管理者們對(duì)機(jī)器人的態(tài)度發(fā)生了轉(zhuǎn)變，大量訂單紛至沓來(lái)。

除了機(jī)器人，支濤還帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了與機(jī)器人相連的貨柜以及酒店的一整套智能住中服務(wù)解決方案HDOS（Hotel Digital Operation System），該方案可以實(shí)現(xiàn)AI自主應(yīng)答電話問(wèn)詢、智能分配服務(wù)任務(wù)、機(jī)器人和自動(dòng)倉(cāng)自主完成接送物，減少了90%的問(wèn)詢、送物等重復(fù)工作量。用戶只需在酒店房間內(nèi)通過(guò)相應(yīng)二維碼購(gòu)買商品，云跡機(jī)器人隨后就會(huì)將商品送到門口，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與。

經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，支濤已經(jīng)干出了“全球第一”。

圖源：招股書

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，按2023年來(lái)自酒店場(chǎng)景的收入計(jì)，云跡科技在酒店場(chǎng)景的智能體市場(chǎng)排名全球第一，市場(chǎng)份額9.0%。

2024年，云跡科技同時(shí)在線機(jī)器人數(shù)量單日高峰超過(guò)36,000臺(tái)，根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，2024年在機(jī)器人智能體市場(chǎng)擁有可適應(yīng)三維多層空間的機(jī)器人的參與者中，云跡科技同時(shí)在線機(jī)器人數(shù)量及服務(wù)消費(fèi)者數(shù)量排名全球第一。

云跡科技的客戶已積累超過(guò)34,000多家酒店、醫(yī)院、工廠、公寓、樓宇，截至2024年12月31日包括超過(guò)30,000家酒店及100家醫(yī)院，客戶包括北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)、國(guó)家會(huì)議中心、中國(guó)銀行、萬(wàn)豪集團(tuán)、洲際集團(tuán)、北京協(xié)和醫(yī)院、北京國(guó)貿(mào)中心、奔馳4S店等多元應(yīng)用場(chǎng)景。

同時(shí)，云跡科技也綁定國(guó)內(nèi)大型酒旅企業(yè)。例如，去年1月，云跡科技宣布與美團(tuán)外賣、華住集團(tuán)三方達(dá)成合作，面向華住集團(tuán)華東國(guó)民事業(yè)部旗下1000多家酒店提供配送聯(lián)動(dòng)服務(wù)等。

如今，機(jī)器人依舊是支濤的夢(mèng)想，“我們最想做的，就是通過(guò)我們創(chuàng)造的機(jī)器人和系統(tǒng)，讓人類更幸福。希望在它們的關(guān)懷下，人類能夠更自由，恢復(fù)我們的天性，去做更愿意做的事?！?/p>

作為女性創(chuàng)業(yè)者，支濤認(rèn)為，女性在人工智能時(shí)代有很大優(yōu)勢(shì)。雖然男性在計(jì)算能力和邏輯能力方面可能較強(qiáng)，但女性或許在感知能力、服務(wù)和改善能力上往往更勝一籌。

三年前估值已達(dá)40億

阿里、騰訊聯(lián)手

作為行業(yè)隱形冠軍，云跡科技背后站著一支豪華的投資團(tuán)隊(duì)。

睿獸分析顯示，云跡科技成立至今歷經(jīng)8輪融資，吸引了騰訊、聯(lián)想、阿里巴巴、攜程、科大訊飛等眾多大廠的投資。

其中，2021年8月，云跡科技完成C輪2.65億元融資，投資方包括啟明創(chuàng)投、騰訊、聯(lián)想等，每股成本分別為38.86元及43.15元，投后估值達(dá)到22.89億元。

僅僅4個(gè)月后，云跡科技又完成5.8億元D輪融資，這也是公司最近一輪融資。投資方包括阿里巴巴、河南科投、啟明創(chuàng)投等，每股成本漲到了66元，投后估值達(dá)40.8億元。

值得一提的是，在云跡科技的投資上，阿里、騰訊兩家再次聯(lián)手。

IPO前，支濤直接持有公司9.73%的股份，控制行使公司已發(fā)行股本總額合共約36.52%的投票權(quán)；聯(lián)合創(chuàng)始人胡泉持股7.30%；聯(lián)合創(chuàng)始人吳明輝持股3.99%；聯(lián)合創(chuàng)始人李全印持股2.23%；員工持股平臺(tái)云跡天使管理持股為7.08%。

此外，沸點(diǎn)資本持股10.70%，是第一大外部股東；科大訊飛持股12.54%的安徽人工智能公司持股9.57%；林芝騰訊持股9.09%；啟明創(chuàng)投旗下QM165持股4.04%，北京啟明持股1.35%，合計(jì)持股約5.39%；聯(lián)想基金持股4.22%；阿里旗下杭州灝月持股2.94%；早期個(gè)人投資者張和光持股1.12%。

年入2.45億元

酒店場(chǎng)景收入超80%

云跡科技目前有三代機(jī)器人產(chǎn)品面市，其中包括“潤(rùn)”系列和“格格”系列。2023年，云跡科技推出了復(fù)合多態(tài)機(jī)器人「UP」，這是一種具身智能機(jī)器人，能夠使用工具、理解任務(wù)分配并進(jìn)行群體協(xié)作。

圖源：云跡科技

招股書顯示，云跡科技的產(chǎn)品及服務(wù)組合主要包括機(jī)器人及功能套件，包括YJ-機(jī)器人、YJ-AIoT組件、YJ萬(wàn)物工具倉(cāng)模塊及智能控制模塊；AI數(shù)字化系統(tǒng)，則包括AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人基礎(chǔ)服務(wù)及智能體應(yīng)用。

AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人基礎(chǔ)服務(wù)包括：YJ-ROS授權(quán)使用，云跡科技旨在使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的專有AI操作系統(tǒng)；及機(jī)器人及功能套件的綜合AI支持。

云跡科技的智能體應(yīng)用主要由兩部分構(gòu)成：離身服務(wù)智能（HDOS）作為智能虛擬助手，提供AI禮賓服務(wù)、服務(wù)訂單管理、投訴預(yù)警以及報(bào)告和分析工具等功能；YJ-Platform則是一個(gè)將HDOS集成到客戶現(xiàn)有工作流程中的平臺(tái)。

招股書顯示，2022年云跡科技的收入為1.61億元，到2024年增長(zhǎng)至2.45億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為23.2%。公司表示，由于加強(qiáng)AI數(shù)字化系統(tǒng)商業(yè)化的戰(zhàn)略，該業(yè)務(wù)線的收入實(shí)現(xiàn)了45.5%的年復(fù)合增長(zhǎng)率。

同時(shí)，云跡科技的毛利率從2022年的24.3%提升至2024年的43.5%。收入增長(zhǎng)超過(guò)成本增長(zhǎng)，使得毛利的年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到64.6%。

毛利的改善與利潤(rùn)率更高的AI數(shù)字化系統(tǒng)有關(guān)。2022年至2024年，公司的機(jī)器人及功能套件收入占比分別為83.6%、82.4%和77.2%。同期AI數(shù)字化系統(tǒng)收入占比則由16.4%、17.6%提升至22.8%。

2022年至2024年，云跡科技在中國(guó)內(nèi)地收入從1.58億元、1.43億元攀升至2.35億元；公司已落地中東、美洲、韓國(guó)、日本、泰國(guó)等國(guó)家和地區(qū)，來(lái)自中國(guó)內(nèi)地外的地區(qū)和國(guó)家收入分別為332萬(wàn)元、172萬(wàn)元、992萬(wàn)元。

同期，來(lái)自五大客戶的收入分別為3821萬(wàn)元、1579萬(wàn)元、3431萬(wàn)元，占總收入的23.8%、10.9%和14.1%。

圖源：云跡科技

盡管云跡科技的營(yíng)收逐年增長(zhǎng)，但部分經(jīng)營(yíng)指標(biāo)仍面臨壓力。

招股書顯示，2022年至2024年的凈虧損分別為3.65億元、2.65億元及1.85億元，經(jīng)調(diào)整凈虧損分別為2.34億、1.20億和0.28億元。凈虧損在逐年減少。

云跡科技的業(yè)績(jī)受到酒店場(chǎng)景季節(jié)性波動(dòng)的影響。招股書顯示，2022年至2024年，云跡科技酒店場(chǎng)景收入占總收入分別為70.1%、95.1%及83%，云跡科技也表示，其大部分收入來(lái)自酒店場(chǎng)景，產(chǎn)品及服務(wù)的銷售業(yè)績(jī)通常會(huì)受到酒店業(yè)季節(jié)性波動(dòng)的影響。

隨著越來(lái)越多的酒店使用送物機(jī)器人等智能產(chǎn)品，云跡科技迎來(lái)了更多的機(jī)遇。

根據(jù)招股書，中國(guó)機(jī)器人服務(wù)智能體市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，2023年市場(chǎng)規(guī)模約為30億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率約為18.7%，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到97億元。云跡科技希望通過(guò)上市抓住這一市場(chǎng)機(jī)遇，進(jìn)一步獲得資本市場(chǎng)的支持。

在研發(fā)支出方面，云跡科技2022年至2024年分別為0.678億元、0.694億元及0.574億元，占同年總收入的42.0%、47.8%及23.4%。

根據(jù)招股書披露，云跡科技募集資金將主要用于持續(xù)提升研發(fā)能力，以進(jìn)一步改進(jìn)機(jī)器人智能體技術(shù)，提高其產(chǎn)品及服務(wù)的通用性及適應(yīng)性，提高在中國(guó)境內(nèi)外的商業(yè)化能力等。

可以說(shuō)，酒店場(chǎng)景收入占絕對(duì)大頭的云跡科技，正在嘗試挖掘更多其他場(chǎng)景。

簡(jiǎn)而言之，云跡科技此次若能IPO成功，募集的資金將為使用場(chǎng)景及海外市場(chǎng)的拓展提供助力。

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