330億！斯坦福博士聯(lián)手清華姚班首屆畢業(yè)生，剛剛敲鐘

創(chuàng)業(yè)邦·2024-11-28

?經(jīng)過國內(nèi)自動(dòng)駕駛賽道的殘酷拼殺，大規(guī)模商業(yè)化的時(shí)代即將到來。

作者丨巴里

編輯丨海腰

圖源丨小馬智行

繼“全球Robotaxi第一股”文遠(yuǎn)知行后，又一家自動(dòng)駕駛公司赴美IPO。

11月27日，小馬智行正式登陸納斯達(dá)克。此次IPO發(fā)行價(jià)為13美元/股，對應(yīng)市值為45.5億美元（約合330億元人民幣）。

很長一段時(shí)間，自動(dòng)駕駛被視為商業(yè)化進(jìn)展緩慢的領(lǐng)域。小馬智行成立不到2年，便成為獨(dú)角獸，如今走到近8年，成為目前國內(nèi)營收規(guī)模最高的L4自動(dòng)駕駛公司。其擁有超過250輛自動(dòng)駕駛出租車和190多輛機(jī)器人卡車，自動(dòng)駕駛道路測試總里程逼近4000萬公里，這一數(shù)字足以環(huán)繞地球千余圈。

小馬智行身后站著一支龐大的投資人隊(duì)伍，經(jīng)歷10輪融資，融資金額超13億美元（約合94億元人民幣），一路成長為全球自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)。

經(jīng)過國內(nèi)自動(dòng)駕駛賽道的殘酷拼殺，機(jī)構(gòu)預(yù)測大規(guī)模商業(yè)化的時(shí)代即將到來。

清華校友從百度離職聯(lián)手創(chuàng)業(yè)

估值一度超過600億

小馬智行的兩位創(chuàng)始人，CEO彭軍和CTO樓天城在業(yè)內(nèi)可謂技術(shù)天才般的創(chuàng)業(yè)搭檔。

1996年從清華大學(xué)畢業(yè)，彭軍選擇在斯坦福大學(xué)繼續(xù)深造并獲得博士學(xué)位。隨后，彭軍進(jìn)入到谷歌一干就是七年，2012年被挖入剛剛成立的百度美國研發(fā)中心，擔(dān)任主任架構(gòu)師。他也成為了百度美國研發(fā)中心引入的首位大牛級人才。

2015年，隨著百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部（L4）的成立，彭軍又被引薦過去并出任首席架構(gòu)師，成為該部門的首位員工。到2016年底離開百度時(shí)，他的技術(shù)級別已達(dá)到T11，這在百度內(nèi)部極為罕見。

他的搭檔——出生于1986年的樓天城是一位全球聞名的計(jì)算機(jī)編程大牛，曾連續(xù)11年蟬聯(lián)TopCoder中國區(qū)冠軍，還兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍，在圈內(nèi)稱之為“樓教主”、“中國編程第一人”。

小馬智行兩位創(chuàng)始人，樓天城（左）彭軍（右），圖源：小馬智行公眾號

2004年，樓天成被保送進(jìn)入清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系。隨后，他又進(jìn)入到了清華大學(xué)理論計(jì)算機(jī)中心攻讀博士，師從全球計(jì)算機(jī)領(lǐng)域最高獎(jiǎng)項(xiàng)——圖靈獎(jiǎng)得主姚期智院士，成為了清華姚班的首屆學(xué)生。

2012年博士畢業(yè)后，樓天城加入谷歌工作了四年，后來還專注于無人車技術(shù)的開發(fā)。也正是由于這段經(jīng)歷，他在2016年進(jìn)入到百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，而后任百度無人駕駛事業(yè)部技術(shù)委員會(huì)主席，成為歷史上最年輕的T10級工程師。

百度前首席科學(xué)家吳恩達(dá)甚至公開稱贊樓天城為“世界上最好的編程者之一”。

隨著自動(dòng)駕駛熱潮的到來，兩人認(rèn)為這是一個(gè)不容錯(cuò)過的機(jī)遇，于是彭軍和小他12歲的樓天城決定離開百度聯(lián)手創(chuàng)業(yè)。2016年12月，小馬智行在美國硅谷成立，并堅(jiān)定追求L4自動(dòng)駕駛，堅(jiān)定地選擇做Robotaxi。次年10月，公司在廣州南沙設(shè)立了研發(fā)中心。

值得一提的是，百度被譽(yù)為國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“黃埔軍校”，許多離職的技術(shù)骨干紛紛投身于自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)，文遠(yuǎn)知行也是其中的一家典型代表。

彭軍回憶稱，當(dāng)時(shí)選擇創(chuàng)業(yè)是出于一種“時(shí)不我待”的緊迫感，他認(rèn)為大公司的步伐太慢，而自動(dòng)駕駛領(lǐng)域值得投入，Robotaxi的未來發(fā)展空間巨大?！皠?chuàng)業(yè)是為了實(shí)現(xiàn)自己的追求，而不是為了創(chuàng)業(yè)而創(chuàng)業(yè)?！?/p>

圖源：小馬智行官方微博

如今，據(jù)小馬智行介紹，其在國內(nèi)Robotaxi行業(yè)內(nèi)已經(jīng)取得了九個(gè)“第一”，包括“中國首個(gè)落地常態(tài)化自動(dòng)駕駛測試車隊(duì)的公司”、“中國首個(gè)推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)Robotaxi的公司”和“中國首個(gè)在北上廣深均取得Robotaxi服務(wù)許可的公司”等。

小馬智行還與豐田、廣汽、上汽、一汽、三一等一流車廠，以及英偉達(dá)、中國外運(yùn)、如祺出行等上下游頭部企業(yè)都建立了合作，系國內(nèi)首家取得出租車運(yùn)輸經(jīng)營許可和貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營許可的自動(dòng)駕駛公司。招股書顯示，目前小馬智行自動(dòng)駕駛路測總里程累計(jì)近4000萬公里。

北京小馬智行科技有限公司-融資歷程.png

睿獸分析顯示，小馬智行經(jīng)歷10輪融資，融資金額超13億美元（約合94億元人民幣），投資方包括招商局資本等國央企，豐田汽車、一汽集團(tuán)等車企，及紅杉中國、IDG資本、五源資本、CPE源峰、富達(dá)資本、凱雷投資等VC，以及來自中東的資本支持。

小馬智行在2020年2月完成C輪5.45億美元融資，豐田領(lǐng)投4億美元，一汽集團(tuán)、富達(dá)國際跟投；2020年11月完成C+輪融資2.5億美元，投資方包括加拿大安大略省教師退休基金會(huì)旗下教師創(chuàng)新平臺（OTTP, TIP）、文萊主權(quán)財(cái)富基金文萊投資局、CPE源峰。

小馬智行2022年完成D輪2.9億美元融資，投資方為中阿投資合作基金有限公司、凱雷投資集團(tuán)、沙特新未來城（NEOM）。

就在不久前的10月11日，廣汽集團(tuán)還發(fā)布公告，通過旗下全資子公司廣汽資本向小馬智行投資2700萬美元。

11月14日，小馬智行宣布在美國首次公開募股中尋求高達(dá)45億美元（約合326億元人民幣）的估值。但這一估值目標(biāo)相較于2022年融資輪中的85億美元（約合615億元人民幣）估值下降近一半，僅相當(dāng)于文遠(yuǎn)知行目前50億美元（約合362億元人民幣）的總市值。

IPO前，小馬智行第一大股東為彭軍，持股為18.9%；樓天城持股為6.7%；持股比例最高的戰(zhàn)略投資人是豐田，持股為13.4%；最早和持股比例最高的財(cái)務(wù)投資人是紅杉中國，持股為10.2%；加拿大安大略省教師退休基金會(huì)持股為6.8%，IDG資本持股為5.8%，五源資本持股為5.7%。

Robotruck業(yè)務(wù)異軍突起

成國內(nèi)營收最高的L4智駕公司

基于“虛擬司機(jī)”技術(shù)，小馬智行營收來自于自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛卡車（Robotruck）、技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)。

招股書顯示，小馬智行2022-2024年上半年?duì)I收規(guī)模分別為6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元，累計(jì)營收超過1.65億美元（約12億元人民幣），是目前國內(nèi)營收規(guī)模最高的L4自動(dòng)駕駛公司，整體營收體量略高于文遠(yuǎn)知行。其中，2024年上半年的營收規(guī)模同比增長101.2%。

同時(shí)，小馬智行的凈虧損逐漸收窄。

招股書顯示，小馬智行2022年到2023年調(diào)整前凈虧損分別1.48億美元、1.25億美元。2024年上半年，小馬智行調(diào)整前虧損5178萬美元，同比降25.6%。合計(jì)虧損達(dá)3.25億美元（約合人民幣超23億元），而同期文遠(yuǎn)知行虧損超40億元。

不僅如此，佑駕創(chuàng)新、縱目科技、黑芝麻智能等自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)，也面臨財(cái)務(wù)挑戰(zhàn)。

小馬智行持續(xù)虧損原因在于高企的成本及其在技術(shù)、產(chǎn)品和市場方面的投入，期內(nèi)總成本均遠(yuǎn)超過對應(yīng)期內(nèi)的營收，其中研發(fā)成本占據(jù)了主要部分。

盡管虧損有所減少，小馬智行的研發(fā)支出也在減少，而Robotaxi的研發(fā)往往需要巨額的投資。

具體來說，公司2022年-2023年的研發(fā)費(fèi)用分別為1.54億美元、1.22億美元，今年上半年為5873萬美元，顯示出下降趨勢。

小馬智行2018年底推出了中國首個(gè)Robotaxi服務(wù)，2023年?duì)I收規(guī)模不足千萬美元且有所下降。到了2024年上半年，該業(yè)務(wù)因新增客戶，同比增長86%，但整體占比則繼續(xù)下降到不足5%。

目前，小馬智行已在北京、上海、廣州、深圳取得無人駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）許可的企業(yè)，目前運(yùn)營著一支超250輛無人駕駛出租車的車隊(duì)。其中，北京、廣州、深圳已經(jīng)開始全無人駕駛服務(wù)商業(yè)收費(fèi)。

圖源：小馬智行

截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”移動(dòng)App的注冊用戶數(shù)量超22萬。截至2024年8月31日，多次使用服務(wù)的用戶約占70%。此外，小馬智行還接入高德地圖、支付寶、如祺出行等第三方打車平臺。截至2024年6月30日，平均每輛小馬智行全無人Robotaxi日均訂單數(shù)超15個(gè)。

小馬智行還與豐田、廣汽、一汽、上汽、三一等多家主流車廠全面展開合作，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)。其中，小馬智行與豐田在Robotaxi領(lǐng)域合作開展六年。2019年8月，小馬智行與豐田官宣戰(zhàn)略合作，開始第一款Robotaxi車型研發(fā)。

2024年4月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田成立合資公司，投資超10億人民幣，合力推動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車量產(chǎn)化和服務(wù)落地。合資公司正在開展首款鉑智4X Robotaxi車型的共同研發(fā)和生產(chǎn)規(guī)劃，目前已經(jīng)開始生產(chǎn)準(zhǔn)備工作，預(yù)計(jì)2025至2026年，向一線城市投放超千臺Robotaxi。

圖源：小馬智行

不過，到了2024年上半年，Robotruck業(yè)務(wù)憑借其高效、低成本的運(yùn)輸優(yōu)勢在物流領(lǐng)域異軍突起，占比從此前的不到35%提升到73%，成為公司營收的第一大來源，而技術(shù)授權(quán)和應(yīng)用服務(wù)（包括POV在內(nèi)）的收入占比則下降至22%。

小馬智行的Robotruck服務(wù)完全面向B端，主要通過向物流平臺提供付費(fèi)運(yùn)輸服務(wù)，按里程收取服務(wù)費(fèi)，并向卡車OEM提供自動(dòng)駕駛解決方案等獲得收入。

目前，小馬智行正運(yùn)營著190多輛自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)，包括自營和與中國最大的貨運(yùn)物流公司中國外運(yùn)合作運(yùn)營。這支車隊(duì)已累計(jì)自動(dòng)駕駛里程約500萬公里。在其商業(yè)運(yùn)營過程中，累計(jì)運(yùn)輸超7.67億噸公里。

今年上半年，得益于小馬智行和中國外運(yùn)成立的合資公司，增加了45輛Robotruck，車隊(duì)運(yùn)輸里程達(dá)到1200萬公里，同比增長50%，帶動(dòng)運(yùn)輸服務(wù)費(fèi)增加，使得該業(yè)務(wù)同比增長62%，并成為第一大業(yè)務(wù)。

今年7月，小馬智行還與三一集團(tuán)宣布成立合資公司，共同開發(fā)L4級自動(dòng)駕駛卡車，并打造高端自動(dòng)駕駛重卡品牌。

小馬智行也在加大海外布局。2024年7月31日，小馬智行與新加坡出租車運(yùn)營商康福德高集團(tuán)簽署合作備忘錄，共同推動(dòng)無人駕駛出租車的大規(guī)模商業(yè)運(yùn)營。此前，小馬智行還在韓國、盧森堡、沙特阿拉伯、阿聯(lián)酋等地開展自動(dòng)駕駛技術(shù)和落地合作。

小馬智行計(jì)劃將IPO籌集的資金將被用于自動(dòng)駕駛出行服務(wù)及貨運(yùn)服務(wù)的大規(guī)模商業(yè)化和市場開拓，自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)研發(fā)和投入，以及潛在戰(zhàn)略投資和收購。

挑戰(zhàn)仍不容忽視

2025年開始邁向Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化

當(dāng)前，包括特斯拉在內(nèi)的的廠商都在致力于將Robotaxi投入實(shí)際運(yùn)營，但實(shí)現(xiàn)仍面臨眾多挑戰(zhàn)。

除了盈利問題，安全顧慮和監(jiān)管難題也在全球范圍內(nèi)阻礙了自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化步伐。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人樓天城曾指出，Robotaxi是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最難的挑戰(zhàn)，我們?yōu)槭裁催€要做？因?yàn)锳I在出行領(lǐng)域的應(yīng)用將是有最大發(fā)展?jié)摿Φ膽?yīng)用之一，擁有最大的價(jià)值。

他提到，盡管在外界看來，自動(dòng)駕駛自2018年以來似乎進(jìn)入了發(fā)展的緩慢期，沒有太大的進(jìn)展，但實(shí)際上最關(guān)鍵的進(jìn)展是很難被人直觀感知的?！笆聦?shí)上，在過去的三四年里，自動(dòng)駕駛的安全性提升了10倍，自動(dòng)駕駛的無事故率從過去的1000小時(shí)增長至1萬小時(shí)，但外界確實(shí)無法看到太大的差別，這是我們做自動(dòng)駕駛最為痛苦的事情。”

全球監(jiān)管機(jī)構(gòu)對于自動(dòng)駕駛車輛上路同樣采取更加審慎的態(tài)度。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾抱怨稱，“在美國逐州執(zhí)行程序非常痛苦”。特斯拉正在積極推動(dòng)其全自動(dòng)駕駛軟件FSD的真正落地。

根據(jù)拜登政府此前計(jì)劃發(fā)布的擬議規(guī)則，美國將禁止使用中國公司軟件的L3級及以上自動(dòng)駕駛汽車，并禁止在中國生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車在美國道路上進(jìn)行測試。

在中國，Robotaxi的試點(diǎn)項(xiàng)目正在加快步伐，但同樣受到嚴(yán)格監(jiān)管，距離商業(yè)化還有很長的路要走。

圖源：小馬智行

但業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，全球自動(dòng)駕駛市場前景廣闊。

根據(jù)弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）預(yù)測，隨著技術(shù)進(jìn)步、有利的監(jiān)管環(huán)境及成本效率提高，Robotaxi服務(wù)將于2026年左右實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，在全球移動(dòng)出行市場獲得相當(dāng)大的份額。Robotaxi全球市場規(guī)模在2025年預(yù)計(jì)將達(dá)到2.9億美元，到2030年進(jìn)一步達(dá)到666億美元，2035年將達(dá)到3526億美元。

中國有望成最大Robotaxi市場，市場規(guī)模預(yù)計(jì)在2025年和2030年達(dá)到2億美元和390億美元，占2030年全球自動(dòng)駕駛出行服務(wù)市場約58.5%。

小馬智行副總裁、Robotaxi自動(dòng)駕駛出行業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧曾公開表示，“在像北上廣深這樣的城市中，當(dāng)Robotaxi投放量在1000臺時(shí)，運(yùn)營才會(huì)達(dá)到盈虧平衡點(diǎn)，越過這個(gè)點(diǎn)，每增加一臺車輛我們的成本會(huì)更低，毛利率會(huì)更高，進(jìn)入正向的不斷自我造血的階段?！?/p>

媒體報(bào)道稱，小馬智行的Robotaxi業(yè)務(wù)已進(jìn)入商業(yè)化造血階段，公司預(yù)計(jì)，2025年實(shí)現(xiàn)單車運(yùn)營盈虧平衡（毛利轉(zhuǎn)正），開始邁向Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化。

那么，小馬智行未來能否突破當(dāng)前的困境，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地，成為Robotaxi領(lǐng)域的破局者還需要時(shí)間來證明。